諸位仔細觀察原圖,,可以肯定的是:+ d& @& w X6 @9 R- r
6 ^* |4 h* |% e, U* v- m r1.中間的輸入軸工作狀態(tài)是順時針旋轉的,。
) `9 C! h! {0 l! h. X 不然那對非園齒輪將毫無用武之地。' q) N$ q" F: N7 o. n0 ]& ]4 U5 J
2. 如果按住外圈殼體(白色塑料齒輪),,則可見隨著輸入
/ \4 h* d0 s: [! Z6 G9 J 軸旋轉角度的增大,,所需要的扭距也在逐漸增大。
$ m. {2 X8 I+ U% t 而且這個增大的過程不是線性的,,后期是陡增的,,有點像Y=X^2
, C2 j2 a" ` S 即所謂“可變剛性” 。先軟后硬,,呵呵,。+ K! D, ` B. g, K0 f; }0 E
3. 輸入軸到殼體轉差過程幾乎可達360度。6 {1 o% b% I8 E4 k3 F
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因此: 這個東東是個有緩沖作用的驅動輪,。, Y3 g; u; M% E0 c, G% P+ x) W
; b3 ]+ i& n7 t& G" i# f這么做的好處是使殼體上的白色塑料齒輪受力柔和,,減小啟動或
* x( q- W, T6 I" T( H# ?0 s# t( f# z工作中負荷的變化時對齒的沖擊。 該齒輪在使用中的負載變化
L: d3 y. y! B頻繁迅速,。 塑料齒輪最怕掃齒(斷牙),。 ' d* @' s U7 N" @
: S& _" C$ v6 m這個結構可以用發(fā)條機構或者內(nèi)嵌成對圓柱彈簧實現(xiàn),不過發(fā)條機
6 T& d6 ]+ ]2 b, Q構太軟(響應范圍超過360度),,成對圓柱彈簧機構太硬(響應角度�,。�) A7 N1 S9 x! x0 p, S6 d9 V7 f
而且這兩種機構的剛性都是固定值,。3 o9 O' }: m. k
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這個機構實現(xiàn)的效果如同給輪子加了充氣的輪胎,。輕載到重載都適應。6 {2 |* u# }: F/ u! U: J0 I
& o+ _# _* m8 t! ?) R
缺點,? 你不覺得復雜么,?
% R& v2 q" }, m& M" d* X) d那個非圓齒輪,除了個別高手,,有哪位能馬上畫得出,? 4 L* T. d' |: C
接下來怎么把非圓齒輪做出來?
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- d* `- G) T, [7 _[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-7-30 14:59 編輯 ] |