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9.輔助設(shè)備, r4 ?& P, b6 {" s. q# |. H; e8 t
輔助設(shè)備包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、S1S-T隧道激光導(dǎo)向系統(tǒng)、注漿裝置,、泡沫裝置,、膨潤(rùn)土裝置,。( z6 \9 X) v; G" \- ~! m$ d( m% i
A.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1 E9 a- U8 o# k8 T( e: z$ [% t& H3 Y
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件是一臺(tái)有一定配置要求的計(jì)算機(jī)和能使該計(jì)算機(jī)與隧道中掘進(jìn)的盾構(gòu)機(jī)保持聯(lián)絡(luò)的調(diào)制解調(diào)器,、轉(zhuǎn)換器及電話線等原件,。該計(jì)算機(jī)可以放置在地面的監(jiān)控室中,并始終與隧道中掘進(jìn)的盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC保持聯(lián)絡(luò),,這樣數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)就可以和盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC具有相同的各種關(guān)于盾構(gòu)機(jī)當(dāng)前狀態(tài)的信息,。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)按掘進(jìn)、管片拼裝,、停止掘進(jìn)三個(gè)不同運(yùn)行狀態(tài)段來(lái)記錄、處理,、存儲(chǔ),、顯示和評(píng)判盾構(gòu)機(jī)運(yùn)行中的所有關(guān)鍵監(jiān)控參數(shù)。 通過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),,地面工作人員就可以在地面監(jiān)控室中實(shí)時(shí)監(jiān)控盾構(gòu)機(jī)各系統(tǒng)的運(yùn)行狀況,。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還可以完成以下任務(wù):用來(lái)查找盾構(gòu)機(jī)以前掘進(jìn)的檔案信息,通過(guò)與打印機(jī)相連打印各環(huán)的掘進(jìn)報(bào)告,,修改隧道中盾構(gòu)機(jī)的PLC的程序等等,。
* Y% a2 B# o1 U3 P: B! k) ` B.隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)
" X! ?$ t8 s. P, {8 b 德國(guó)VMT公司的SLS-T隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)主要作用有以下幾點(diǎn): ①可以在隧道激光導(dǎo)向系統(tǒng)用電腦顯示屏上隨時(shí)以圖形的形式顯示盾構(gòu)機(jī)軸線相對(duì)于隧道設(shè)計(jì)軸線的準(zhǔn)確位置,這樣在盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)時(shí),,操作者就可以依此來(lái)調(diào)整盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)的姿態(tài),,使盾構(gòu)機(jī)的軸線接近隧道的設(shè)計(jì)軸線,這樣盾構(gòu)機(jī)軸線和隧道設(shè)計(jì)軸線之間的偏差就可以始終保持在一個(gè)很小的數(shù)值范圍內(nèi),。 ②推進(jìn)一環(huán)結(jié)束后,,隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)從盾構(gòu)機(jī)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)獲得推進(jìn)油缸和鉸接油缸的油缸桿伸長(zhǎng)量的數(shù)值,并依此計(jì)算出上一環(huán)管片的管環(huán)平面,,再綜合考慮被手工輸入隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦的盾尾間隙等因素,,計(jì)算并選擇這—環(huán)適合拼裝的管片類型。 ③可以提供完整的各環(huán)掘進(jìn)姿態(tài)及其他相關(guān)資料的檔案資料,。 ④可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的隧道設(shè)計(jì)幾何元素計(jì)算出隧道的理論軸線,。 ⑤可以通過(guò)調(diào)制解調(diào)器和電話線和地面的一臺(tái)電腦相連,這樣在地面就可以實(shí)時(shí)監(jiān)控盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)姿態(tài),。 隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)主要部件有激光經(jīng)緯儀,、帶有棱鏡的激光靶、黃盒子,、控制盒和隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)用電腦,。 激光經(jīng)緯儀臨時(shí)固定在安裝好的管片上,隨著盾構(gòu)機(jī)的不斷向前掘進(jìn),,激光經(jīng)緯儀也要不斷地向前移動(dòng),,這被稱為移站,。激光靶則被固定在中盾的雙室氣閘上。