有沒(méi)有卸垛的設(shè)備

Adobλ

25kg編織袋，兩豎一橫的形式堆垛在托盤小車上,，跟碼垛不一樣,，碼垛是按程序堆上去就完了，卸垛的話就會(huì)出現(xiàn)堆放方向不同,，人工堆放的位置也會(huì)不統(tǒng)一,，卸下的袋還要逐個(gè)的放在固定位置。
# @% V8 y5 P6 t碼垛機(jī)看到很多,，有沒(méi)有卸垛的設(shè)備,，麻煩推薦個(gè)搜索名稱或者網(wǎng)站，謝謝,。

杭MR.JRC

可以考慮上機(jī)器人+視覺(jué)

ahway

編織袋是覆膜的嗎,？?jī)?nèi)膜還是外膜,？如果沒(méi)有覆膜，透氣性如何,？

內(nèi)部物料是顆粒還是粉劑,？

$ x9 h0 \6 q! h) ?我們向客戶推薦海綿吸具拆垛,，真空抓取，根據(jù)實(shí)際情況選擇真空發(fā)生器或者大流量風(fēng)機(jī),。
% L) S: X2 p$ \; b2 m( G7 O25Kg 藥品拆垛：

. z- l8 K3 g' M& c4 C! ]25Kg 編織袋測(cè)試：


8 b. h8 I# R+ N1 e' P7 m1 l40Kg 飼料袋測(cè)試：

" I, ~) C. r. a9 U) ?

Adobλ

杭MR.JRC 發(fā)表于 2017-8-11 16:11
可以考慮上機(jī)器人+視覺(jué)

. @. T1 J& U% G) y) {成本,，還有可靠性，還有現(xiàn)場(chǎng)要求防爆

偉desire

視覺(jué)+抓取

Adobλ

  E5 x% l% G. x! W' S4 Q9 Y, G

ahway 發(fā)表于 2017-8-11 16:43
5 |7 |5 [  H+ C6 j( N' T% n. P3 |編織袋是覆膜的嗎,？?jī)?nèi)膜還是外膜,？如果沒(méi)有覆膜，透氣性如何,？

內(nèi)部物料是顆粒還是粉劑,？

編織袋，雙層,，內(nèi)有塑料膜,，像化肥那種，內(nèi)部是粉料,，長(zhǎng)時(shí)間堆放會(huì)結(jié)塊,，像食鹽那樣。
吸盤的話,，怎么能識(shí)別出料袋的擺放位置,，物料是烏洛托品，易燃,，現(xiàn)場(chǎng)需要防爆,，現(xiàn)場(chǎng)少量粉塵的話會(huì)不會(huì)堵住，真空發(fā)生器可不可以做粉塵過(guò)濾,。
- @! _: F' ?% C+ U- {

ahway

! B+ v3 j9 a" s( T( p* J

Adobλ 發(fā)表于 2017-8-11 17:27
編織袋,，雙層,，內(nèi)有塑料膜，像化肥那種,，內(nèi)部是粉料,，長(zhǎng)時(shí)間堆放會(huì)結(jié)塊，像食鹽那樣,。
0 n0 ~5 ^( U- _) M( z; O8 d吸盤的話,，怎么能 ...

/ _: ^+ O# ^, |' A3 ]9 u覆膜的話就很容易，使用海綿吸具,，配真空發(fā)生器,，通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)氣壓力實(shí)現(xiàn)流量可調(diào)即可實(shí)現(xiàn)抓取效果.定位問(wèn)題需要視覺(jué)配合，如果垛型較好,，只要能夠保證吸具在袋子尺寸范圍內(nèi),，那就可以。
; s! P, Z) p* W8 L* _+ R  T' l真空吸取時(shí)有下壓動(dòng)作,，考慮到防爆要求,，下壓需要配彈簧或者其他輔助定位系統(tǒng)，避免擠壓,。系統(tǒng)真空度到位后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。
海綿吸具所配真空發(fā)生器為防塵規(guī)格,，噪聲小,，節(jié)能且易拆卸維護(hù)，而且保證防爆要求,。配風(fēng)機(jī)的話就得放遠(yuǎn)一些,，功率要加大且得考慮防爆要求，成本也不便宜了,。
) k+ B% \6 {1 Y' w( f. X& `

只有快樂(lè)

好想法，卸垛終點(diǎn)的不確定性

xiaobing86203

建議在卸料點(diǎn)增加一個(gè)整料的動(dòng)作,，使每件狀態(tài)一致

Adobλ

ahway 發(fā)表于 2017-8-11 18:25
. r/ b; j$ D# {7 r' r! _; M: z& o覆膜的話就很容易,，使用海綿吸具,，配真空發(fā)生器,，通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)氣壓力實(shí)現(xiàn)流量可調(diào)即可實(shí)現(xiàn)抓取效果.定位問(wèn) ...

首先感謝，視覺(jué)這點(diǎn)不知道在這種情況中是否能用上,，準(zhǔn)備跟做視覺(jué)系統(tǒng)的朋友探討一下,，看看可行性和成本。
您說(shuō)的其他方面我全同意,，對(duì)我很有幫助,，再次感謝。
6 }( X; \: w$ D0 z. G. y$ N3 s