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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 系統(tǒng)加減速時(shí)間跟慣量比關(guān)系大不大,？ [打印本頁(yè)]
作者: 0377zjp    時(shí)間: 2017-8-28 11:20
標(biāo)題: 系統(tǒng)加減速時(shí)間跟慣量比關(guān)系大不大,？
本帖最后由 0377zjp 于 2017-8-28 13:31 編輯
2 j! }0 l- C" P/ I+ _
$ Q+ T- U8 g- p* d6 o我要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu),，對(duì)精度要求不高,，但對(duì)系統(tǒng)加減速時(shí)間有要求,，具體情況是負(fù)載的慣量30,，電機(jī)我選的慣量是0.046,，如此慣量比近1000,，影響精度倒也無(wú)所謂,，不知會(huì)不會(huì)很大程度上影響加減速時(shí)間,？
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2017-8-28 11:40
先把機(jī)構(gòu)畫出來(lái)給大家看看再說(shuō)吧
( e" y0 e# t3 G1 U% Y  U6 ?5 M
作者: whb179    時(shí)間: 2017-8-28 11:59
有直接關(guān)系！
作者: 0377zjp    時(shí)間: 2017-8-28 13:30
一展刀鋒 發(fā)表于 2017-8-28 11:40* a" [% v  V9 r4 V0 R, s
先把機(jī)構(gòu)畫出來(lái)給大家看看再說(shuō)吧

% ]5 O2 [. z( I7 ?" c跟機(jī)構(gòu)沒(méi)啥關(guān)系,，主要是負(fù)載的慣量30,，電機(jī)我選的慣量是0.046，如此慣量比近1000,，影響精度倒也無(wú)所謂,，不知會(huì)不會(huì)很大程度上影響加減速時(shí)間？
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作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2017-8-28 14:46
0377zjp 發(fā)表于 2017-8-28 13:30
$ @7 H6 K* ]) p& z$ E8 x3 I$ o跟機(jī)構(gòu)沒(méi)啥關(guān)系,，主要是負(fù)載的慣量30,，電機(jī)我選的慣量是0.046，如此慣量比近1000,，影響精度倒也無(wú)所謂,， ...
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機(jī)構(gòu)沒(méi)出來(lái)，你怎么知道負(fù)載是30啊
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作者: 0377zjp    時(shí)間: 2017-8-28 14:48
一展刀鋒 發(fā)表于 2017-8-28 14:46
& W0 p( U& R0 t2 D機(jī)構(gòu)沒(méi)出來(lái),，你怎么知道負(fù)載是30啊

+ Q9 V+ m! C( n出來(lái)啦,，我用sw算的
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作者: 淡然    時(shí)間: 2017-8-28 16:02
看下面的帖子，也許對(duì)您的選擇有幫助,。
, V' F: ^8 W# ^! N& ]怎樣才算合適的慣量比,？/ Q; d# X, u9 c0 ~
http://giwivy.com.cn/thread-477980-1-1.html
. {2 a5 }4 z% k0 l(出處: 機(jī)械社區(qū))1 X6 N( X$ u8 u/ `# H0 C

% `0 n$ Q: [8 N  M4 |* U1 H/ P5 b$ X1 O/ Y3 f) s; V
作者: 0377zjp    時(shí)間: 2017-8-28 16:59
淡然 發(fā)表于 2017-8-28 16:02
" |& O& P8 T7 D6 |* x/ I" O, U9 y4 g1 S看下面的帖子，也許對(duì)您的選擇有幫助,。8 F$ n: V7 d, x: C4 [( M7 V
怎樣才算合適的慣量比,？
7 k$ @- o/ C; C4 \9 O* |http://giwivy.com.cn/thread-477980-1-1.h ...
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你的意思是說(shuō)跟剛性有關(guān)系，那么我該選哪種聯(lián)軸器，剛性的,？膜片,？梅花？  Z- {7 I: d) S  p6 D, G' N. o
另外我題目的意思是想選電機(jī)的,，目前計(jì)算的結(jié)果是慣量比120,，是不是太大啦?
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作者: 王佳冰(大餅)    時(shí)間: 2017-8-28 17:29
對(duì)于高剛性，高響應(yīng)的場(chǎng)合,，慣量比在1以內(nèi),，如加工中心  。伺服電機(jī)一般選10以內(nèi),，不然會(huì)發(fā)抖
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-8-28 17:44
一般電機(jī)慣量要大于系統(tǒng)的負(fù)載慣量,，先不談精度問(wèn)題，你這樣差太多,，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不受控，到時(shí)不僅停不了機(jī),，而且對(duì)電機(jī)也會(huì)有損害



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