機(jī)械手在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用方向

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　    數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象,。機(jī)械手可以完成許多工作,，如搬物、裝配,、切割,、噴染等，應(yīng)用非常廣泛,。各類(lèi)數(shù)控車(chē)床,，有自動(dòng)夾緊、進(jìn)刀、切削,、退刀和松開(kāi)的功能,，但仍需人工上下料;裝上數(shù)控機(jī)床機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn),，一人看管多臺(tái)機(jī)床,。

由于中國(guó)以往的勞動(dòng)力多，傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床加工大多數(shù)為人工生產(chǎn)線(xiàn),，但發(fā)展至今,，人口紅利的逐漸消失,，企業(yè)招工難等問(wèn)題逐漸擴(kuò)大,，致使國(guó)內(nèi)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域不得不加強(qiáng)。但由于起步晚,，我國(guó)的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離,，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，因此,，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的研究和開(kāi)發(fā)直接影響到我國(guó)機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高,，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的,。因此,，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的研究設(shè)計(jì)對(duì)國(guó)內(nèi)數(shù)控加工領(lǐng)域的發(fā)展有著十分重要的意義。zylmx.com
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, e3 Q* X4 t( W. A% v7 M目前來(lái)說(shuō),，國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的設(shè)計(jì)方向如下：
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1,、促使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展,。
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2,、數(shù)控車(chē)床機(jī)械手控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化,、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高,，結(jié)構(gòu)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性,、易操作性,，而且維修方便。
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: b7 F. ~# F6 Q3,、除采用傳統(tǒng)的位置,、速度、加速度等傳感器外,，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手還加強(qiáng)引進(jìn)了視覺(jué),、聽(tīng)覺(jué)、接觸覺(jué)傳感器，使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手向更智能化,、自動(dòng)化的方向發(fā)展,。
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4、將內(nèi)藏式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手,、上下料機(jī)械手,、龍門(mén)桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手等產(chǎn)品設(shè)計(jì)得更加標(biāo)準(zhǔn)化、通用化,、模塊化,、系列化、柔性化,。以及離線(xiàn)示教編程和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真,。

1 C6 ^; R2 o% X1 T總的來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的設(shè)計(jì)發(fā)展方向應(yīng)該與生產(chǎn)加工相聯(lián)系,，性?xún)r(jià)比高,，在滿(mǎn)足作業(yè)要求的基礎(chǔ)上，讓數(shù)控機(jī)床機(jī)械手更加智能化,。追求系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì),、簡(jiǎn)潔、可靠,，大量采用工業(yè)控制器,、傳感器、先進(jìn)的控制算法及復(fù)雜的幾點(diǎn)控制系統(tǒng)發(fā)展,。

wangpuchao

jiangsuwanhua

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手用的還是比較多的

未來(lái)第一站

期待后續(xù)

淡然

期待數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以�,？旎�，��(biāo)準(zhǔn)化,，功能做到極致,。

Andy_Yr0r6

很好

覓光者

GZ丶一哥