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發(fā)表于 2021-5-17 15:50:42
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如何有效地使用診斷功能提供的診斷信息來幫助查找和排除故障呢,？這一定是我們最為關(guān)注的問題,。接著來學(xué)習(xí)如何使用診斷功能去解決一些在實(shí)際中經(jīng)常出現(xiàn)的一些隱性故障。/ ~. I0 f) Y% x l% N
1診斷號(hào)000為1時(shí)' @8 v& t' b8 h- E* Y0 y. Z
表明系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能(M指令）,。在輔助功能的執(zhí)行過程中,，000號(hào)將會(huì)保持為1，直到輔助功能執(zhí)行完了信號(hào)到達(dá)為止,。因此,，當(dāng)出現(xiàn)輔助功能執(zhí)行時(shí)間超出正常值時(shí)，可能是輔助功能的條件未滿足,。所以出現(xiàn)無報(bào)警的異常,，查找故障點(diǎn)時(shí)，若診斷號(hào)000為1,，可以首先檢查輔助功能所要完成的機(jī)床動(dòng)作是否已經(jīng)完成,。8 b: U8 M% e9 G4 ?% P+ n
故障現(xiàn)象：
& _/ w* F- r$ S% n& ]' W一數(shù)控機(jī)床在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)中，每當(dāng)執(zhí)行M8（切削液噴淋）這一輔助功能指令時(shí),，加工程序就不再往下執(zhí)行了,。此時(shí)，管道是有切削液噴出的,，系統(tǒng)無任何報(bào)警提示,。
1 f6 H8 ^6 O0 G8 V) G排除思路：; [1 X3 D# A* I- `6 B9 c3 {
調(diào)出診斷功能畫面，發(fā)現(xiàn)診斷號(hào)000為1，也就是說系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能,，切削液噴淋這一輔助功能未執(zhí)行完成（在系統(tǒng)中未能確認(rèn)切削液是否己噴出,，而事實(shí)上切削液已噴出）。于是,，查閱電氣圖冊(cè),，發(fā)現(xiàn)在切削液管道上裝有流量開關(guān)，用以確認(rèn)切削液是否已噴出,。在執(zhí)行M8這一指令并確認(rèn)有切削液噴出的同時(shí),，在PMC程序的信號(hào)狀態(tài)監(jiān)控畫面中檢查該流量開關(guān)的輸入點(diǎn)X2.2而該點(diǎn)的狀態(tài)為0（有噴淋時(shí)應(yīng)為1），于是故障點(diǎn)可以確定為在有切削液正常噴出的同時(shí)這個(gè)流量開關(guān)未能正常動(dòng)作所致,。因此重新調(diào)整流量開關(guān)的靈敏度,，對(duì)其動(dòng)作機(jī)構(gòu)噴上潤(rùn)滑劑，防止動(dòng)作不靈活,，保證可靠動(dòng)作,。在作出上述處理后，進(jìn)行試運(yùn)行,，故障排除,。
' e0 N" j+ C x' L! C( p- h1 k3 l. |
5 h! f8 p% p5 @& u; @, H2診斷號(hào)003為1時(shí)
7 ^" r! r! l. j) ?& q2 t5 ^* q3 z表明系統(tǒng)正在對(duì)移動(dòng)后的伺服軸是否準(zhǔn)確定位到指令值進(jìn)行檢查。當(dāng)伺服軸未能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的話,，將會(huì)出現(xiàn)診斷號(hào)003長(zhǎng)期為1的情況出現(xiàn),。
; z5 P' \7 n W故障現(xiàn)象：' `1 f: r: x6 G% ^' q+ K$ x0 F
一數(shù)控機(jī)床在自動(dòng)加工過程中，經(jīng)常出現(xiàn)偷�,，F(xiàn)象,。特別是在Z軸移動(dòng)后，出現(xiàn)偷�,，F(xiàn)象比較多,。在出現(xiàn)此現(xiàn)象后，加工程序就不往下執(zhí)行了,，但可能幾十秒后,，加工程序又重新往下執(zhí)行，有時(shí)又不行,，機(jī)床就一直愣在那里沒有發(fā)出任何的報(bào)警信息,。* K# |! Y Y% E: H
排除思路：& _9 [5 f* x2 B
在無任何報(bào)警信息的情況下，調(diào)出診斷功能畫面,，希望從中找到一點(diǎn)故障的線索,。在對(duì)診斷功能畫面進(jìn)行查看時(shí)發(fā)現(xiàn)，診斷號(hào)003正在進(jìn)行到位檢測(cè),，信號(hào)為1，于是查看診斷號(hào)為300的各伺服軸實(shí)時(shí)指令與實(shí)際位置偏差量，發(fā)現(xiàn)Z軸的實(shí)時(shí)指令與實(shí)際位置偏差量的值為50而定位的容許偏差值（到位寬度）是由參數(shù)1826設(shè)定的,，也就是說只要診斷號(hào)為300的各伺服軸實(shí)時(shí)指令與實(shí)際位置偏差量不超過參數(shù)1826中所設(shè)定的值的話,，系統(tǒng)就認(rèn)為伺服軸的定位完成，否則的話系統(tǒng)認(rèn)為伺服軸的定位未完成,，于是就進(jìn)行反復(fù)的定位,，加工程序也就無法往下執(zhí)行。而這臺(tái)機(jī)床在參數(shù)1826中,，Z軸的到位寬度值是4,，所以是Z軸的實(shí)際位置偏差量大于參數(shù)設(shè)定的到位寬度值，于是出現(xiàn)了此故障現(xiàn)象,。$ B% A3 q' ?2 D$ x( I8 g
3 r$ R, L9 [ z參數(shù)1825是各軸的伺服環(huán)增益,，與位置偏差量的關(guān)系為：
