大型海選求助:發(fā)那克0i mate tc各種非編程報警解決方案1

yankemagic

小弟最近得到了本這個系統(tǒng)的部分報警說明,請各位大蝦幫忙分析下各種報警號的可能的引起原因和解決方法.
5 R6 `" {( Y! r- P; x4 Y小弟接觸的最多的是沈陽的cak,大連的cka,寶雞的cjk和sk的簡易性數(shù)控車床.
請各位大蝦慷慨解囊,互相交流,讓我們這個網(wǎng)站活躍起來~~
                           絕對值脈沖編碼器(APC)報警
300:在第N軸手動返回參考點.
- A) L* F" k: D" @# e1 a301:在第N軸的apc通訊錯.
302:N軸超時錯.
303:成禎錯
  T8 ]% I* C( i- ?: j/ N5 l1 `2 L304:奇偶錯
' [$ H9 _1 ?# |- Y2 v' m. c+ o: {0 M305:apc脈沖錯誤
8 K& q: V& ^; i% H306  307  308:電池電壓過低

$ B& u2 P6 b  m. Z$ q" w                          伺服報警
401:n軸伺服放大器沒準備好
402:沒有提供軸控制卡
403:軸控制卡與伺服軟件搭配不合適
404:軸卡準備好信號(mcon)為off,而伺服放大器的準備好信號為(DRDY)On,或者伺服接通時,即使mcon為off,但是DRDY仍然是ON.
% ^8 A: Z1 R2 e405:位置控制系統(tǒng)正常由于返回參考點時nc內部或者伺服系統(tǒng)異常,可能不能正確返回參考點,重新手動回參考點.
% U% T$ T/ h: V407:在簡易同步控制中,出現(xiàn)以下異常:同步軸之間的位置偏差超過了參數(shù)NO8314設定的值.
9 K! ~) C+ F& n9 B( X409:伺服電機粗縣了異常負載.
410:n軸停止中的位置偏差值超過哦參數(shù)NO1829設定的值;簡易同步中,同步的最大補償超過了參數(shù)NO8325設定的值.此報警只發(fā)生從動軸.
, n, }. b" Q+ X3 y411:n軸移動中的偏差大與設定值.
413:n軸的誤差存儲器內容超出范圍.
415:在N軸指令大于524288000檢測單位/ sec的速度.此錯誤是由于cmr的設定錯誤造成的.
417:當?shù)贜 軸處在下列狀況之一發(fā)生報警:2020(電機形式),2022(電機轉向),2023(電機一轉位置反饋脈沖數(shù))2084,2085(柔性齒輪比)沒設定.1023(伺服軸數(shù))設定超出范圍.PMC軸控制中,扭矩控制參數(shù)不正確.
420:簡易同步中,主動軸與從動軸扭矩指令誤差超過了參數(shù)設定值.
' U! F" O& q- \; i2 G3 Q3 J421:使用雙位置反饋功能時,半閉環(huán)的誤差與全閉環(huán)誤差之差過大(請確認雙位置變換參數(shù)(MO2078  2079)的設定值.
# N9 ^9 Q+ d/ U  q- C422:在PMC軸的扭矩控制中,速度超過了允許范圍.
423:在PMC軸的扭矩控制中,超過了參數(shù)設定的允許移動累計值.
430:伺服電機過熱
431SM:發(fā)生過熱,B系列SVU:發(fā)生過熱.

ksksktiy

一般來說,使用絕對編碼器的話300-306報警,300是在1815中APZ沒有設置1,301-306報警一般更換編碼器.不常出現(xiàn)的.
& ^. c% ]5 g% Q伺服報警:401,基本是+24V電源,或者是控制電源沒有準備好
404:檢查電源模塊上的ESP有沒接通或者電源模塊有無報警,不行更換軸卡
409:報警號后面有  (SP=?),?就是報警號,參考FANUC維修說明書的主軸部分,列如SP=56,就是風扇停止工作,也可以從診斷200.201查找
430.431.436報警:檢查抱匝是否打開
其他的一般為參數(shù)設置引起的

螺旋線

一般來講,機床隨機說明書中應該有FANUC的維修說明書.這些報警的原因和解決辦法都有比較詳細的說明.不會樓主沒有吧,.論壇里有個貼子里不有資料大全嗎?