機(jī)器手涉及到的專業(yè)知識(shí)

殘劃差一

各位大神,，我想請(qǐng)問(wèn)一下,，二四六軸的機(jī)器手涉及到什么專業(yè)知識(shí),，我現(xiàn)在準(zhǔn)備去那里培訓(xùn),，但是不知道從哪里學(xué)起,，最好有詳細(xì)的專業(yè)課本名稱,，謝謝啦

韓寒11

入門(mén)的話,，建議認(rèn)真研讀《機(jī)器人學(xué)》,，或者國(guó)內(nèi)的《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》，這兩本書(shū)都談到了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué),、逆運(yùn)動(dòng)學(xué),、動(dòng)力學(xué)等理論，這些理論已經(jīng)很成熟,，它們是以后設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)算法基礎(chǔ),，比如說(shuō)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)某個(gè)軌跡的移動(dòng)等等,。

面壁深功

就你來(lái)講,，自由度弄懂，再學(xué)C++語(yǔ)言,。
3 i/ h7 e* J  C  H# T& S其余都是大公司開(kāi)發(fā)機(jī)器人的東東,。正象學(xué)電腦的沒(méi)必要再去學(xué)計(jì)算機(jī)編程一樣。

殘劃差一

韓寒11 發(fā)表于 2017-8-5 22:39
入門(mén)的話，建議認(rèn)真研讀《機(jī)器人學(xué)》,，或者國(guó)內(nèi)的《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》,，這兩本書(shū)都談到了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué) ...

嗯，感謝前輩

殘劃差一

面壁深功 發(fā)表于 2017-8-6 06:40
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我自由度的學(xué)習(xí)只到六個(gè),，是機(jī)械原理里面學(xué)的，但是我聽(tīng)說(shuō)機(jī)器手有7軸的,。,。。不是幾軸就是幾個(gè)自由度嗎,？