3 U- T& V0 j0 X3 u+ P1 ]# r 位置偏差量＝進(jìn)給速度/60×伺服環(huán)增益, [1 B' V- o( \5 j6 ]
根據(jù)此公式，可以將Z軸的伺服環(huán)增益值適當(dāng)減少,，從而減少位置偏差量,。在對(duì)參數(shù)1825作出了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整之后，Z軸的位置偏差量減少為1,，即位置偏差量小于參數(shù)1826的設(shè)定值,，故障排除。; `, S+ I5 X, \
3診斷號(hào)005為1時(shí)
$ j4 s7 O1 n( h4 {+ K( w- P2 T( U表明系統(tǒng)正處于各伺服軸互鎖或啟動(dòng)鎖住信號(hào)被輸入,，該信號(hào)禁止機(jī)床各伺服軸移動(dòng),。機(jī)床所有的軸或各伺服軸未能滿足移動(dòng)條件，或者說是如果伺服軸移動(dòng)的話將會(huì)有危險(xiǎn)的情況出現(xiàn),。( |6 e; M, z. I& |! y
當(dāng)以下PMC的伺服軸互鎖信號(hào)為0時(shí),，則機(jī)床進(jìn)入伺服軸互鎖狀態(tài)，也就是禁止移動(dòng)：
* ?: w; n$ I$ }# u. TG8.0（禁止所有伺服軸移動(dòng)）1 V _3 M. b! S4 l, M% [+ J
G130.0（禁止系統(tǒng)定義的第一伺服軸移動(dòng)）
! I2 W ]/ E# k" xG130.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸移動(dòng)）
5 u: y4 P0 P. {6 [, o: K4 L4 cG130.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸移動(dòng)）
4 k, |& G! J0 N9 P- dG130.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸移動(dòng)）
& o8 {: ^" J9 v) _0 DG132.0（禁止系統(tǒng)定義的第一伺服軸正方向移動(dòng)）
7 q0 f) j2 ~, G1 CG132.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸正方向移動(dòng)）4 e" A# e8 Y9 D4 j+ U( D/ o; N& s
G132.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸正方向移動(dòng)）
/ \0 f4 ]8 {% }; x$ r. pG132.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸正方向移動(dòng)）& E) [: o" v1 U4 Z
G134.0（禁止系統(tǒng)定義的第一伺服軸負(fù)方向移動(dòng)）* w- w0 w5 G9 O
G134.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸負(fù)方向移動(dòng)）
. I3 `9 J! Q8 N Q7 Y' h8 IG134.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸負(fù)方向移動(dòng)）$ @0 f# }, v& j. u3 v( @. T* w
1 r; l9 {0 {& j3 V! ^3 {
G134.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸負(fù)方向移動(dòng)）
4 |( B% w7 m; `' X故障現(xiàn)象：. ]" @' v6 W! Z1 g4 q) S! v/ g
一數(shù)控加工專機(jī)在自動(dòng)運(yùn)行的過程中,，當(dāng)執(zhí)行到G90G01Z0;這一句程序時(shí),，出現(xiàn)無故停止的現(xiàn)象。進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位,，再重新開始執(zhí)行加工程序,，也是執(zhí)行到G90G01Z0；這一句程序時(shí),，停止動(dòng)作,。此時(shí)，也無任何的報(bào)警信息,。
8 E( U1 {* M1 D s排除思路：
6 W D. j# _* d在無任何報(bào)警信息的情況下,，調(diào)出診斷功能畫面，希望從中找到一點(diǎn)故障的線索,。在對(duì)診斷功能畫面進(jìn)行查看時(shí)發(fā)現(xiàn),，診斷號(hào)005系統(tǒng)正處于各伺服軸互鎖或啟動(dòng)鎖住信號(hào)被輸入為1,。于是檢查上述PMC的伺服軸互鎖信號(hào)，發(fā)現(xiàn)G130.0為0,，而Z軸是系統(tǒng)中定義的第一軸,，查閱梯形圖，看一看線圈G130.0未能接通的原因,，最后發(fā)現(xiàn)是刀塔抬起／落下的檢測(cè)接近開關(guān)的狀態(tài)同時(shí)為1,，檢查發(fā)現(xiàn)刀塔實(shí)際上是落下到位了，而抬起檢測(cè)的接近開關(guān)因?yàn)檎从需F屑,，而發(fā)出誤信號(hào),，于是PMC程序判定Z軸的安全移動(dòng)條件未滿足。清理了該接近開關(guān)以后,，線圈G130.0置1,，Z軸的互鎖狀態(tài)解除，故障排除,。; p/ Q _+ @2 h+ k C: s
9 T4 h( T+ W! r, B
4350號(hào)報(bào)警* I; b+ R' H: A: s% O: C; H
