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標(biāo)題: 氣缸控制問(wèn)題求助 [打印本頁(yè)]
作者: T1annn    時(shí)間: 2017-9-4 10:01
標(biāo)題: 氣缸控制問(wèn)題求助
首先情況是這樣：
1 B, ^+ D0 x, P1.我需要用一個(gè)氣缸將工件（工件尺寸不固定）推到另一端可移動(dòng)的擋板處夾緊,，不需要太大的夾緊力,，如何控制氣缸將工件推到擋板處,，推不動(dòng)后，實(shí)現(xiàn)停止,？
  T. O! O; v1 c2.在氣缸停止之后,，擋板向后會(huì)移動(dòng)一定的距離，如何讓氣缸同步移動(dòng),，保持夾緊,？
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- _9 f1 h$ z/ v4 Y5 U請(qǐng)大家解解惑，如果方案不可行,，希望大家能提供更佳的方案,。
4 M/ b9 O- ~2 c1 K( m如果有什么表達(dá)不清楚的，請(qǐng)大家提出來(lái),。
% |- s) R& G6 N% x9 E9 S5 J感謝！
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作者: 林一丿    時(shí)間: 2017-9-4 10:28
我覺得應(yīng)該用單動(dòng)引入型氣缸,�,？梢詽M足你需要的工況。
作者: daiguobin3001    時(shí)間: 2017-9-4 10:36
我覺得可以試試彈簧或者 彈性膠桶,，有一定的彈性推力,，不知道你要夾緊到什么程度，能想到的只有這個(gè)了,，
作者: T1annn    時(shí)間: 2017-9-4 10:36
林一丿 發(fā)表于 2017-9-4 10:28
' v! k# j9 q/ p; @我覺得應(yīng)該用單動(dòng)引入型氣缸,。可以滿足你需要的工況,。
& q7 s; d8 n& a+ R- M. u# C* ^
這個(gè)和普通氣缸區(qū)別不大呀,，我主要是需要控制氣缸的停止和移動(dòng)，我看網(wǎng)上有人推薦繼電器，感應(yīng)壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)氣缸的停止和給氣,。3 u9 Z3 O0 k0 W% |$ q( ?2 W
具體的我還在看,，不是特別懂。
4 b, ?# x2 X: d, D  V
作者: T1annn    時(shí)間: 2017-9-4 10:41
daiguobin3001 發(fā)表于 2017-9-4 10:36- A1 R  ]/ `6 \2 M; x% ?; T
我覺得可以試試彈簧或者 彈性膠桶,，有一定的彈性推力,，不知道你要夾緊到什么程度，能想到的只有這個(gè)了,，
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我主要是考慮氣缸如果不控制停止的話,，會(huì)將我的工件夾變形，所以我希望氣缸將工件在與擋板之間稍微夾緊之后,，就停止,。
5 C0 `( k( A' ]/ H
作者: 懶懶的我們    時(shí)間: 2017-9-4 10:42
我有點(diǎn)沒看懂，汽缸不都是推不動(dòng)就停止的嗎,？你向后移只要行程夠汽缸不是就接著向前推的嗎,？
作者: 林一丿    時(shí)間: 2017-9-4 10:42
T1annn 發(fā)表于 2017-9-4 10:36
( G3 J  A( u# f' v+ I% Q. F7 x+ b這個(gè)和普通氣缸區(qū)別不大呀，我主要是需要控制氣缸的停止和移動(dòng),，我看網(wǎng)上有人推薦繼電器,，感應(yīng)壓力來(lái)實(shí)現(xiàn) ...
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額，你那種情況推出去用彈簧不是正好,，單動(dòng)引入型氣缸剛好啊,。可能你還有別的情況我不了解,，愚見; r" A. z' C% l. L" i8 J: R. [
作者: 林一丿    時(shí)間: 2017-9-4 10:47
懶懶的我們 發(fā)表于 2017-9-4 10:42
0 _# `' r2 O$ C6 K' F" q我有點(diǎn)沒看懂,，汽缸不都是推不動(dòng)就停止的嗎？你向后移只要行程夠汽缸不是就接著向前推的嗎,？
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如果要等到氣缸推不動(dòng),，或許樓主是擔(dān)心他的工件會(huì)被氣缸夾壞。如果氣缸壓力調(diào)的太小,，速度就比較慢了,，就沒效率了2 E2 P9 ~! Q# d# b) h" t: M
作者: T1annn    時(shí)間: 2017-9-4 10:58
林一丿 發(fā)表于 2017-9-4 10:47
; L2 C2 |# o  t. V" D- m6 O  e如果要等到氣缸推不動(dòng)，或許樓主是擔(dān)心他的工件會(huì)被氣缸夾壞,。如果氣缸壓力調(diào)的太小,，速度就比較慢了，就 ...

