華中數(shù)控的檢測(cè)裝置---請(qǐng)教

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有哪位知道華中的檢測(cè)裝置是哪一種,？是旋轉(zhuǎn)變壓器還是感應(yīng)同步器？謝謝,。

數(shù)控散人

一般的,現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床多數(shù)都是使用編碼器作為位置(及速度)反饋元件.
* `+ i8 P3 V: C/ {旋轉(zhuǎn)變壓器是比較早期的半閉環(huán)位置反饋元件,象編碼器一樣裝在電機(jī)的后端,由于附件較多(比如齒輪組和測(cè)速機(jī)等).現(xiàn)在一般不常用了.
8 ~9 v6 X, U# e感應(yīng)同步尺是早期全閉環(huán)時(shí)使用的位置反饋元件,一般用在大型機(jī)床上,由于對(duì)數(shù)控本體的電氣元件要求較高(比如f/v及v/f電路等),現(xiàn)在逐漸被光柵尺所替代.
4 @+ j  k/ r/ N& Q) V7 n另外有些衍生品如磁柵尺及球柵等,也是作為閉環(huán)(或稱作模擬閉環(huán))時(shí)應(yīng)用的反饋元件,現(xiàn)在一般也不常用了.
) r( r1 ~7 ?6 ~, G( I關(guān)鍵點(diǎn):數(shù)控系統(tǒng)一般提供1-2種位置反饋元件的可能接法,數(shù)控系統(tǒng)和反饋元件之間是一種匹配的關(guān)系,不一定是固定不變的.

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有沒有關(guān)于編碼器這一方面的資料呢

yankemagic

編碼器
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置．前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是＂１＂還是＂０＂,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是＂１＂還是＂０＂．

& g1 {! e. Y; L6 `9 O按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類．增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大�,。�絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)．
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從接近開關(guān),、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器：
' t8 i7 ]! E' {9 U% }! s. Y/ c    工業(yè)控制中的定位，接近開關(guān),、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,，而且很好用,。可是,，隨著工控的不斷發(fā)展,，又有了新的要求，這樣,，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了：
( u, o! s6 |" l  G　　信息化：除了定位,，控制室還可知道其具體位置；
　　柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整,；
　　現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全,、長(zhǎng)壽：拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測(cè)量從幾個(gè)μ到幾十幾百米的距離,，n個(gè)工位,，只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關(guān),、光電開關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題,。由于是光電碼盤,，無機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確,，其使用壽命往往很長(zhǎng),。
　　多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,，換算運(yùn)動(dòng)速度,，對(duì)于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要,。
　　經(jīng)濟(jì)化：對(duì)于多個(gè)控制工位,，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝,、維護(hù),、損耗成本降低，使用壽命增長(zhǎng),，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來,。
　　如上所述優(yōu)點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合,。

1 b# b: d* ?% h  {5 ?從增量式編碼器到絕對(duì)式編碼器：
　　旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
　　解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法,。
, e1 H& c7 Y, X+ B2 f$ S) ^　　比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機(jī),，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn),，然后才工作,。
; t1 q9 c& r5 g8 K/ o　　這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）,，于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn),。
    絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置絕對(duì)唯一,、抗干擾,、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制,。
　　絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線,。,。,。。,。,。編排，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
　　絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性,，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
　　由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）,。

% o% @$ S) i, T( g  B從單圈絕對(duì)式編碼器到多圈絕對(duì)式編碼器：
　　旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)式編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合絕對(duì)編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,，稱為單圈絕對(duì)式編碼器,。
, S8 C0 m% D! a- ^6 a* Y8 E* q9 |　　如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕對(duì)式編碼器,�,！�
　　編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù)，而無需記憶,。
/ D2 O/ B; A6 s- E　　多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。
5 a& c# t6 i1 P( L2 `　　多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。
! X! `. i0 z$ f' O絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
* t( d3 ^7 i; j. Q" }　　絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
7 S, d: v; v0 i5 t/ M　　高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有４０９６圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器,。
+ J' M& v& H3 ~) v7 b$ Z: }　　低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測(cè)量較直接,，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等。
; y( h) J7 @4 k" A5 S0 G　　輔助機(jī)械安裝：
8 Z) r" v" L  S, A4 ~5 I　　常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等,。

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絕對(duì)脈沖編碼器:APC
增量脈沖編碼器:SPC
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）,，和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
' Z) X# ~% l. Y+ J增量型編碼器與絕對(duì)型編碼器的區(qū)分
$ I! `- D5 P& A. Y7 q- e* ~編碼器如以信號(hào)原理來分,，有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器,。
增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型)
工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C,、D信號(hào)反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
- W/ d) w& o: D" m8 Z9 o0 K由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
% b  t* n: d8 F6 z; w分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
信號(hào)輸出:
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。
' s0 c$ E6 H! p2 ?) e/ f# c0 H6 m信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC,、計(jì)算機(jī),，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高,。
) J% E. D# s4 ?) I: I如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速,。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
/ g+ m1 j5 B; d+ d+ q* t0 JA,、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。
A,、A-，B,、B-,，Z、Z-連接,，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減最小,，抗干擾最佳,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。
) i7 M7 ?% y* y" a9 e: n" W5 w$ x對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米,。

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