FANUC 0i MC系統(tǒng)安裝四軸的方法

kitakoma

在數(shù)控銑床或加工中心有預留四軸的條件下,，可進行如下操作：

! [& G& e6 Q; g6 y/ d

1,、先關機,，斷電,，接線（包括電器箱內線與轉臺部分的信號線與動力線）,；

5 W. N6 ~$ ~ Z) B( W& [

2、檢查一遍,，看接線是否有誤,，認真檢查無誤后，上電,、開機。

k5 l8 Q7 T- Q

3,、設定參數(shù) 8130=4,；

4、  設定系統(tǒng)參數(shù)

0 _, {9 w& U, ?; _$ `9 W5 [

N9900=4(控制軸數(shù)) N9943#1(制御擴張) N9944#=1(軸取出)  關機開機,。

5,、  設定伺服馬達參數(shù) NO2020

(α2/2000=46  α2/3000 α3/3000=15  α6/2000=16 α6/3000=17)

9 a0 L, E6 o K9 q* a Z# N

6  、設定初始化參數(shù)NO1023：第四軸設定4,，NO2000#1=0 關/開機

5 q+ ]* P! I" w* n) l) Y( j4 _

7,、  依次設定下參數(shù)

& ?* r2 D, k. P" n: i* q* l

" U) X/ W" R+ L( Q; f9 u

7 s; w# J# C# y" D; e q8 x5 R, r4 M/ `2 x* x- M) t' s% k: b" j O0 K7 u! I) m9 T1 i* V8 y3 K3 K& R! ~! B- D* @) _$ ?/ f6 V5 B) R2 y+ i3 i0 y" y6 Y3 T& }, m7 Z) K% ^$ v. s% P; e+ \+ E" V! ~- q8 l6 [- X! Z% P2 \. S: s: i+ m' E( }, b c( |: X/ \' o0 J7 S& y$ v* N+ { o2 b, H# X9 O3 `& X9 L) [$ @+ W( D S6 z% }: f, _- @/ D0 s$ ^* T' z, F/ `5 F C; K( F4 z& ^6 h& V8 c$ @. `" q" g z) w# |9 [2 Y! o4 f6 c" Z" T* q' I% e3 [1 ]# j+ p4 b- ?0 ^9 [: {4 ^& _5 G) N' {" R4 o, f5 |' B f4 H# @* Y! \+ R' j, @9 ~/ ?& R3 E, \5 L. Q) d+ J' ]" R! H1 a1 J, s: G$ I; I$ I# ?6 e! q- H1 `: Y: l" V0 `) J3 h4 e. u( F" u' K: I; [. [7 R& `, m9 F4 t: `7 Y: N T5 x3 s3 n; F1 d/ [' J& o% H; @8 w) Z- p* _7 z' U8 R) L+ [' e: u3 F8 B" \* {9 ^9 m$ g; G; @( ?& `1 I0 F! e1 D& U$ [$ A1 |5 t, B6 S8 P; o' T, M5 C2 R+ G' H6 I' W9 @/ H- r2 y* A& q& J( m8 H+ n4 h( h3 L t/ V% I( X5 H4 L, T5 [: j: i* h% F! Z: }) {1 a& Y, h; G" W; ]+ s% G9 U# |* E! X7 [" y+ V% P V( f! i* k* S" h! _6 i7 z p- A' X+ ~; e4 @+ W- X/ I, l7 K+ C i+ b D0 L4 l5 r, C, K7 p) R2 H; X: u1 x# L6 d) m! v: f x; A) x; T6 J' t! n; B7 Z* O! W* m. T# k$ ], F9 q+ G3 J0 P5 f. y9 C; E) y; w8 _) z: @- J; v+ o7 j9 L3 d' V, }; ?9 W0 m. w5 p4 `$ f. w9 q! h) T' {2 v7 y# B' x- Y/ _, @ O0 X* e7 E X6 `) v1 Y7 z9 t. D: x: s: Z" T+ O7 C+ S5 v1 t C0 {& u {( H" ?/ K* M4 S% a; p7 I' k I& ?% F; @- Y7 H+ t8 y' J& f k! d: M! `' J4 X3 Y/ D# F0 H f4 \# C/ a

