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采用SRS遙控機器人改造包可以實現(xiàn)整車的遙控改造
遙控作業(yè)機器人是特殊環(huán)境下（高溫、爆炸,、污染,、遠距等）工作的重要設(shè)備。如何在保證人身安全的條件下,，提高特殊環(huán)境下的作業(yè)效率是一個重要課題,。SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的一種電液遙控一體化系統(tǒng)，可以遙控不同車輛,，能安裝在各種工程移動機械和軍用車輛上,。采用SRS"通用遙控機器人改造包" 對移動工程機械和重載車輛進行遙控改造，可以保留現(xiàn)有手動操作方式,，百分之百模擬原機的機械動力性能和作業(yè)功能,，滿足無人駕駛車輛快速完成作業(yè)的要求,。其目的是要在保證操作人員的安全的前提下,，提高作業(yè)效率，完成特殊作業(yè)要求,。4 i4 A4 ^8 C8 {; g
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1·SRS"通用遙控機器人改造包"部件組成$ T) S" t: h4 R# v7 f8 {
7 Q2 u* |& o* a( S) ]0 |" C. d! hSRS"通用遙控機器人改造包"包括FST無線電遙控發(fā)射,、接收裝置，S5A-IT平衡減壓閥塊,，MLT/CEY液壓伺服模擬驅(qū)動系統(tǒng),。
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2·無線/拖纜遙控系統(tǒng)
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遙控移動機器人的難點是在惡劣環(huán)境下實現(xiàn)無線遙控信號的安全傳遞以及模擬控制。SRS"通用遙控機器人改造包"的無線/拖纜發(fā)射/接收系統(tǒng)采用數(shù)碼通訊技術(shù),，分辨率高,、抗干擾能力強,。發(fā)射機核心部分全金屬封裝模塊。接收機采用全鋁外殼抗沖擊,、防水,、防震，可完全消除高溫,、強磁場,、強電場干擾影響而產(chǎn)生的誤動作。遙控系統(tǒng)為雙CPU配置,，備有雙重故障保全安全系統(tǒng),。一旦自檢發(fā)現(xiàn)故障或同頻干擾情況，遙控系統(tǒng)可自動啟動"被動急停程序"以保證設(shè)備在異常情況下的緊急停車,，同時遙控系統(tǒng)還配置用"主動急停程序",，操作員在遇到緊急情況時，可按下緊急按鈕,，遙控系統(tǒng)在0.45秒內(nèi)關(guān)閉總設(shè)備電源,。 j6 b5 e1 |4 l/ G. D
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3·液壓伺服模擬驅(qū)動系統(tǒng)' Q& E+ M. z0 U
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液壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)由SA5/IT平衡減壓閥塊和MLT/CEY液壓伺服驅(qū)動機構(gòu)組成。SA5/IT平衡減壓閥塊通常串接在主油泵和各機構(gòu)換向閥的油路之間,，為電液伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)提供先導(dǎo)壓力源 ,同時不影響原油路的正常工作,。MLT/CEY電液伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)含比例減壓閥、液力放大驅(qū)動活塞,、LDVT伺服閉環(huán)控制及電子放大調(diào)諧模塊,。將MLT液壓伺服驅(qū)動器與所控制的液壓工作閥塊的手動拉桿和腳踏板連接，并通過伺服驅(qū)動器的活塞桿作用于工作機構(gòu)的換向閥,。每個伺服驅(qū)動器有兩個電液先導(dǎo)比例減壓閥,，控制液力放大活塞的雙向比例位移。SA5/IT平衡減壓閥塊常態(tài)壓力約18－20bar,，在驅(qū)動器液力放大活塞可產(chǎn)生約90－100kg的推力,。在主油路斷電卸載的情況下，該閥塊仍可保持15bar的工作背壓,，使驅(qū)動器活塞帶動工作閥塊的滑閥回到零位狀態(tài),，以保證整機各液壓系統(tǒng)的安全停車的操作性能。當負載壓力一旦超過RPM設(shè)定壓力16-20bar時,，SA5/IT進口閥塊的VCP閥可使出口與入口（至分配閥）的壓差趨向于零,，既可以消除背壓影響及損失，保證主液壓回路的工作壓力,，又可以防止油溫過熱產(chǎn)生的不良影響,。
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SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的電液遙控一體化系統(tǒng)，可以安裝在各種工程移動機械和軍用車輛上,對其進行遙控操作,已改造的機械有裝載機,推土機,挖掘機,礦井清理車,多功能作業(yè)車,裝甲作業(yè)車等. ( M# p i$ x4 ^( |& ]
應(yīng)用實例:
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2 ~$ ^ W. q' H7 ?鋼廠轉(zhuǎn)爐清渣機器人裝載機改造工程中采用了多項研制的專利技術(shù)。變速箱動力齒輪掛擋技術(shù)就是其中之一,。采用電液自動換擋系統(tǒng)對原液力變距變速箱進行改造,，實現(xiàn)換擋的自動控制, 脫檔穩(wěn)快,進檔柔和，滿足各擋位自動切換時軟結(jié)合特殊設(shè)計要求,。1 ?8 {4 s- D: B, j; C& ?7 z; G& k# ^6 y
# k3 |4 {8 m0 ~7 n- y7 b+ }: n改造的遙控系統(tǒng)有喇叭,、照明的標準配置、有發(fā)動機點火開關(guān),，可實現(xiàn)熄火,、通電、點火及點火強制回位的基本功能,、還可以實現(xiàn)七個機構(gòu)的模擬操作行走方向開關(guān),、兩個全方位比例式搖桿可任意控制行走速度、鏟斗升降傾翻動作的快慢,、油門增減,。
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操作員帶著輕巧的發(fā)射機，自由選擇最佳的視覺位置,，機器人裝載機在清渣作業(yè)中運行自如,。消除了以往環(huán)境惡劣，視線不清,，高溫落渣帶來的事故隱患,，使操作人員從惡劣的環(huán)境中解脫出來，提高了清渣作業(yè)效率,。
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[ 本帖最后由 英德康 于 2009-1-19 20:21 編輯 ] |
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樓主: militant
發(fā)表于 2007-8-19 09:48:00
發(fā)表于 2007-11-5 21:43:26
