大型海選求助:發(fā)那克0i mate tc各種非編程報(bào)警解決方案1

yankemagic

小弟最近得到了本這個(gè)系統(tǒng)的部分報(bào)警說(shuō)明,請(qǐng)各位大蝦幫忙分析下各種報(bào)警號(hào)的可能的引起原因和解決方法.
% {1 B, T! D  u. M* y/ Q0 P% G小弟接觸的最多的是沈陽(yáng)的cak,大連的cka,寶雞的cjk和sk的簡(jiǎn)易性數(shù)控車(chē)床.
請(qǐng)各位大蝦慷慨解囊,互相交流,讓我們這個(gè)網(wǎng)站活躍起來(lái)~~
                           絕對(duì)值脈沖編碼器(APC)報(bào)警
% `3 ^* }7 s) L* D. {/ n5 Y- W300:在第N軸手動(dòng)返回參考點(diǎn).
301:在第N軸的apc通訊錯(cuò).
302:N軸超時(shí)錯(cuò).
303:成禎錯(cuò)
$ m/ x3 k- h7 [( F8 ~& G304:奇偶錯(cuò)
5 e0 Z# j! _+ C/ {, h6 @305:apc脈沖錯(cuò)誤
306  307  308:電池電壓過(guò)低

                          伺服報(bào)警
$ |: R" R0 Y2 D* j" Y+ E401:n軸伺服放大器沒(méi)準(zhǔn)備好
402:沒(méi)有提供軸控制卡
403:軸控制卡與伺服軟件搭配不合適
7 ^" w# [; m0 P1 w" r404:軸卡準(zhǔn)備好信號(hào)(mcon)為off,而伺服放大器的準(zhǔn)備好信號(hào)為(DRDY)On,或者伺服接通時(shí),即使mcon為off,但是DRDY仍然是ON.
" T& v. t; B% J2 z; k7 Y405:位置控制系統(tǒng)正常由于返回參考點(diǎn)時(shí)nc內(nèi)部或者伺服系統(tǒng)異常,可能不能正確返回參考點(diǎn),重新手動(dòng)回參考點(diǎn).
407:在簡(jiǎn)易同步控制中,出現(xiàn)以下異常:同步軸之間的位置偏差超過(guò)了參數(shù)NO8314設(shè)定的值.
409:伺服電機(jī)粗縣了異常負(fù)載.
410:n軸停止中的位置偏差值超過(guò)哦參數(shù)NO1829設(shè)定的值;簡(jiǎn)易同步中,同步的最大補(bǔ)償超過(guò)了參數(shù)NO8325設(shè)定的值.此報(bào)警只發(fā)生從動(dòng)軸.
; }3 q, |0 v) `- Z) }411:n軸移動(dòng)中的偏差大與設(shè)定值.
413:n軸的誤差存儲(chǔ)器內(nèi)容超出范圍.
9 F6 U# |6 E2 E7 I4 T$ G5 V415:在N軸指令大于524288000檢測(cè)單位/ sec的速度.此錯(cuò)誤是由于cmr的設(shè)定錯(cuò)誤造成的.
417:當(dāng)?shù)贜 軸處在下列狀況之一發(fā)生報(bào)警:2020(電機(jī)形式),2022(電機(jī)轉(zhuǎn)向),2023(電機(jī)一轉(zhuǎn)位置反饋脈沖數(shù))2084,2085(柔性齒輪比)沒(méi)設(shè)定.1023(伺服軸數(shù))設(shè)定超出范圍.PMC軸控制中,扭矩控制參數(shù)不正確.
420:簡(jiǎn)易同步中,主動(dòng)軸與從動(dòng)軸扭矩指令誤差超過(guò)了參數(shù)設(shè)定值.
421:使用雙位置反饋功能時(shí),半閉環(huán)的誤差與全閉環(huán)誤差之差過(guò)大(請(qǐng)確認(rèn)雙位置變換參數(shù)(MO2078  2079)的設(shè)定值.
422:在PMC軸的扭矩控制中,速度超過(guò)了允許范圍.
7 X, ?2 n( H1 l+ l3 L423:在PMC軸的扭矩控制中,超過(guò)了參數(shù)設(shè)定的允許移動(dòng)累計(jì)值.
" I! k, n" x! D- _" @430:伺服電機(jī)過(guò)熱
431SM:發(fā)生過(guò)熱,B系列SVU:發(fā)生過(guò)熱.

ksksktiy

一般來(lái)說(shuō),使用絕對(duì)編碼器的話300-306報(bào)警,300是在1815中APZ沒(méi)有設(shè)置1,301-306報(bào)警一般更換編碼器.不常出現(xiàn)的.
2 y0 p! c# z; t) G# v9 ]0 T伺服報(bào)警:401,基本是+24V電源,或者是控制電源沒(méi)有準(zhǔn)備好
4 {9 i  a" X% k5 v7 ^# f8 l404:檢查電源模塊上的ESP有沒(méi)接通或者電源模塊有無(wú)報(bào)警,不行更換軸卡
' L9 A' K# {7 T. v409:報(bào)警號(hào)后面有  (SP=?),?就是報(bào)警號(hào),參考FANUC維修說(shuō)明書(shū)的主軸部分,列如SP=56,就是風(fēng)扇停止工作,也可以從診斷200.201查找
, V9 Q. s, `) z( ~+ m430.431.436報(bào)警:檢查抱匝是否打開(kāi)
其他的一般為參數(shù)設(shè)置引起的
% n; R. Y0 g& {7 U. c" r

螺旋線

一般來(lái)講,機(jī)床隨機(jī)說(shuō)明書(shū)中應(yīng)該有FANUC的維修說(shuō)明書(shū).這些報(bào)警的原因和解決辦法都有比較詳細(xì)的說(shuō)明.不會(huì)樓主沒(méi)有吧,.論壇里有個(gè)貼子里不有資料大全嗎?