號碼	1 I" b2 W2 G1 R6 P5 e           參數(shù)說明	1 @" f; p8 y- d8 i/ G6 T3 X6 | 設定值
12#7	4 F3 V+ h. L* v9 x9 ~! [0 p 第四軸(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效)	0
1005#7	解除控制軸	0 a4 _; [, _9 V6 P1 B d 1
7 H3 F; x2 E0 ]1 G 1006#1，#0	7 y2 i- N. K6 Q) D, @9 E 0,0第四軸為直線軸0,1為旋轉軸	( k5 t r& Q! R: X- e* q 0,，1
1006#5	( Y; q5 J+ h+ \ 原點復歸(0：正向1：負向)	7 l U2 |3 n1 K9 ]) H 0
1008#0	旋轉軸轉過機能(0,，無效1，有效)	7 p5 M" t5 Y% P 1
1010	& G3 E) Y3 b% F2 s8 X CNC控制軸數(shù)	1 p! M V3 ]* p M; } 4
) a% j) H' E$ K' k9 m! v- P! N 1020	2 r! f3 |/ s; a 名稱(65為A,，66為B )	66
1023	各軸伺服軸號碼	4
1260	9 M+ n# k6 Q6 \! q 旋轉軸一回轉移動量(NO1008#0=1有效	360000
+ @" V# X$ o6 M @5 R 1420	# s' V' @0 t* a$ n& O& V. G 各軸快速進給的速度(F100%)	& W8 s8 I) }5 t0 E8 Y# B 依規(guī)格
$ K# j2 z: K$ ]+ k 1421	" P" A4 Z. d9 p! b: v" | 各軸快速進給的速度F0	400
1422	; r f1 y. J( f1 ` 所有軸最大切削進給率	6 ]1 O4 v% o7 I. V0 U. b4 u 10000
, }& [0 r" J' P* n 1423	$ K( f w* T2 p' ] 各軸手動最快速進給速度	4 L) J" |7 \6 M) L 依規(guī)格
5 a' R& y, ?( f% p Z4 E4 M) M 1424	各軸手動快速進給速度(F100%)	同1420
1425	6 H) D9 |8 \+ z9 i5 z% G( g( Y 各軸原點復歸減速度	300
1430	各軸最大切削進給率	同1423
1 P: _2 u0 Z, k* O( \" l 1620	- R# \$ }0 t! ^$ f+ o+ | 各軸快速進給線性或鐘型加,、減速時間常數(shù)	150
5 l$ z* Y3 k3 J7 z+ D 1621	各軸快速進給鐘型加、減速時間常數(shù)	50
1622	! K o- }6 v, G7 J1 L7 x) |2 ? 各軸切削慢速進給加,，減速時間常數(shù)	% h5 u% v# U8 p( ]2 c- f4 U 60
1624	各軸手動慢速進給加,，減速時間常數(shù)	60
0 ]- b: c9 L# J; o 1820	各軸CMR指令倍率	/ w4 ?0 B7 \. I- @% s 2
7 \9 [0 O2 o, ^# @2 ~, V 1821	~$ a: q5 p$ \& o5 d. q8 h 各軸參考計數(shù)器容量	依規(guī)格
7 _, g; K, _) S 1825	7 ]" P7 A1 T7 C 各軸位置回路增益	3000

4 Z# R$ n* d7 P( t

 

 

 

 

# H9 l9 d& o: O# E

6 x1 U. y5 Z# R( o& t, W* D3 t9 ]9 s! g" `( L- q/ [& P' t. s5 W3 M, F' K* d( d* h. {1 V) b b. l8 L1 @. K! z7 _9 B5 R9 g% S. q4 U0 g/ e, |7 @- t8 j: j" ^* i' Z9 {6 r% s$ D R. q1 S, ~" E+ m* J" W9 f4 U5 X, K" e2 L& F. M8 U) E! T3 q/ [7 ]" d1 ^- Y. @+ C) v5 m- @/ H" _9 D( Q5 f! j( ?3 }+ b: r4 }% x( z5 |( Z7 r G4 Z: k" e+ }$ Z4 k. j7 J; i, f! w, O8 \4 Y. z6 G- v! {$ l5 Q8 j' g% p$ ^- d% w+ e& P9 G& d) g5 `7 C% y! x" y7 n# |/ A' I8 o/ S, y' a& R2 p+ h q% _* ?+ [: {% q- u! }2 L' @2 T% l; U: @# v# V# \' w3 ?) F: w9 F" }+ G0 A. w' w& O" ^+ V% n/ }; z$ A1 u$ o3 @' t( S) l( T' g* M4 P6 F3 b" q0 V) ~5 Y4 @/ T" E8 F( O* b0 p% {& X# B* e) s& l9 Z# t6 L! C! J; K0 p4 a6 i1 S2 k( l! g" H7 r" x, m, c0 H3 P3 t6 r6 z' `8 B" H% u% w& n5 R# M9 [4 ~3 n0 Z& S* ?* H! }- U" Y6 L# b2 ]5 E8 `0 T6 M3 M: C$ s" K- n6 y" O n& ]# E9 o# R I/ M- R6 q2 d9 V) `5 K8 j( `% d# E9 N( E( K- I7 Z& [" k2 H' V. @' E, h2 {& H$ e0 g& L( q1 x$ g/ q, a

