圖示中的機(jī)械手是如何定位的,？

syw開門造車

我在飛友好,！
* j  S5 e2 k' t  ]' e
你介紹的的“三維視覺可用Free Track V2.1 軟件”，我看過這方面的介紹,，
有印象,，但沒用過，應(yīng)該可行,。我會(huì)按你的提示找一下這方面的軟件,。
謝謝你的提示！,！

你提到的：“被測(cè)物體要安裝發(fā)光體（一般用發(fā)光二極管）,，用普通攝像頭
給電腦輸入信號(hào)�,！边@一點(diǎn)非常正確,！
- ?9 L; I' B  J5 m$ ]( x, {還可以用“微球反光球”，就是交警和環(huán)衛(wèi)工人工作服上的“反光亮帶”那種東西,。

' O1 J5 r2 B' ]3 u# x! Q4 z但我不知道你說的這個(gè)技術(shù)的學(xué)名是什么,，在網(wǎng)上找了好長(zhǎng)時(shí)間沒找到正式的介紹。
有一個(gè)網(wǎng)站上好象有,，但要注冊(cè),，我一見到要注冊(cè)的網(wǎng)站就“跑”。
' d# E) P6 Y5 v* X  E' U: u% U
7 p* ?  Y/ B- |, I3 @# t4 G我在電視劇《白領(lǐng)公寓》中看到過這種技術(shù)的情節(jié),，幫你做個(gè)鏈接,。

syw   071103---18.30

% Q" ~7 O' ]& E( `白領(lǐng)公寓-------第七集----13分13秒處
http://tvplay.megajoy.com/teleplay/detail/21614/7.htm

CS000700

我的理解是這樣：
三個(gè)攝像頭是光傳感器在測(cè)定物體的定位點(diǎn)

4 L8 `9 R2 M+ X- I8 n2 A7 r: S7 q2 }9 V用三維視覺系統(tǒng)測(cè)定物體的運(yùn)動(dòng),發(fā)出速度數(shù)據(jù),對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行軌跡和定位數(shù)值進(jìn)行控制的目的,。
4 L) i1 T+ @9 c* p8 w. M% M7 S, X
, v- ]) g- P: @2 N頂,,,,,,,,,,,,,,,,,SYW很有道理

山東興泰

三維視覺系統(tǒng)測(cè)定物體的運(yùn)動(dòng)?

syw開門造車

山東興泰網(wǎng)友好！

; `4 _3 U% [- g- _3 P" ?三維視覺系統(tǒng)------起眼睛的作用
操縱桿---------通過向伺服電機(jī)發(fā)出“速度及方向數(shù)據(jù)”,，達(dá)到控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡的目的,。
6 `: V9 w, Q  S& g計(jì)算機(jī)記錄的是：-------這個(gè)“速度及方向數(shù)據(jù)”。
  @! N& g2 B/ i/ a6 V5 P
1 |$ S  Y6 V# y# b  E當(dāng)計(jì)算機(jī)重復(fù)所記錄的“速度及方向數(shù)據(jù)”,，機(jī)械手就會(huì)重復(fù)剛才機(jī)械手所運(yùn)行的軌跡,。

" G: l7 Z  E/ I絕對(duì)編碼器示教系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)記錄的是：各個(gè)節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)編碼值,。
- D" r3 `4 }! v2 d, `+ o: I3 e) @/ A而三維視覺示教系統(tǒng)中,，計(jì)算機(jī)記錄的是：“速度及方向數(shù)據(jù)”。

" x8 J4 m$ P. Psyw  071114---09.44

山東興泰

有關(guān)于機(jī)械手的資料下載嗎？請(qǐng)高手指教

syw開門造車

山東興泰網(wǎng)友好,！

本網(wǎng)站現(xiàn)在有8個(gè)左右的關(guān)于機(jī)械手方面的資料,，
6 T5 ^' D- D: j/ z8 T/ A6 c, f; ?主要是天思和鬼狼 兩位網(wǎng)友提供的。
你今天剛來,，所以暫時(shí)還沒有下載權(quán)限,，不要著急，慢慢來,。

6 L# o, t0 s+ y. ^syw  071114---17.27

卓信

原帖由 syw開門造車 于 2007-11-14 17:27 發(fā)表
山東興泰網(wǎng)友好,！

! Z, V2 l) v9 M" n5 Q: k1 D% g本網(wǎng)站現(xiàn)在有8個(gè)左右的關(guān)于機(jī)械手方面的資料，
8 b: f2 d  t( t6 F3 z6 ?# \主要是天思和鬼狼 兩位網(wǎng)友提供的,。
你今天剛來,，所以暫時(shí)還沒有下載權(quán)限，不要著急,，慢慢來,。

syw  071114---17.27

' P# ~. B5 F. S# m; N9 V9 ^總工，我之前說過我們實(shí)驗(yàn)室有類似的研究,，一直沒空找論文,，現(xiàn)在找了幾篇各個(gè)學(xué)校的論文，你參考參考,。

卓信

原帖由 卓信 于 2007-12-3 20:10 發(fā)表

/ c" f# Z- Y6 ^8 l2 Z* s
總工,，我之前說過我們實(shí)驗(yàn)室有類似的研究,，一直沒空找論文，現(xiàn)在找了幾篇各個(gè)學(xué)校的論文,，你參考參考,。

, K7 C! t2 D' }  C. @另一篇論文

syw開門造車

卓信友好,！
( h3 G0 M+ s: a% ?3 I3 d% L& r/ T
你的三篇資料非常好！
盡管這套系統(tǒng)有定位有很多種方案,，但從你的資料來看,，用“時(shí)間編碼”做為學(xué)名比較貼切。

6 a, ^+ ^4 Q4 J我在14樓提到：
絕對(duì)編碼器示教系統(tǒng)中,，計(jì)算機(jī)記錄的是：各個(gè)節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)編碼值,。
而三維視覺示教系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)記錄的是：“速度及方向數(shù)據(jù)”,。
5 j% d/ d  ]* I1 z/ o" P
0 u( T/ Q# \6 G$ X/ n5 {因?yàn)�,，速度與時(shí)間互為函數(shù),。所以說，用“時(shí)間編碼”做為學(xué)名比較貼切,。

謝謝你的資料,！

syw  071204---03.24

zhy1017

大哥,你們搞什么呢?我暈!