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采用SRS遙控機(jī)器人改造包可以實(shí)現(xiàn)整車的遙控改造
遙控作業(yè)機(jī)器人是特殊環(huán)境下（高溫,、爆炸、污染、遠(yuǎn)距等）工作的重要設(shè)備,。如何在保證人身安全的條件下,，提高特殊環(huán)境下的作業(yè)效率是一個(gè)重要課題。SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機(jī)器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的一種電液遙控一體化系統(tǒng),，可以遙控不同車輛,，能安裝在各種工程移動(dòng)機(jī)械和軍用車輛上。采用SRS"通用遙控機(jī)器人改造包" 對(duì)移動(dòng)工程機(jī)械和重載車輛進(jìn)行遙控改造,，可以保留現(xiàn)有手動(dòng)操作方式,，百分之百模擬原機(jī)的機(jī)械動(dòng)力性能和作業(yè)功能，滿足無(wú)人駕駛車輛快速完成作業(yè)的要求,。其目的是要在保證操作人員的安全的前提下,，提高作業(yè)效率，完成特殊作業(yè)要求,。# G- {# l; A' f- Y. ~3 D0 \& n2 P7 ?
( }' d9 b: X. B6 U8 Y1·SRS"通用遙控機(jī)器人改造包"部件組成& b3 C& J' U. r: N5 l
* l: n0 u3 ]* O( d- C* pSRS"通用遙控機(jī)器人改造包"包括FST無(wú)線電遙控發(fā)射,、接收裝置，S5A-IT平衡減壓閥塊,，MLT/CEY液壓伺服模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),。
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2·無(wú)線/拖纜遙控系統(tǒng)& d, W! K4 t J, T$ a3 Q
& o" G. @7 x' ~遙控移動(dòng)機(jī)器人的難點(diǎn)是在惡劣環(huán)境下實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控信號(hào)的安全傳遞以及模擬控制。SRS"通用遙控機(jī)器人改造包"的無(wú)線/拖纜發(fā)射/接收系統(tǒng)采用數(shù)碼通訊技術(shù),，分辨率高,、抗干擾能力強(qiáng)。發(fā)射機(jī)核心部分全金屬封裝模塊,。接收機(jī)采用全鋁外殼抗沖擊,、防水、防震,，可完全消除高溫,、強(qiáng)磁場(chǎng)、強(qiáng)電場(chǎng)干擾影響而產(chǎn)生的誤動(dòng)作,。遙控系統(tǒng)為雙CPU配置,，備有雙重故障保全安全系統(tǒng)。一旦自檢發(fā)現(xiàn)故障或同頻干擾情況,，遙控系統(tǒng)可自動(dòng)啟動(dòng)"被動(dòng)急停程序"以保證設(shè)備在異常情況下的緊急停車,，同時(shí)遙控系統(tǒng)還配置用"主動(dòng)急停程序"，操作員在遇到緊急情況時(shí),，可按下緊急按鈕,，遙控系統(tǒng)在0.45秒內(nèi)關(guān)閉總設(shè)備電源。
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3·液壓伺服模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)& ]4 x* @5 O ^/ {7 o- y
$ f, X' v6 W$ p, o3 B% m液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由SA5/IT平衡減壓閥塊和MLT/CEY液壓伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,。SA5/IT平衡減壓閥塊通常串接在主油泵和各機(jī)構(gòu)換向閥的油路之間,，為電液伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)提供先導(dǎo)壓力源 ,同時(shí)不影響原油路的正常工作,。MLT/CEY電液伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)含比例減壓閥、液力放大驅(qū)動(dòng)活塞,、LDVT伺服閉環(huán)控制及電子放大調(diào)諧模塊,。將MLT液壓伺服驅(qū)動(dòng)器與所控制的液壓工作閥塊的手動(dòng)拉桿和腳踏板連接，并通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的活塞桿作用于工作機(jī)構(gòu)的換向閥,。每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器有兩個(gè)電液先導(dǎo)比例減壓閥,，控制液力放大活塞的雙向比例位移。SA5/IT平衡減壓閥塊常態(tài)壓力約18－20bar,，在驅(qū)動(dòng)器液力放大活塞可產(chǎn)生約90－100kg的推力,。在主油路斷電卸載的情況下，該閥塊仍可保持15bar的工作背壓,，使驅(qū)動(dòng)器活塞帶動(dòng)工作閥塊的滑閥回到零位狀態(tài)，以保證整機(jī)各液壓系統(tǒng)的安全停車的操作性能,。當(dāng)負(fù)載壓力一旦超過(guò)RPM設(shè)定壓力16-20bar時(shí),，SA5/IT進(jìn)口閥塊的VCP閥可使出口與入口（至分配閥）的壓差趨向于零，既可以消除背壓影響及損失,，保證主液壓回路的工作壓力,，又可以防止油溫過(guò)熱產(chǎn)生的不良影響。1 O+ f) z% `! f" ~$ W1 l, y4 F
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8 |" m. V7 c% }" [* q1 }# bSRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機(jī)器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的電液遙控一體化系統(tǒng),，可以安裝在各種工程移動(dòng)機(jī)械和軍用車輛上,對(duì)其進(jìn)行遙控操作,已改造的機(jī)械有裝載機(jī),推土機(jī),挖掘機(jī),礦井清理車,多功能作業(yè)車,裝甲作業(yè)車等. : O' D% A9 X* g- i9 e
應(yīng)用實(shí)例:3 R$ s5 I9 x6 N2 [4 T1 u; k$ y
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鋼廠轉(zhuǎn)爐清渣機(jī)器人裝載機(jī)改造工程中采用了多項(xiàng)研制的專利技術(shù),。變速箱動(dòng)力齒輪掛擋技術(shù)就是其中之一。采用電液自動(dòng)換擋系統(tǒng)對(duì)原液力變距變速箱進(jìn)行改造,，實(shí)現(xiàn)換擋的自動(dòng)控制, 脫檔穩(wěn)快,進(jìn)檔柔和,，滿足各擋位自動(dòng)切換時(shí)軟結(jié)合特殊設(shè)計(jì)要求。
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9 _4 ~3 T4 U9 L/ A改造的遙控系統(tǒng)有喇叭,、照明的標(biāo)準(zhǔn)配置,、有發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，可實(shí)現(xiàn)熄火,、通電,、點(diǎn)火及點(diǎn)火強(qiáng)制回位的基本功能、還可以實(shí)現(xiàn)七個(gè)機(jī)構(gòu)的模擬操作行走方向開(kāi)關(guān),、兩個(gè)全方位比例式搖桿可任意控制行走速度,、鏟斗升降傾翻動(dòng)作的快慢、油門(mén)增減,。 : B, ~% s: s! u' B `
3 n1 ?: o. t0 ^* k* k7 _操作員帶著輕巧的發(fā)射機(jī),，自由選擇最佳的視覺(jué)位置，機(jī)器人裝載機(jī)在清渣作業(yè)中運(yùn)行自如,。消除了以往環(huán)境惡劣,，視線不清,，高溫落渣帶來(lái)的事故隱患，使操作人員從惡劣的環(huán)境中解脫出來(lái),，提高了清渣作業(yè)效率,。
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發(fā)表于 2007-11-5 21:43:26