激光經(jīng)緯儀發(fā)射出激光束照射在激光靶上,,激光靶可以判定激光的入射角及折射角,,另外激光靶內(nèi)還有測(cè)傾儀,用來(lái)測(cè)量盾構(gòu)機(jī)的滾動(dòng)和傾斜角度,,再根據(jù)激光經(jīng)緯儀與激光靶之間的距離及各相關(guān)點(diǎn)的坐標(biāo)等數(shù)據(jù),,隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)就可以計(jì)算出當(dāng)前盾構(gòu)機(jī)軸線的準(zhǔn)確位置。 控制盒用來(lái)組織隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦與激光經(jīng)緯儀和激光靶之間的聯(lián)絡(luò),,并向黃盒子和激光靶供電,。黃盒子用來(lái)向激光經(jīng)緯儀供電并傳輸數(shù)據(jù)。隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦則是將該系統(tǒng)獲得的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合,、計(jì)算和評(píng)估,。所得結(jié)果可以被以圖形或數(shù)字的形式顯示在顯示屏上。$ C9 ~* A2 H- W; Q( |# Z" o
C.注漿裝置
6 ^0 x4 |# d+ E4 X6 {2 @" r! [ 注漿裝置主要包括兩個(gè)注漿泵,、漿液箱及管線,。 在豎井,漿液被放入漿液車中,,電瓶車牽引漿液車至盾構(gòu)機(jī)漿液箱旁,,漿液車將漿液泵入漿液箱中。兩個(gè)注漿泵各有兩個(gè)出口,,這樣總共有四個(gè)出口,,四個(gè)出口直接連至盾尾上圓周方向分布的四個(gè)注漿管上,盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)時(shí),,山注漿泵泵出的漿液被同步注入隧道管片與土層之間的環(huán)隙中,,漿液凝固后就可以起到穩(wěn)定管片和地層的作用。 為了適應(yīng)開挖速度的快慢,,注漿裝置可根據(jù)壓力來(lái)控制注漿量的大小,,可預(yù)先選擇最小至最大的注漿壓力,這樣可以達(dá)到兩個(gè)目的,,一是盾尾密封不會(huì)被損壞,,管片不會(huì)受過(guò)大的壓力,二是對(duì)周圍土層的擾動(dòng)最小,。注漿方式有兩種:人工方式和自動(dòng)方式,。人工方式可以任選四根注漿管中的一根,由操作人員在現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)上操作按鈕啟動(dòng)注漿系統(tǒng),;自動(dòng)方式則是在注漿現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)上預(yù)先設(shè)定好的,,盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)即啟動(dòng)注漿系統(tǒng)。+ ]0 L$ ~3 V) ]4 f" E$ n4 _0 y
D.泡沫裝置
: H! [8 K& ^) I 泡沫系統(tǒng)主要包括泡沫劑罐、泡沫劑泵,、水泵,、四個(gè)溶液計(jì)量調(diào)節(jié)閥、四個(gè)空氣劑量調(diào)節(jié)閥個(gè)液體流量計(jì),、四個(gè)氣體流量計(jì),、泡沫發(fā)生器及連接管路。 泡沫裝置產(chǎn)生泡沫,,并向盾構(gòu)機(jī)開挖室中注入泡沫,,用于開挖土層的改良,作為支撐介質(zhì)的土在加入泡沫后,,其塑型,、流動(dòng)性、防滲性和彈性都得至U改進(jìn),,盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)驅(qū)動(dòng)功率就可減少,,同時(shí)也可減少刀具的磨損。 泡沫劑泵將泡沫劑從泡沫劑罐中泵出,,并與水泵泵出的水按盾構(gòu)司機(jī)操作指令的比例混合形成溶液,控制系統(tǒng)是通過(guò)安裝在水泵出水口處的液體流量計(jì)測(cè)量水泵泵出水的流量,,并根據(jù)這一流量控制泡沫劑泵的輸出量來(lái)完成這一混合比例指令的,。混合溶液向前輸送至盾體中,,被分配輸送到四條管路中,,經(jīng)過(guò)溶液劑量調(diào)節(jié)閥和液體流量計(jì)后,又被分別輸送到四個(gè)泡沫發(fā)生器中,,在泡沫發(fā)生器中與同時(shí)被輸入的壓縮空氣混合產(chǎn)生泡沫,,壓縮空氣進(jìn)入泡沫發(fā)生器前也要先經(jīng)過(guò)氣體流量計(jì)和空氣劑量調(diào)節(jié)閥。泡沫劑溶液和壓縮空氣也是按盾構(gòu)機(jī)司機(jī)操作指令的比例混合的,,這一指令需通過(guò)盾構(gòu)機(jī)控制系統(tǒng)接收液體流量計(jì)和氣體流量計(jì)的信息并控制空氣劑量調(diào)節(jié)閥和溶液劑量調(diào)節(jié)閥來(lái)完成,。最后,泡沫沿四條管路通過(guò)刀盤旋轉(zhuǎn)接頭,,再通過(guò)刀盤上的開口,,注入到開挖室中。在控制室,,操作人員也可以根據(jù)需要從四條管路中任意選擇,,向開挖室加入泡沫。- Y) ?) J( d% ]2 d$ S! B( B
E.膨潤(rùn)土裝置
% X1 ^& w# u3 x d7 Q, b 膨潤(rùn)土裝置也是用來(lái)改良土質(zhì),,以利于盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn),。膨潤(rùn)土裝置主要包括膨潤(rùn)土箱、膨潤(rùn)土泵、九個(gè)氣動(dòng)膨潤(rùn)土管路控制閥及連接管路,。 和漿液一樣,,在豎井,膨潤(rùn)土被放人膨潤(rùn)土車中,,電瓶車牽引膨潤(rùn)土車至膨潤(rùn)土箱旁,,膨潤(rùn)土車將膨潤(rùn)土泵入膨潤(rùn)土箱中。 需要注入膨潤(rùn)土?xí)r,,膨潤(rùn)土被膨潤(rùn)土泵沿管路向前泵至盾體內(nèi),,操作人員可根據(jù)需要,在控制室的操作控制臺(tái)上,,通過(guò)控制氣動(dòng)膨潤(rùn)土管路控制閥的開關(guān),,將膨潤(rùn)土加入到開挖室、泥土倉(cāng)或螺旋輸送機(jī)中,。 |
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