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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 并聯(lián)機(jī)床，研究生畢業(yè)設(shè)計(jì)---請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: BRAVEbin 時(shí)間: 2008-3-14 23:39
標(biāo)題: 并聯(lián)機(jī)床,，研究生畢業(yè)設(shè)計(jì)---請(qǐng)教
我的研究生畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是并聯(lián)機(jī)床中并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究,，希望有相關(guān)人士一起探討相關(guān)問(wèn)題

作者: KENTSTEEL15 時(shí)間: 2008-3-15 08:16
所謂的并聯(lián)，是什么意思,，能否指教,？

作者: 老鷹 時(shí)間: 2008-3-15 08:36
自己先得介紹一些課題背景，和你自己的看法,。只有一個(gè)題目如何能引起討論,？

作者: 李海飛 時(shí)間: 2008-3-15 08:48
最好是圖文并茂的,

作者: 風(fēng)刃 時(shí)間: 2008-3-15 23:15
并聯(lián)機(jī)床不就都那個(gè)結(jié)構(gòu),六自由度的,研究來(lái)研究去都那一個(gè)....

作者: BRAVEbin 時(shí)間: 2008-3-26 09:05
標(biāo)題: 回復(fù) 2# 的帖子
多個(gè)支鏈驅(qū)動(dòng)器共同作用于操作平臺(tái)

作者: BRAVEbin 時(shí)間: 2008-3-26 09:08
標(biāo)題: 簡(jiǎn)介
并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的產(chǎn)生可以追溯到十九世紀(jì)初, 因其結(jié)構(gòu)的特殊性，使它具有串聯(lián)機(jī)器人所不具有的優(yōu)點(diǎn),，這引起了國(guó)際學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注,，也逐漸在生產(chǎn)生活中應(yīng)用。一個(gè)突出應(yīng)用是作為數(shù)控加工中心,，即并聯(lián)機(jī)床,，又稱虛擬軸機(jī)床[2－7]。1997 年,，清華大學(xué)和天津大學(xué)合作研制了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)大型并聯(lián)機(jī)床[8],。以后哈爾濱工業(yè)大學(xué)、東北大學(xué)等相繼研制出了并聯(lián)機(jī)床樣機(jī),。1999年,，高峰[9]等提出了一種正交式的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，并將其用作虛擬軸機(jī)床,。2002年,，燕山大學(xué)的趙永生[10]自主研制了一臺(tái)五自由度的并聯(lián)機(jī)床。第二個(gè)突出應(yīng)用是作為微動(dòng)機(jī)器人,。我國(guó)微動(dòng)機(jī)器人的研究大約始于 1993 年,。廣東工學(xué)院楊宜民教授等首先研制出仿生型直線驅(qū)動(dòng)器,，用于微進(jìn)給機(jī)械加工[11]。哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制了壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的六自由度的并聯(lián)微動(dòng)機(jī)器人[12],，其重復(fù)定位精度可達(dá) 20nm,。北京航空航天大學(xué)畢樹生[13]等提出用一個(gè) 3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)和一個(gè) 3-RRR 并聯(lián)機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成的微動(dòng)機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的第三個(gè)突出應(yīng)用是作為傳感器,。北京大學(xué)的陳濱[14],，華中理工大學(xué)的熊有倫[15,16]、燕山大學(xué)的高峰,、金振林[17,18]和王洪瑞[19]分別研究了基于Stewart 平臺(tái)結(jié)構(gòu)的六維力傳感器,。燕山大學(xué)[17]采用六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)出了用于機(jī)器人手腕和手指上的六維力傳感器。另外,，并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)在多足步行機(jī),、多指靈巧手等方面也處于研制階段,。
并聯(lián)機(jī)器人廣闊的應(yīng)用前景需要深厚而系統(tǒng)的理論研究作為支持,，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制在很大程度上都依賴于機(jī)構(gòu)學(xué)理論研究的成果。而關(guān)于并聯(lián)機(jī)器人奇異位形的研究是并聯(lián)機(jī)器人理論研究中的一個(gè)重要分支,。奇異位形影響著機(jī)器人的剛度,、穩(wěn)定性、有效工作空間,、加速度均勻性和運(yùn)動(dòng)靈活性等等,，這是一個(gè)引人關(guān)注而又進(jìn)展很快的活躍的研究領(lǐng)域，它的研究水平和研究成果直接影響著機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用,。奇異研究對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì),、控制和應(yīng)用有著重要的指導(dǎo)意義。

作者: 別說(shuō)再見 時(shí)間: 2008-3-26 09:11
我們實(shí)驗(yàn)室倒是有做并聯(lián)機(jī)構(gòu)的 ^_^

作者: BRAVEbin 時(shí)間: 2008-3-26 09:11
標(biāo)題: 回復(fù) 3# 的帖子
我的課題：并聯(lián)機(jī)構(gòu)的奇異性研究

作者: BRAVEbin 時(shí)間: 2008-3-26 09:14
標(biāo)題: 回復(fù) 8# 的帖子
哥們哪個(gè)學(xué)校的啊

作者: BRAVEbin 時(shí)間: 2008-3-26 09:18
標(biāo)題: 回復(fù) 4# 的帖子
好我這資料視頻都蠻多的可以上傳和大家分享

作者: zga3318060 時(shí)間: 2011-5-4 21:39
回復(fù) BRAVEbin 的帖子

哪個(gè)學(xué)校的哦,，我在搞并聯(lián)機(jī)床的設(shè)計(jì),。
串并聯(lián)跟電路中的是一樣的。
傳統(tǒng)機(jī)床都是串聯(lián)機(jī)床,。

作者: 黃文濤 時(shí)間: 2011-11-17 15:56

別說(shuō)再見發(fā)表于 2008-3-26 09:11 3 g. `- G. P1 N. s0 x$ }
我們實(shí)驗(yàn)室倒是有做并聯(lián)機(jī)構(gòu)的 ^_^

你好,，你是哪個(gè)學(xué)校的啊,？

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