求大神幫推算一個(gè)數(shù)據(jù)

鐵未銷

蘇小小琦 發(fā)表于 2017-9-27 13:19
" U, \6 d  \: n  e# k我在15樓貼出了自己的計(jì)算過程,，請(qǐng)您看一下那些地方有遺漏或者不合適的？多謝大神指點(diǎn)，理論上我的計(jì)算20 ...

你那個(gè)表格，看不到太具體的邏輯計(jì)算過程,，實(shí)在不好說,，另外,，滾動(dòng)摩擦不是滾動(dòng)軸承的內(nèi)部摩擦,，是輪子外緣在行走面的摩擦
其次,，你是否已經(jīng)有選型,，還是純理論計(jì)算，減速比90的減速機(jī),，會(huì)有好多齒輪,，甚至是多個(gè)減速機(jī)串起來的，個(gè)頭可能要遠(yuǎn)比200W或者370W的電機(jī)大,，結(jié)構(gòu)和空間都會(huì)是問題,，最終的計(jì)算驗(yàn)證是要以實(shí)際用到的零部件為準(zhǔn)的；還有一點(diǎn),，齒輪傳動(dòng)效率0.93是兩個(gè)齒之間,，減速機(jī)是會(huì)有很多級(jí)齒輪組合成的，有多少級(jí)就該乘以多少個(gè)0.93,，這才是減速機(jī)的最終傳動(dòng)效率,，減速比90，傳動(dòng)效率會(huì)低很多
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鐵未銷

我比較（懶）喜歡簡單的算法，思路如下：
  E6 v1 J0 ]- J# ~# oP=Fv,，F(xiàn)就是牽引力,，等于總重力乘以摩擦系數(shù)得到勻速時(shí)最小牽引力，考慮還有加速過程,，F(xiàn)a=ma,，相加是總牽引力，功率算出來了
這里面有個(gè)關(guān)鍵就是摩擦力,，牽涉到摩擦因數(shù),，分滾動(dòng)摩擦，靜摩擦（啟動(dòng)瞬間會(huì)涉及到）和動(dòng)摩擦（這里用不到）,，前兩個(gè)因數(shù)你要查出來算一下實(shí)際需要的最小牽引力,，這里需要知道行走的車輪外緣的材質(zhì)以及行走面（地面）的材質(zhì)，才能確定摩擦因數(shù),，應(yīng)該不會(huì)是0.0015那么小的
  ^9 Z4 o: ?9 S0 |+ O( \' [/ [% `$ @另外,，有了牽引力，還要知道行走車輪的外徑,，這樣就能算出來需要多大扭矩來推動(dòng)車子了,，扭矩是由減速機(jī)提供的，從而反推出減速機(jī)需要的扭矩,，根據(jù)減速比和傳動(dòng)效率,，反推出電機(jī)需要的扭矩
. P3 i  S% I+ I有電機(jī)的功率，扭矩,，再有了轉(zhuǎn)速,，就可以驗(yàn)證下三者是否匹配了    T=9550P/n