升降運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

paulchenwei

小弟第一次使用伺服電機(jī),，在伺服電機(jī)選型時(shí),，計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有點(diǎn)問題。
" g& u# m  I/ P2 I) A具體如下圖：
' r0 K+ v; R$ i* }單個(gè)零件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以套用公式,，但傳動(dòng)系統(tǒng)的怎么折算呢,？望不吝賜教。
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貝XB2016

負(fù)載的總慣量可以算出  根據(jù)能量守恒   折算到電機(jī)軸上的慣量就是負(fù)載慣量除以傳動(dòng)比的平方   

xiaobing86203

有這種計(jì)算表格的，樓主可以點(diǎn)擊我之前發(fā)的帖子找到

張曉剛zxg

菜鳥學(xué)習(xí)了

伊瑪目

J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是減速比

未來第一站

關(guān)注主要忽略次要,，計(jì)算方式如上,。

paulchenwei

貝XB2016 發(fā)表于 2017-8-8 16:51
負(fù)載的總慣量可以算出  根據(jù)能量守恒   折算到電機(jī)軸上的慣量就是負(fù)載慣量除以傳動(dòng)比的平方

% l! G- t7 c$ O+ e# O負(fù)載總慣量是怎么個(gè)算法，有這方面的帖子么,。
0 c) O5 P& }! m# V- `& ^" Q& y

paulchenwei

伊瑪目 發(fā)表于 2017-8-8 21:01
  [! @# k6 t! B8 A7 \J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是減速比

m*R2^2表示什么含義,，還有這個(gè)公式不清楚什么含義，哪里可以找到類似公式的詳細(xì)說明

paulchenwei

哪位大神幫幫忙,，這個(gè)怎么算,，慣量

lu_1029

學(xué)習(xí)了