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鵠興行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)由一個(gè)太陽(yáng)輪與三個(gè)對(duì)稱（有的是四個(gè)）行星輪相互咬合,，然后行星輪與內(nèi)齒圈相咬合構(gòu)成的一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu),，4 a$ U% N+ _; _& u* k& Z; J
速比是齒圈的齒數(shù)與太陽(yáng)輪的齒數(shù)之比然后加上1.此為減速機(jī)一級(jí)（一段），一般一級(jí)減速機(jī)最大速比做到10.最小速比做到3.如果需要5 D8 ]4 L; O$ M; c) b
獲得更大的速比,，那么就需要做到二級(jí)或者三級(jí),。
7 O" g/ w& _, S+ z: t0 @輸入端接入高轉(zhuǎn)速的原動(dòng)機(jī)通過齒輪降速得到較低的轉(zhuǎn)速和較大的輸出扭矩。行星齒輪減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊,，3 R2 j5 b+ |, p/ `
外形美觀,，精密度高，扭矩傳遞平穩(wěn),，傳遞效率高等特點(diǎn),，是自動(dòng)化設(shè)備，智能設(shè)備的得力助手,！應(yīng)用廣泛,，性價(jià)比高,。
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$ @* z' i8 o4 C. o& p作用
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( x( x$ D3 g$ v" |; ^) m1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩,。7 B! n* b2 I: h
2）降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方,。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值,。) ~8 R/ j( ]5 s8 P* ~) T! L
$ |! Z( G5 n8 I; D種類
4 H. _( s' ^. S4 z1 g9 p7 _一般減速機(jī)分為：鵠興斜齒輪減速機(jī)，鵠興精密行星減速機(jī),、鵠興伺服專用行星減速機(jī),、鵠興直角行星減速機(jī)、鵠興行星齒輪減速機(jī),、螺旋齒輪減速機(jī),、 硬齒面齒輪減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī),、中硬齒面減速機(jī),、軟齒面減速機(jī)、鵠興精密型減速機(jī),、擺線針輪減速機(jī),、蝸輪蝸桿減速機(jī)、 行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī),、二次包絡(luò)減速機(jī),，雙齒面齒輪減速機(jī)、絲桿升降機(jī),、換向器轉(zhuǎn)向箱,、四大系列齒輪減速機(jī)等等。0 A% p4 X5 P" d0 @! Q
$ I) a5 H! Z6 n! x按級(jí)數(shù)分一般有三種：一級(jí)減速（一般為小于10：1）,、二級(jí)減速（一般為大于10：1而小于等于200： q+ f; C2 F4 y
1）,、三級(jí)減速（有的品牌沒有第三級(jí)，最大減速比做到100：1,，一般劃分原則就是大于100：1）,，
! c8 w1 q* C+ \& r但雷荇行星減速電機(jī)可做到五級(jí)，減速比最大做到4592：1,；4 j( D3 q8 q( Q% a2 J
按用途分：軍用和民用,；
/ ~, k; Y5 ?4 \* h" l' }# p2 j; E按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境,、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境,；
8 p$ Y3 J6 A" b, m8 S5 j3 B0 V按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級(jí)；7 e8 ^* u- N9 G+ ]$ X
按產(chǎn)地分：國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口,、國(guó)內(nèi)組裝；
6 o0 ^ x# n4 _- s( A& w按齒面硬度分：硬齒面,、軟齒面,、中硬齒面；
1 {4 V' I9 _( G. ]# u+ h" }按齒輪形式分：直齒,、斜齒,、錐齒、螺旋傘齒輪,；. t! ]4 r) Q1 r& j; r9 J$ p; f
0 o$ Z! { r7 @, p- n特點(diǎn)" S: u/ A% F8 T. g
伺服行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比,，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),，在伺服控制的應(yīng)用上，' ~9 j( r% X, Z5 H% A/ a* ]
發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng),，準(zhǔn)確的定位控制,，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，高效率,，高輸入轉(zhuǎn)速,，
2 ]: D: V8 v2 w! F& _: I6 ]4 q: ^1 b9 m高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順,，低噪音等特性,，