號碼	( k" N, X5 Z' r9 x1 p2 ^6 H 參數(shù)說明	, ~; u- n: u) H5 F9 `/ [/ u  設定值
1826	3 W# L$ ^+ n& @ 各軸定位寬度	20
% o' G" L! J/ q; {% A 1827	' f: s& S' S, f3 ~% t% L, C/ n 各軸切削進給定位寬度(NO1801#4=1時有效)	7 u/ M7 I, O$ E5 u. ]. O7 Z 20
( ?. ~9 ~4 R6 }, U: A N8 b. s+ K4 X 1828	; \% k1 j/ A. q* f% y i; C3 U 各軸移動中位置偏差極限值	依規(guī)格
. z0 ^( {0 E/ o5 @ 1829	各軸停止中位置偏差極限值	500
; j: o% P& ?4 N7 ~$ o* J3 S 1850	, E; W1 J" n/ ]! A; p* V; X$ j 各軸柵格飄移量	依規(guī)格
1851	5 E. n7 e0 F( k# z1 T0 i* U8 ] 各軸慢速進給(G01)背隙量	依規(guī)格
, ]$ n- }5 q, }3 X1 ^- T 1852	% j$ J/ h0 ~& n1 B# u 各軸快速進給(G00)背隙量NO1800#4=1時有效	依規(guī)格
; R5 @! R( i/ F9 b1 C 2001	4 O& ]% h% T. C, `4 A4 e4 v2 \3 W AMR	9 ~" X- s4 H* A3 z, A 0000000
% h/ y @1 a" E( ?- ^ 2021	% `; @( {6 e0 h8 ~# A2 D 各軸負載慣量比	256
4 t+ U! k3 a7 `, p! s: q; \2 @ 2022	' q8 M9 `% f$ N7 K2 R 各軸馬達旋轉方向(CW-111，CCW111)	-111
2023	# o- w0 }7 S- c 各軸速度回授脈波數(shù)	' b/ S+ \ M- V2 f D 8192
4 p/ I- p7 l% [: w- O3 p2 k8 n 2024	各軸位置回授脈波數(shù)	( I: v( w: B6 z5 H7 ~( ^2 {4 o: P 12500
, Y4 R1 Q) X* w, t% W3 f9 _% | 2084	* u+ Y ?& m* F6 O s 各軸混合齒數(shù)比之分子(N)	依規(guī)格
; T- h( M3 s/ S; @ 2085	各軸混合齒數(shù)比之分母(M)	4 ~5 f8 n$ ^4 h 依規(guī)格
需要修改的K參數(shù)：
K6.0=0	/ G8 G1 e( r$ V- R 第四軸動作時電磁閥為 0：松開 1：夾緊)
K8.2=0	3 {7 R; f) E9 p5 D$ ~& \ 第四軸夾緊時是否伺服OFF,。0：不OFF 1：OFF)
K8.6=0	@ S: c! G2 l7 [; H2 m 切至手動模式時,，第四軸是否自動松開0:自動松 1：夾緊

以上是追加四軸的方法.提供幾張四軸的圖片供參考,。

邢威

好東西,非常感謝KITAKOM A

齊樂

好東西,第一次見到.

syxplc

太謝謝了，有這么好的資料,，

xiaoshuai

好東西~,！謝謝，能學習到這么好的東西~,！

xianfengjun

好資料,，謝謝分享！�,�,！

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