祖沖之設(shè)計(jì)制造的幾種機(jī)械及其復(fù)原問(wèn)題

liyaman1986

祖沖之設(shè)計(jì)制造的幾種機(jī)械及其復(fù)原問(wèn)題

$ S/ j! a$ w+ `- G! H1 e張 柏 春

中國(guó)科學(xué)院自然科學(xué)史研究所
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5 ^, a; I3 Z$ E  k% |8 w0 p3 d祖沖之（公元429-500年）在數(shù)學(xué),、天文歷法方面有杰出的創(chuàng)造，在機(jī)械工程方面也很有建樹(shù),，設(shè)計(jì)制造過(guò)指南車、水碓磨,、木牛流馬,、千里船等。他的技術(shù)成就占有什么樣的歷史地位,？我們真的能復(fù)原他的機(jī)械嗎,？
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, m- i% G6 o$ R, J0 C一,、祖沖之的機(jī)械及其歷史地位

1、文獻(xiàn)記載的祖沖之機(jī)械
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記載祖沖之設(shè)計(jì)制造機(jī)械的文獻(xiàn)有《南齊書(shū)》和《南史》,。
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南朝（梁）蕭子顯的《南齊書(shū)•祖沖之傳》記載：
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7 }8 [  B: N! i& s3 h: G“初,，宋武平關(guān)中，得姚興指南車,，有外形而無(wú)機(jī)巧,，每行，使人于內(nèi)轉(zhuǎn)之,。昇明中,，太祖輔政，使沖之追修古法,。沖之改造銅機(jī),，圓轉(zhuǎn)不窮，而司方如一,，馬鈞以來(lái)未有也。時(shí)有北人索馭驎者,，亦云能造指南車,，太祖使與沖之各造，使于樂(lè)游苑對(duì)共校試,，而頗有差僻,，乃毀焚之。

……以諸葛亮有木牛流馬,，乃造一器,，不因風(fēng)水，施機(jī)自運(yùn),，不勞人力,。又造千里船，于新亭江試之,，日行百余里,。于樂(lè)游苑造水碓磨，世祖親自臨視”,。[1]

6 j* {4 q" C$ _- L$ C& k唐朝李延壽的《南史•祖沖之傳》幾乎重復(fù)了上文,，但文字上有個(gè)別差異：

, u' l- ^, \8 ^1 g- b' s“……得姚興指南車，有外形而無(wú)機(jī)抒,，……高帝使與沖之各造,，……
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……于樂(lè)游苑內(nèi)造水碓磨，武帝（公元483-493年在位）親自臨視,�,！盵2]

8 d: n) J$ a. _引文中的“造”字的第一層含義是“設(shè)計(jì)”,，第二層含義則是“制造”。參與制造“水碓磨”,、“千里船”的可能還有一些工匠,。
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“昇明中，太祖輔政”指南朝劉宋昇明年間（公元477-479年）,，肅道成輔政,。這期間，祖沖之成功地制造了帶著“銅機(jī)”的指南車,，而索馭驎卻未制成指南車,。顯然，祖沖之不能從前代指南車那里繼承任何傳動(dòng)機(jī)構(gòu),。

0 U% b( Q; m  c# t' e& G“千里船”顯然是一種快船,。“木牛流馬”應(yīng)當(dāng)是一種運(yùn)輸機(jī)械,。說(shuō)它“不因風(fēng)水,，施機(jī)自運(yùn)，不勞人力”,，這并是不可信,，因?yàn)檫@顯然違背基本的科學(xué)原理�,？梢�(jiàn),，古人的描述并不都是可靠的。
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) k2 o; R/ u/ t" j# h6 p) {* a2,、祖沖之機(jī)械的歷史地位

祖沖之的技術(shù)成就在歷史上占有什么樣的地位呢,？

# d) m; U5 s9 P, i. Q指南車技術(shù)到三國(guó)時(shí)也已經(jīng)亡失。三國(guó)曹魏人馬鈞再次制成指南車[3],。到了東晉末年,，姚興的指南車已經(jīng)不能靠機(jī)械傳動(dòng)裝置來(lái)自動(dòng)指南了。因此,，祖沖之造指南車及其“銅機(jī)”,，是指南車的再發(fā)明。

三國(guó)時(shí)期,，諸葛亮“作木牛流馬”,，《諸葛亮集》、《三國(guó)志》對(duì)木牛流馬的結(jié)構(gòu)做了部分文字描述 [4][5],。我們無(wú)法知道祖沖之是否參考過(guò)諸葛亮的“木牛流馬法”,。不過(guò)，由于《諸葛亮集》,、《三國(guó)志》中的技術(shù)描述的欠缺和不確定性,，筆者認(rèn)為,，祖沖之所造木牛流馬可能是一種新發(fā)明。

