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老腰 發(fā)表于 2008-3-27 01:20 ![]()
個人看法:
如果一臺機(jī)上只用這樣的機(jī)構(gòu),,那就另當(dāng)別論,。
如果一臺機(jī)上用幾個這樣的機(jī)構(gòu),我覺得會比較昂 ...
是的,,看了各位大俠們的高見,,我本身受益很多,,就湘里狼設(shè)計(jì)的小機(jī)構(gòu)本身而言,該有的東西都掛在上面了,,只覺得結(jié)構(gòu)排列還不夠盡善盡美,,我倒覺得可以這樣排,吸頭運(yùn)動方向即寬側(cè)可以做成開放式結(jié)構(gòu),,便于注油及調(diào)試維修,,兩側(cè)用一根通軸連接,加角接觸軸承限位,,CAM本身過于單薄,,可作成分體或是加抱緊套結(jié)構(gòu)或加凸緣以確保工作曲線動作在一個平面內(nèi)不發(fā)生空間運(yùn)動,吸頭上下動作使用直線軸承即使是兩對都不見得能達(dá)到精度要求(如果定位精度要求很高的情況下)還是建議采用輕載導(dǎo)軌以確保萬無一失,,電機(jī)可采用普通調(diào)速電機(jī)+一系列光電傳感器也能實(shí)現(xiàn),,皮帶采用同步齒形帶沒有問題,但要考慮張緊,,不然,,安裝調(diào)試就要吃苦頭,對電機(jī)的損耗也大,,還有一個問題就是,,機(jī)構(gòu)本身在吸取或抓取材料后,時間久了會有小角度偏轉(zhuǎn),,這個要考慮到,,以上僅是個人一些粗淺的看法,各位見笑了 |
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