0 V7 T$ f4 d& T% z/ g4 Z$ }" O5 b; x對(duì)頭對(duì)頭,。  所以我還得想辦法分析我的工件能承受多大的力而不發(fā)生變形,。
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作者: 年華不_CZffW    時(shí)間: 2017-9-4 11:00
一般氣缸位置要么通過(guò)氣缸自帶可調(diào)位置傳感器來(lái)決定停止或者直接頂?shù)阶畲笊扉L(zhǎng)量停下，這個(gè)都需要調(diào)試人員調(diào)試好位置的,，所以只可以動(dòng)一次,，如果要實(shí)現(xiàn)像你說(shuō)的那樣,，兩次運(yùn)動(dòng)，要么用氣路來(lái)控制電磁閥,，要么就再加一個(gè)氣缸,，兩個(gè)氣缸
作者: T1annn    時(shí)間: 2017-9-4 11:02
年華不_CZffW 發(fā)表于 2017-9-4 11:00
9 {+ l9 B! o9 m一般氣缸位置要么通過(guò)氣缸自帶可調(diào)位置傳感器來(lái)決定停止或者直接頂?shù)阶畲笊扉L(zhǎng)量停下，這個(gè)都需要調(diào)試人員調(diào) ...
+ x  V, D6 D6 ?, ?
那有沒有什么傳感器之類的可以實(shí)現(xiàn)這一信號(hào)控制呢,。
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作者: 年華不_CZffW    時(shí)間: 2017-9-4 11:04
T1annn 發(fā)表于 2017-9-4 11:02( C9 Z( P1 |9 Z9 h3 w" C5 ^
那有沒有什么傳感器之類的可以實(shí)現(xiàn)這一信號(hào)控制呢,。
% m: \5 Q" l) k9 A
你可以在第一次停止的的地方，加個(gè)延時(shí)開關(guān),，這個(gè)就相當(dāng)于傳感器,，不過(guò)如果這樣的話，我覺得還是弄兩個(gè)氣缸比較好
$ Z2 ~4 P% D4 c$ d
作者: 年華不_CZffW    時(shí)間: 2017-9-4 11:07
年華不_CZffW 發(fā)表于 2017-9-4 11:04
3 w% Z& V& m/ R4 R& y& R  p1 {你可以在第一次停止的的地方,，加個(gè)延時(shí)開關(guān),，這個(gè)就相當(dāng)于傳感器，不過(guò)如果這樣的話,，我覺得還是弄兩個(gè)氣 ...
: z, h# n+ {  v% E8 j8 _$ j
或者不用延時(shí)開關(guān),，用個(gè)類似蘑菇頭那樣的氣動(dòng)開關(guān)也行，反正就是要增加氣路,，不過(guò)考慮到你要延時(shí)的,，所以用延時(shí)開關(guān)比較好
作者: T1annn    時(shí)間: 2017-9-4 11:08
年華不_CZffW 發(fā)表于 2017-9-4 11:07
, E! w$ S1 [* H/ q: M或者不用延時(shí)開關(guān)，用個(gè)類似蘑菇頭那樣的氣動(dòng)開關(guān)也行,，反正就是要增加氣路,，不過(guò)考慮到你要延時(shí)的，所以 ...
2 T; {) B1 @  a2 K; X, e7 ~/ m- j; v
好的,， 我去看看這個(gè)原理5 o0 @$ ^& D9 k8 W( I/ i) y
作者: 313319402    時(shí)間: 2017-9-4 12:35
壓力本身與速度沒有直接關(guān)系,，流量才是。所以說(shuō)從氣動(dòng)原理上可以解決,。壓力調(diào)整到對(duì)工件沒有影響,。+ a6 \7 }- e4 y
氣源->壓力閥->儲(chǔ)氣罐->氣缸
* Z' \" J/ x0 x
2 T# H9 i0 D2 N4 ~2 B$ y- |! x8 u氣缸選擇小缸徑。
) |. Z: U8 q/ }4 E% \" [行程不夠考慮倍速機(jī)構(gòu),。
2 n! ?. h7 ?4 @9 A- o' }3 P( p' F7 h: l" s. Q
作者: 313319402    時(shí)間: 2017-9-4 12:36
還有一點(diǎn)就是,，氣缸不是你想停就能停下來(lái)的，氣路壓力大,，缸徑往往顯得小，等你感應(yīng)到開關(guān),，電磁閥響應(yīng)的時(shí)候,，氣缸就到頭了..
作者: 二郎神zc    時(shí)間: 2017-9-4 13:14
兩個(gè)氣缸缸徑一樣  第一個(gè)氣缸伸出推著工件前進(jìn)到擋板時(shí)由第二個(gè)氣缸頂著 ，兩個(gè)氣缸缸徑一樣力也一樣 第一個(gè)氣缸就停了  第二個(gè)氣缸后退,，第一個(gè)氣缸也繼續(xù)伸出,，再加個(gè)調(diào)壓閥 調(diào)節(jié)下壓力
作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2017-9-4 13:17
T1annn 發(fā)表于 2017-9-4 10:41
* [0 n( X. O) }我主要是考慮氣缸如果不控制停止的話,，會(huì)將我的工件夾變形，所以我希望氣缸將工件在與擋板之間稍微夾緊之 ...
