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標(biāo)題: 求兩方向桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)方向 [打印本頁(yè)]
作者: UING    時(shí)間: 2017-8-11 17:30
標(biāo)題: 求兩方向桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)方向
目前客戶需要將產(chǎn)品從出料槽抓取到檢測(cè)設(shè)備上,，需要桁架機(jī)械手來(lái)完成,。
作者: 蘇北測(cè)量    時(shí)間: 2017-8-11 17:33
可以采用氣動(dòng)吸盤   或者三爪氣缸
作者: UING    時(shí)間: 2017-8-11 17:34
那桁架結(jié)構(gòu)采用什么裝置呢
作者: 鮑寒2013    時(shí)間: 2017-8-11 17:53
直線模組吧
作者: 只有快樂    時(shí)間: 2017-8-11 18:21
直線模組就可以，抓的東西多重,？
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-8-11 20:30
是兩平行方向，還是兩垂直方向,？
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-8-11 21:43
桁架機(jī)械手現(xiàn)在是很成熟的技術(shù)了,，可以參考網(wǎng)上的很多視頻的
作者: kayex    時(shí)間: 2017-8-11 21:45
這個(gè)真的有N中設(shè)計(jì)方法，
作者: UING    時(shí)間: 2017-8-14 15:46
鮑寒2013 發(fā)表于 2017-8-11 17:53. R* y, w; w# m- P6 V
直線模組吧

, z6 o- d( @; U. i* @5 q+ ?' B成本有限,，只能采用便宜的絲杠加直線電機(jī)了( e) m5 W& ~: X5 R" F  W. m: y* A
作者: UING    時(shí)間: 2017-8-14 15:51
只有快樂 發(fā)表于 2017-8-11 18:21: s/ m9 l4 F3 i% \  x) }
直線模組就可以,，抓的東西多重？
3 `7 b5 t+ c5 D; o2 b1 y# u7 \5 \0 ]
35mmx35mm的軸
作者: UING    時(shí)間: 2017-8-14 15:55
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-11 20:30
/ q& r/ b9 b, t/ ^/ U: p是兩平行方向,，還是兩垂直方向,？

* P2 b  K7 ~9 A% j9 Z1 s類似于三坐標(biāo)的x與z方向
作者: 懶懶的我們    時(shí)間: 2017-8-14 17:01
UING 發(fā)表于 2017-8-14 15:46
' p7 l2 V" K: p" B- O' D$ n5 R成本有限，只能采用便宜的絲杠加直線電機(jī)了
; }0 f2 V. M& {0 E) _5 ?
成本有限,，試試用汽缸和可調(diào)加工件。7 w4 X! {! f3 y: V2 n
作者: 只有快樂    時(shí)間: 2017-8-14 20:52
UING 發(fā)表于 2017-8-14 15:51
- a4 m( M  m4 o5 p35mmx35mm的軸

- C& B. A7 `4 x; O3 c% q那沒多重,，
2 q+ [% b3 V, U: \+ P& @6 n
作者: 那日午后    時(shí)間: 2019-7-17 11:42
韓寒11 發(fā)表于 2017-8-11 21:43
0 P, m6 [& P. \* _- y桁架機(jī)械手現(xiàn)在是很成熟的技術(shù)了,，可以參考網(wǎng)上的很多視頻的

# r% ^0 ?; M. p4 U8 f剛從你的貼看到你
. ~0 w) L$ D( L( Z$ z# r
作者: 13995936456    時(shí)間: 2019-7-31 13:48
多大的負(fù)載決定用什么結(jié)構(gòu)
作者: jingyukai    時(shí)間: 2022-2-23 09:33
還得是滑軌的
作者: jingyukai    時(shí)間: 2022-2-24 09:13
直線模組，東西不重



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