工程量轉(zhuǎn)換的方法（轉(zhuǎn)）

能源員

1、基本概念

% V; x  p3 F. Z( G7 j- z8 R2 R我們生活在一個(gè)物質(zhì)的世界中,。世間所有的物質(zhì)都包含了化學(xué)和物理特性,，我們是通過對(duì)物質(zhì)的表觀性質(zhì)來了解和表述物質(zhì)的自有特性和運(yùn)動(dòng)特性,。這些表觀性質(zhì)就是我們常說的質(zhì)量、溫度,、速度,、壓力、電壓,、電流等用數(shù)學(xué)語言表述的物理量,，在自控領(lǐng)域稱為工程量。這種表述的優(yōu)點(diǎn)是直觀,、容易理解,。在電動(dòng)傳感技術(shù)出現(xiàn)之前，傳統(tǒng)的檢測(cè)儀器可以直接顯示被測(cè)量的物理量,，其中也包括機(jī)械式的電動(dòng)儀表,。

2、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)

8 V# _( b2 {# ?+ t$ ~在電動(dòng)傳感器時(shí)代,，中央控制成為可能,，這就需要檢測(cè)信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳送。但是紛繁復(fù)雜的物理量信號(hào)直接傳送會(huì)大大降低儀表的適用性,。而且大多傳感器屬于弱信號(hào)型,，遠(yuǎn)距離傳送很容易出現(xiàn)衰減、干擾的問題,。因此才出現(xiàn)了二次變送器和標(biāo)準(zhǔn)的電傳送信號(hào),。二次變送器的作用就是將傳感器的信號(hào)放大成為符合工業(yè)傳輸標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),，如0－5V、0－10V或4－20mA（其中用得最多的是4－20mA）,。而變送器通過對(duì)放大器電路的零點(diǎn)遷移以及增益調(diào)整,，可以將標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)于物理量的被檢測(cè)范圍，如0－100℃或-10－100℃等等,。這是用硬件電路對(duì)物理量進(jìn)行數(shù)學(xué)變換,。中央控制室的儀表將這些電信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)械式的電壓表、電流表就能顯示被測(cè)的物理量,。對(duì)于不同的量程范圍,，只要更換指針后面的刻度盤就可以了。更換刻度盤不會(huì)影響儀表的根本性質(zhì),，這就給儀表的標(biāo)準(zhǔn)化,、通用性和規(guī)模化生產(chǎn)帶來的無可限量的好處,。
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3,、數(shù)字化儀表

4 e7 E! [2 y: ^* y到了數(shù)字化時(shí)代，指針式顯示表變成了更直觀,、更精確的數(shù)字顯示方式,。在數(shù)字化儀表中，這種顯示方式實(shí)際上是用純數(shù)學(xué)的方式對(duì)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行逆變換,，成為大家習(xí)慣的物理量表達(dá)方式,。這種變換就是依靠軟件做數(shù)學(xué)運(yùn)算。這些運(yùn)算可能是線性方程,，也可能是非線性方程,，現(xiàn)在的電腦對(duì)這些運(yùn)算是易如反掌。
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4,、信號(hào)變換中的數(shù)學(xué)問題
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信號(hào)的變換需要經(jīng)過以下過程：物理量－傳感器信號(hào)－標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)－A/D轉(zhuǎn)換－數(shù)值顯示,。
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# E4 p# E1 z/ v. y6 t! {聲明：為簡(jiǎn)單起見，我們?cè)诖擞懻摰氖蔷�性的信號(hào)變換,。同時(shí)略過傳感器的信號(hào)變換過程,。
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假定物理量為A，范圍即為A0－Am,，實(shí)時(shí)物理量為X,；標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是B0－Bm，實(shí)時(shí)電信號(hào)為Y,；A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值為C0-Cm,，實(shí)時(shí)數(shù)值為Z。
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如此,，B0對(duì)應(yīng)于A0,，Bm對(duì)應(yīng)于Am,，Y對(duì)應(yīng)于X，及Y=f(X),。由于是線性關(guān)系,，得出方程式為Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是線性關(guān)系,，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)學(xué)方程Z=f(X)可以表示為Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0,。那么就很容易得出逆變換的數(shù)學(xué)方程為X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中計(jì)算出來的X就可以在顯示器上直接表達(dá)為被檢測(cè)的物理量,。
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* b+ E# O2 Y1 M9 \  y5 E; }5、PLC中逆變換的計(jì)算方法
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以S7-200和4－20mA為例,，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后,，我們得到的數(shù)值是6400－32000，及C0=6400,，Cm=32000,。于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0,。
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例如某溫度傳感器和變送器檢測(cè)的是-10－60℃,，用上述的方程表達(dá)為X=70*(Z-6400)/25600-10。經(jīng)過PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令計(jì)算后,，HMI可以從結(jié)果寄存器中讀取并直接顯示為工程量,。

用同樣的原理，我們可以在HMI上輸入工程量,，然后由軟件轉(zhuǎn)換成控制系統(tǒng)使用的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值,。

在S7-200中，(Z-6400)/25600的計(jì)算結(jié)果是非常重要的數(shù)值,。這是一個(gè)0－1.0（100％）的實(shí)數(shù),，可以直接送到PID指令（不是指令向?qū)В┑臋z測(cè)值輸入端。PID指令輸出的也是0－1.0的實(shí)數(shù),，通過前面的計(jì)算式的反計(jì)算,，可以轉(zhuǎn)換成6400－32000，送到D/A端口變成4－20mA輸出,。

以上講述的是PLC中工程量轉(zhuǎn)換的基本方法,，程序的編寫則因人、因事而異,。但是萬變不離其衷,。如果大家感興趣，我可以給出自己編寫的程序供大家參考,，同時(shí)也希望各位網(wǎng)友不吝賜教,、互相交流,。