巧妙的往復(fù)運(yùn)動(dòng)

新新額

學(xué)習(xí)了,。

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   假設(shè)中間齒輪為標(biāo)準(zhǔn)理論尺寸，下面齒輪誤差午a,上面齒輪為b.在中間齒輪驅(qū)動(dòng)下,，滑板的運(yùn)動(dòng)是有上齒輪軸和下齒輪軸位移之和,。即上齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的半徑變化+下齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的半徑變化，由于制作誤差的原因,，上下兩齒輪半徑變化會(huì)有不協(xié)調(diào),。假設(shè)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)A角度時(shí)，上齒輪轉(zhuǎn)a角度,，下齒輪轉(zhuǎn)b1角度,，由于制造問題，下齒輪轉(zhuǎn)b2角度,，假設(shè)(b1>b2),，實(shí)際情況應(yīng)該是，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)A角度時(shí),，上齒輪轉(zhuǎn)a1角度,，下齒輪先轉(zhuǎn)b1，這時(shí)滑塊不動(dòng),主動(dòng)輪和下齒輪間會(huì)有小角度的滑動(dòng),。
: a5 V% [, {" W5 W6 I& @( O. N   還有一種情況就是三這個(gè)齒輪都是一樣的,，即先加工一個(gè)厚齒輪在剖開，即不會(huì)有任何問題,，或者上下兩齒輪同時(shí)加工后剖開,。
& p% u/ ~+ O# }% x! C$ g1 C  另所有需要精度定位的機(jī)構(gòu)都需要做到精確加工，這個(gè)是無法避免的,，除非有反饋,。

陸友峰1314

構(gòu)思巧妙啊

老范FXD

構(gòu)思很巧妙,。

dukaijixie

設(shè)計(jì)的還可以吧

chengqingbin

我想問 這個(gè)機(jī)構(gòu)怎么保證12和13齒輪怎么緊貼11齒輪？不緊貼的話運(yùn)動(dòng)規(guī)律不是就不一定了

chengqingbin

小賈 發(fā)表于 2008-4-17 16:53
我做了個(gè)實(shí)體模擬 不過不是齒輪 用偏心輪代替了齒輪 給大家看看 請(qǐng)大家指點(diǎn)

我怎么覺得這個(gè)自由度是2啊  活動(dòng)構(gòu)件4個(gè)  低副4個(gè) 高副2個(gè) 4X3-（4X2+2）=2    那不是需要兩個(gè)原動(dòng)力了,？   球解答

蟈蟈gpj

犀利,！

小范0621

長(zhǎng)見識(shí)啊

寧波機(jī)器人設(shè)計(jì)

好貼呀，看了半天,，才看了一半