這是a串行脈沖編碼器內(nèi)的控制部分發(fā)生異常所引起的,。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)202和204顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。; ^$ e. r1 S h* |, F. d. U4 C
9 f, a4 r9 F9 ]& {6 h
5351號(hào)報(bào)警
$ C5 a! S( t0 F3 S$ }' R1 l- d這是a串行脈沖編碼器與模塊之間的通信發(fā)生異常所引起的,。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)203顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定,。8 F6 q, y( ]- h, V# U
6400號(hào)報(bào)警1 ~4 S y4 ^ f/ Y9 i9 E
這是系統(tǒng)檢測(cè)出伺服模塊或者伺服電動(dòng)機(jī)過熱所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)為200和201顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定,。1 h5 r$ I$ S2 G/ ]2 u/ f! ~
7414號(hào)報(bào)警$ |: |, B" Y4 j. y; Y' B
這是伺服模塊或者伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)生異常所引起的,。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)200,201和204顯示的報(bào)警狀態(tài)，以及伺服模塊上的LED所顯示的報(bào)警號(hào)進(jìn)行故障具體原因的確定,。
; V/ f. \1 P" ~8416號(hào)報(bào)警0 b. \6 q" y: @2 z* b
這是位置檢測(cè)器的信號(hào)斷線或短路所引起的,。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)200和201顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
; i: I/ {- B4 ^& q* [9417號(hào)報(bào)警8 h2 e. ~2 k# y2 Y
這是系統(tǒng)伺服參數(shù)設(shè)定異常所引起的,。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)203和280顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定,。9 v* t) T! C3 l- [. G
, h. @+ e2 U$ K9 _. J5 o" S2 E7 m10749號(hào)報(bào)警. H. n) |2 b. S5 S* @- l
這是主軸伺服模塊部分發(fā)生異常所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)408顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定,。
/ w% t7 a2 o$ ~, p! w( x: s' \$ ?
: a& I1 ^$ F2 t11750號(hào)報(bào)警9 p0 d: D, R' ?( p3 R
這是在串行主軸系統(tǒng)中通電時(shí),，主軸伺服模塊沒有達(dá)到正常的啟動(dòng)狀態(tài)所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)409顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定,。
8 h/ _9 i4 a; D- X
: z. J( _$ y' n! E手輪不能運(yùn)行
8 b Y! x* K8 F) C5 W8 ^$ s! ?- T. U! U/ M5 S
如果手輪操作不能進(jìn)行,，可能有以下原因：
: G F3 t! Q4 b& d' \$ R2 N5 E伺服沒有激活（沒有準(zhǔn)備好）。
8 T1 \% M7 F6 Z8 I0 a; w1 [手搖脈沖發(fā)生器沒有正確的連接到內(nèi)裝的I/O接口或I/O模塊上,。
. k+ @' ~ ~# ^( B2 o內(nèi)裝的I/O接口或I/O模塊的I/O Link沒有分配或沒有正確分配,。
$ i2 E7 N+ D+ u6 u- g3 M由于參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤使相關(guān)信號(hào)沒有輸入。; g4 U# E: b; c! U9 u, o1 h0 ?/ F2 v
采取措施：
5 d: M, i/ G! R2 ?1） 檢查伺服放大器上的LED顯示是否為“0”,。如果顯示“0”以外的數(shù)字,，說明伺服沒有激活, l3 } G1 u; p5 n8 e; h, X
2） 檢查電纜是否斷線或短路
A! n" [1 g, r! f3 t3） 檢查手輪是否出現(xiàn)故障（手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)是否正確）3 e7 H* X; L8 X, Z6 u
4） 檢查I/O模塊的I/OLink分配
2 C( G+ b: b/ _! T5） 檢查參數(shù)和輸入信號(hào)
* Q0 Z4 O! \$ T+ q在CRT的左下角檢查CNC的狀態(tài)應(yīng)在HND狀態(tài),，否則，方式選擇不正確,。進(jìn)一步通過PMC的診斷功能（PMCDGN）查看方式選擇：手輪方式為G0043“MD4=1,MD2=0,MD0= 0”
! x A/ [ L& R6 L: y8 Y z |
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