伺服馬達裝置發(fā)出刺耳噪音---請教

尹永雷

我做了一個自動送料裝置,利用伺服馬達/線型導軌/絲桿,目的是達到了!但是偶爾絲桿會強烈震動,發(fā)出刺耳的噪音,震動位置在原點附近!

請各位高工支招!謝謝!

卓信

你最好把相關(guān)的參數(shù)說一說 或者附上簡圖
6 f) G9 ~- g) `' F) v8 o; Y5 n* f
不然這樣沒法分析

尹永雷

卓工：首先謝謝你的參與,！
參數(shù)是我請日本朋友幫忙設(shè)置的,！他們說沒有問題！
% o  U# k5 d  O5 r6 t, |$ C# s起初我以為是原點傳感器或伺服驅(qū)動器原點位置脈沖范圍設(shè)置太窄,！后來把脈沖范圍擴大了2倍和3倍,！效果是有，可是定位就不太精確了,！
# D( ~3 b$ d7 m& L4 ]問題就是這個問題,！現(xiàn)象就是這個現(xiàn)象！

紅瓤地瓜

這樣子,，樓主朋友認定是控制方面問題而不是機械問題嗎,？

syw開門造車

尹永雷網(wǎng)友好！
  D1 N9 y, V' i$ o# b# `8 j. B/ `
- X# |0 [6 p$ D公共汽車運行時
“正確的程序”是：
起點靜止----勻加速----高速-----勻減速-----靜止終點
.
5 {# ?3 ~! |2 }% i/ Q“錯誤的程序”是：
起點靜止-----------------高速------------------靜止終點
.
5 k! S) Y; U7 z2 }你的問題所在,，是運行了“錯誤的程序”
.
關(guān)于這一點,，我在以前的一個帖中有過一個發(fā)言，幫你做個鏈接,。

( |6 R( h5 h6 h- qsyw  080319---19.38(這個時間,，這是一組有趣的數(shù)字)
9 }& Z1 t( r; I) ^* _+ w1 a//*******************************************
) Q# B' c8 t5 Q+ |) L步進電機和交流伺服電機性能比較===3樓
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143

尹永雷

5樓的朋友!謝謝你的提醒!是不是連接器的問題~我到要去試試!

yangyin

有可能是你伺服選型有問題,伺服轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速相差太多,伺服轉(zhuǎn)速調(diào)低后正好在伺服共震區(qū).也有可能是伺服電機與絲桿安裝不同心產(chǎn)生.