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標(biāo)題: 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理咨詢(問題1解決,,來問題2)8.23更新 [打印本頁]

作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2017-8-22 16:51
標(biāo)題: 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理咨詢(問題1解決,,來問題2)8.23更新
本帖最后由 一展刀鋒 于 2017-8-23 09:29 編輯 " B6 A' N* Y  V& }! N
  d& o3 i8 T+ ~3 R
問題1:
# T6 m  w9 ]9 G, Y+ s如圖,這個(gè)機(jī)構(gòu)所示,,應(yīng)該是機(jī)座鉸鏈中心跟滑軌是同一水平線的,?然后2轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí),,3點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是直線的?
9 H, X# `7 B) B  X
6 F+ ^$ ]0 I8 I8 N% V- X這個(gè)誰能給個(gè)數(shù)學(xué)方程解釋下5 g  G+ S1 e4 \
[attach]431357[/attach]

$ i' d4 J, C, ~& _  E. L; J# y8 e- J8 S9 ]. ?- Q/ y
謝謝論壇網(wǎng)友的討論,軌跡我現(xiàn)在弄清楚了,,我還想知道,,

# W2 J4 p1 B4 R3 n3 p. ~  {6 f$ b# g( O" n1 K7 t; ^$ L1 O& |
問題2:當(dāng)滑塊水平移動(dòng)x的時(shí)候,點(diǎn)3的移動(dòng)量是多少,,有對應(yīng)關(guān)系嗎,?

作者: 永遠(yuǎn)的皇帝    時(shí)間: 2017-8-22 17:01
如果短桿長是長桿一半,且鉸接是長桿中點(diǎn),,則3永遠(yuǎn)在6的正上方,。參考直角三角形,短桿可視為斜邊中線,。0 h: Z# a: w" z3 w2 b: _3 L

作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2017-8-22 17:17
永遠(yuǎn)的皇帝 發(fā)表于 2017-8-22 17:01" {; }' E1 T# j: v' D
如果短桿長是長桿一半,,且鉸接是長桿中點(diǎn),則3永遠(yuǎn)在6的正上方,。參考直角三角形,,短桿可視為斜邊中線。
$ X/ a6 I- y% O/ W) X0 w6 M
哦,,想起來了,,就是要構(gòu)成直角三角形,必須中線是斜邊的一半
4 E" `/ J6 Z( D# q$ }; ~
+ }3 e7 g  D6 c那這種機(jī)構(gòu)的局限性還挺大的,,換做普通的條件頂多當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)用/ |8 Z5 P' X4 ?( F- _9 w
再沒其他特殊用途了# d4 m4 [: ^4 D

作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-8-22 20:14
這種機(jī)構(gòu)靠數(shù)學(xué)解析,,不如用3D軟件直接仿真分析來得直接明了
作者: 只有快樂    時(shí)間: 2017-8-22 22:19
如果2的長度等于1號件長度的一半,那么這個(gè)圖形由兩個(gè)等腰三角形組成,,且兩個(gè)三角形的位置和一直為一個(gè)直角三角形,,也就是說點(diǎn)3一定在一條直角邊上,那么其運(yùn)動(dòng)軌跡肯定為直線,,條件成立,。
作者: 永遠(yuǎn)的皇帝    時(shí)間: 2017-8-23 14:19
關(guān)于問題2,x與y方向的位移量有對應(yīng)關(guān)系,,但非線性,,與初始θ有關(guān),這完全是數(shù)學(xué)題啊設(shè)短桿長a,,長桿長2a,,鉸接位置是斜邊中點(diǎn)。圖示初始位置兩條直角邊長分別是,,x0=2a*cosθ,,y0=2a*sinθ,
" W9 l; j5 `7 w# q  h當(dāng)滑塊向右水平移動(dòng)x后,,水平直角邊長為2a*cosθ+x,,斜邊2a不變,,剩下的就是勾股定理,求另一直角邊長,,減y0,,點(diǎn)3的位移量就出來了6 C5 j1 r4 c( l) F6 B9 G3 Y

作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2017-8-23 15:31
永遠(yuǎn)的皇帝 發(fā)表于 2017-8-23 14:19
- S1 O& J; s1 K6 G關(guān)于問題2,x與y方向的位移量有對應(yīng)關(guān)系,,但非線性,與初始θ有關(guān),,這完全是數(shù)學(xué)題啊設(shè)短桿長a,,長桿長2a, ...
1 F/ ?4 V' `; @; \' i- S" s: u
你的回復(fù)真是夠詳細(xì)的,,太謝謝了勾股定理那個(gè)算法我知道,,我只是想看看拋開θ角,有沒有更具普遍性的規(guī)律
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作者: 永遠(yuǎn)的皇帝    時(shí)間: 2017-8-23 16:18
本帖最后由 永遠(yuǎn)的皇帝 于 2017-8-23 16:22 編輯 0 n4 g: f3 J+ z) z) u: G
一展刀鋒 發(fā)表于 2017-8-23 15:31
3 z0 M/ ~* S* [. G: Z  n你的回復(fù)真是夠詳細(xì)的,,太謝謝了勾股定理那個(gè)算法我知道,,我只是想看看拋開θ角,有沒有更具普遍性的規(guī)律 ...
2 K6 ~5 e$ v5 J6 F/ Y/ ^
個(gè)人覺得用速度描述兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)更直觀,,vx=-vy*tanθ,,但都離不開θ角,當(dāng)然,,這里的tanθ你可以換成y/x,,這是要看你機(jī)構(gòu)所處位置的




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