僅憑“日行百里”這句簡(jiǎn)單的性能描述,，我們難以判斷“千里船”是哪種類型的船,，其中含有哪些技術(shù)創(chuàng)造。
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西漢桓譚《桓子新論》,、東漢服虔《通俗文》都記載了水碓 [6],。三國(guó)時(shí)期，馬鈞造水力“舂磨”模型 [7],。 祖沖之可能改進(jìn)了舊式的水碓,、水磨，提出了自己的設(shè)計(jì),。他的“水碓磨”在基本原理方面可能類似于馬鈞的“舂磨”,，即同時(shí)用一個(gè)水輪驅(qū)動(dòng)的碓和磨，或者是兩個(gè)獨(dú)立的水碓和水磨,。

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二,、復(fù)原問(wèn)題
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, k. x5 c: `7 C6 `; H: v漢以后，指南車多次被試制,。三國(guó)以后,，幾乎歷代都有人醉心于木牛流馬的制造。

. }. y  J3 e$ f! ?& ?" W20世紀(jì),，這類機(jī)械的復(fù)原成了技術(shù)史研究的課題。在文獻(xiàn)記載不夠詳實(shí)且無(wú)考古依據(jù)的情況下,，國(guó)內(nèi)外科技史界,、機(jī)械工程界的專家和愛(ài)好者在指南車、木牛流馬等機(jī)械的復(fù)原方面做了許多嘗試,。

關(guān)于指南車的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，后人提出了多種推測(cè)。到80年代初,，國(guó)外和國(guó)內(nèi)學(xué)者已經(jīng)提出近20種指南車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推想圖,，主要可分為定軸輪系和差動(dòng)輪系兩大類，定軸輪系方案中有自動(dòng)離合裝置[8],。其中,，對(duì)宋以前的指南車的機(jī)構(gòu)復(fù)原都沒(méi)有具體的史料依據(jù)。

! R1 j; F6 D8 N$ u7 L- ^5 T《宋史》,、《愧郯錄》記述了宋朝燕肅指南車和吳德仁指南車的結(jié)構(gòu),，為復(fù)原提供了具體的文獻(xiàn)依據(jù)。然而,，由于《宋史》,、《愧郯錄》的文字記載不夠充分,，且沒(méi)有插圖，后人在做傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)原時(shí)未能取得一致意見(jiàn),。為了彌補(bǔ)文獻(xiàn)記載的缺憾,，復(fù)原者做出了不同的機(jī)構(gòu)推測(cè)[9]。其中,，差動(dòng)輪系方案與《宋史》,、《愧郯錄》的記載距離較遠(yuǎn)，在其它中國(guó)古文獻(xiàn)中也找不到有關(guān)差動(dòng)輪系的記載,。

! f& D1 q& Z; }3 k3 Q木牛流馬的復(fù)原吸引了一些學(xué)者和工程師,。《諸葛亮集》對(duì)木牛流馬的描述引起了多種猜測(cè),，其中“獨(dú)輪車說(shuō)”受到較多學(xué)者的認(rèn)同[10],。但始終有人認(rèn)為獨(dú)輪車式的木牛流馬都太簡(jiǎn)單了。于是,，有的機(jī)械工程師發(fā)揮自己的專業(yè)特長(zhǎng),，試圖另找一條復(fù)原木牛流馬的途徑，設(shè)計(jì)出了模仿牛馬行走的步行器 [11][12],。設(shè)計(jì)師證明了機(jī)械式步行器能夠模仿牛馬等四腿動(dòng)物的行走,，但人們難以證明它們之中的哪一個(gè)是諸葛亮的木牛流馬。實(shí)際上,，他們的“木牛流馬”至少在技術(shù)方面尚未解決好負(fù)重行走等難題,。有的設(shè)計(jì)還含有很復(fù)雜的、缺乏史料依據(jù)的機(jī)構(gòu),，人們有理由懷疑古代是否有這樣的技術(shù)能力,。
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5 v+ R' t$ M: g; C- a) A在復(fù)原古代技術(shù)時(shí)，我們應(yīng)遵守科技史研究的基本學(xué)術(shù)規(guī)范 [13][14],。 機(jī)械專家都知道,，功能相同的裝置往往有不同的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。也就是說(shuō),，不同的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)往往都能滿足同樣的功能要求,。不同的設(shè)計(jì)者，可以設(shè)計(jì)出機(jī)構(gòu)不同的指南車,、木牛流馬,、水碓、水磨,、快船,。在缺乏基本技術(shù)記載的情況下，后人提出的不同設(shè)計(jì)都是難以證實(shí)的推測(cè)，只是接近當(dāng)時(shí)技術(shù)條件的設(shè)計(jì)較為可信,。

關(guān)于祖沖之的指南車,、木牛流馬、水碓磨,、千里船,，沒(méi)有留下任何具體的結(jié)構(gòu)記載。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)存在多樣性的情況下,，我們不可能做出可以被證實(shí)的復(fù)原,。那些采用復(fù)雜的差動(dòng)輪系、漸開(kāi)線齒輪的所謂“祖沖之指南車”更像是利用現(xiàn)代技術(shù)去“發(fā)明”一種新機(jī)械,，而不是真正的復(fù)原,。
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, {. i* U3 ?8 c) l6 w5 l) {盡管祖沖之的指南車、木牛流馬,、千里船等機(jī)械裝置成了難解之謎,，但這并不等于貶低他的智慧和成就，也無(wú)損他在科技史上的地位,。