# O' S" E6 E0 u. B/ p/ M, Q外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤(rùn)滑油,，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì),，) v) Y( P/ C. z
并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用,。業(yè)機(jī)器人,、和自動(dòng)化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。
$ ~! T# n% o$ L/ f5 a4 B5 Z行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,，回程間隙小,、精度較高，使用壽命很長(zhǎng),，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價(jià)格略貴- f+ S6 |- I: h2 l7 h
& [0 a+ O/ P1 B: f( n應(yīng)用領(lǐng)域3 S3 B9 I& _7 s( O
行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域,。如：印刷機(jī)床,、
* v" D/ d( w# J4 k+ N( a火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床,、工具機(jī)械,，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè).于航太,、半導(dǎo)體設(shè)備,、醫(yī)療器材、
( I% x& r V$ }$ m, Q機(jī)器人,、機(jī)械手,、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備,、印刷設(shè)備,、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械,、數(shù)控機(jī)床,、數(shù)控彎管機(jī)、
5 g; ~8 ^2 r, C2 n7 x# a' V停車設(shè)備,、量測(cè)設(shè)備,、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng),、車輛工業(yè),、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。" f7 v j' \' C* b
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扭矩 - h/ y3 J2 i9 @
扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速×速度比×使用系數(shù)
: n) s' S6 G, c9 J電機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)轉(zhuǎn)速# N' r6 u" _+ A' H" J& A
電機(jī)扭矩×減速機(jī)速比<減速機(jī)的額定扭矩
( R1 w0 W! N9 W) U" F備注：電機(jī)功率單位【Kw】 電機(jī)轉(zhuǎn)速單位【r/m】 輸出扭矩單位【N·m】3 D" {9 W# [5 Q% H
3 k: R2 V/ t& P( O$ u5 ^常見的三相異步電動(dòng)機(jī)的功率有：90W,、120W,、180W、250W,、370W,、550W、750W,、6 Z' `- Q/ U: d- b3 w, q
1.1KW,、1.5KW、2.2KW,、3KW,、4KW、5.5KW,、7.5KW,、11KW、15KW,、18.5KW,、/ Z3 \) t2 F# \5 p& i0 @, M
22KW,、30KW、37KW,、45KW,、55KW、75KW,、90KW,、110KW、132KW,、160KW、
# ~, R% c! |2 N200KW,、220KW,、250KW、280KW,、315KW等4 z' @% y4 X) I2 E/ _
% F+ L, U; j% q. g! H電機(jī)使用系數(shù) 就是電機(jī)功率和設(shè)備功率的比值,。在使用過程中，要看情況選擇系數(shù),。 b1 C; x o0 N* F
不過不是越大越好,， 因?yàn)槟菢犹速M(fèi)了。一般的情況下 如果運(yùn)行平穩(wěn)沖擊不大,， 使用系數(shù)大于等于1.2就行,；, E$ u1 q' D* J3 w
如果沒有沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)只要大于等于一就好了,。下圖附表展現(xiàn)常見情況下的使用系數(shù)選擇,。
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原動(dòng)機(jī)—— 工作平穩(wěn) 輕微沖擊 中等沖擊 嚴(yán)重沖擊' j* L4 W2 \1 T# m* I
; }; ]/ [6 n6 n1 c2 z
均勻平穩(wěn) 1.00 1.25 1.50 1.75* n9 g6 l2 F. A% ^5 u
* ~: x9 O7 h4 B/ Y輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85/ }+ t! r$ M1 H! y7 N
- }* y+ b0 u7 V輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85
' M2 o7 U( u' [9 q. V $ N5 K( c6 X2 N( W: z' b" D
嚴(yán)重沖擊 1.50 1.75 2.00 2.25或更大 t+ R' {8 }8 [0 s
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樓主: 行星減速機(jī)伺服
發(fā)表于 2017-10-18 14:36:51