& h, Q; V8 l( o; S% Q" V% Y: D2 @( @
擋板上設(shè)置個(gè)限位,，氣動(dòng)頂?shù)轿缓髩涸谟蚕尬簧�,，保證不會(huì)壓壞工件就可以了。
作者: huhengjie    時(shí)間: 2017-9-4 14:54
單個(gè)氣缸是不能靠氣壓控制停在中間位置的
作者: 周周11    時(shí)間: 2017-9-4 14:59
氣缸限位,。在杠頭處增加彈簧或者液壓頂緊,。
作者: gao_cc    時(shí)間: 2017-9-4 15:06
考慮壓力反饋開關(guān)，三位五通閥,，或者用調(diào)壓閥,，壓力到一定值停住，關(guān)鍵精度不高
作者: T1annn    時(shí)間: 2017-9-4 15:44
313319402 發(fā)表于 2017-9-4 12:35
: s2 T/ I1 p( t/ i9 Z& L壓力本身與速度沒有直接關(guān)系,，流量才是,。所以說(shuō)從氣動(dòng)原理上可以解決。壓力調(diào)整到對(duì)工件沒有影響,。
# V* ?  ^0 r, I1 g( r氣源-> ...

3 h6 M  z5 h. S/ j; e7 W感謝指教,！這個(gè)我會(huì)考慮的。( w- n5 M) `: W1 s7 ~- y8 w. F
作者: T1annn    時(shí)間: 2017-9-4 15:46
313319402 發(fā)表于 2017-9-4 12:36: v* E0 c6 A% Y
還有一點(diǎn)就是,，氣缸不是你想停就能停下來(lái)的,，氣路壓力大，缸徑往往顯得小,，等你感應(yīng)到開關(guān),，電磁閥響應(yīng)的時(shí) ...
8 q; A- B+ W# i8 Z7 ?
還有一個(gè)疑問(wèn)，如樓上提到過(guò),，如果我現(xiàn)在用的氣缸的推力,，不會(huì)使得我的工件變形，那么是不是當(dāng)氣缸推不動(dòng)時(shí),，就會(huì)停止,？
) t( U9 x6 C, y
作者: 313319402    時(shí)間: 2017-9-4 19:09
T1annn 發(fā)表于 2017-9-4 15:462 m  F  g) G  t7 ?: y2 I% e% o
還有一個(gè)疑問(wèn)，如樓上提到過(guò),，如果我現(xiàn)在用的氣缸的推力,，不會(huì)使得我的工件變形，那么是不是當(dāng)氣缸推不動(dòng) ...

! J% p4 R! x" Z4 ?2 b' m1 b8 u$ s是的,。; P5 m5 D( x( I4 {2 c
作者: 只有快樂    時(shí)間: 2017-9-4 21:21
前端安個(gè)力學(xué)傳感器,？
作者: 風(fēng)華雪月    時(shí)間: 2017-9-5 08:29
用電磁閥啊，控制內(nèi)有問(wèn)題
8 A5 U/ d3 G' l
作者: 煙灰灑落    時(shí)間: 2017-9-5 09:24
T1annn 發(fā)表于 2017-9-4 10:36
, o; g4 B4 y& J( f* W這個(gè)和普通氣缸區(qū)別不大呀,，我主要是需要控制氣缸的停止和移動(dòng),，我看網(wǎng)上有人推薦繼電器，感應(yīng)壓力來(lái)實(shí)現(xiàn) ...
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選用三位五通中封電磁閥應(yīng)該可以,，但是由于氣體的壓縮,，氣缸中位有時(shí)候停不住,。如果停一下，再盯緊的話,，就應(yīng)該加個(gè)傳感器了,。如果擋板移動(dòng)的時(shí)間是確定的，可以通過(guò)控制電磁閥的動(dòng)作延時(shí),，再次啟動(dòng),。
作者: xxtrumpf    時(shí)間: 2017-9-5 14:42
通過(guò)壓力傳感器來(lái)控制氣缸的運(yùn)動(dòng)，先測(cè)試下工件變形的受力大小,，然后選油缸后就可以算出壓力大小,。
作者: 一星一億    時(shí)間: 2017-9-5 16:05
壓力傳感器反饋壓力信號(hào)，控制電磁閥開啟或關(guān)閉,，保證壓力值
作者: 鮑寒2013    時(shí)間: 2017-9-5 16:46
也不知道你的具體情況,，初步感覺你是想實(shí)現(xiàn)一個(gè)氣缸，兩次位移,。推薦雙行程氣缸,，希望能幫到你。
作者: 高涼人家    時(shí)間: 2017-9-5 17:21
用伺服氣缸,，行程和夾緊都由氣缸氣壓反饋和控制,。不過(guò)伺服氣缸價(jià)格有點(diǎn)貴！, L0 ?" R, n/ ?4 K% q
作者: haneast    時(shí)間: 2017-9-5 17:30
氣缸用彈簧推出的單動(dòng)型氣缸,，那塊可移動(dòng)的擋板也用彈簧頂緊,，計(jì)算好兩個(gè)彈簧的應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)樓主的需求



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