巧妙的往復(fù)運(yùn)動

新新額

學(xué)習(xí)了,。

gopx1

   假設(shè)中間齒輪為標(biāo)準(zhǔn)理論尺寸,，下面齒輪誤差午a,上面齒輪為b.在中間齒輪驅(qū)動下，滑板的運(yùn)動是有上齒輪軸和下齒輪軸位移之和,。即上齒輪轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)的半徑變化+下齒輪轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)的半徑變化,，由于制作誤差的原因,，上下兩齒輪半徑變化會有不協(xié)調(diào)。假設(shè)主動輪轉(zhuǎn)A角度時,，上齒輪轉(zhuǎn)a角度,，下齒輪轉(zhuǎn)b1角度，由于制造問題,，下齒輪轉(zhuǎn)b2角度,，假設(shè)(b1>b2)，實(shí)際情況應(yīng)該是,，主動輪轉(zhuǎn)A角度時,，上齒輪轉(zhuǎn)a1角度，下齒輪先轉(zhuǎn)b1,，這時滑塊不動,主動輪和下齒輪間會有小角度的滑動,。
7 I: t* [2 K4 c% N+ f; V2 X   還有一種情況就是三這個齒輪都是一樣的，即先加工一個厚齒輪在剖開,，即不會有任何問題,，或者上下兩齒輪同時加工后剖開。
: F7 Z  I# q- l0 k7 j: P& A& P2 U  另所有需要精度定位的機(jī)構(gòu)都需要做到精確加工,，這個是無法避免的,，除非有反饋。

陸友峰1314

構(gòu)思巧妙啊

老范FXD

構(gòu)思很巧妙,。

dukaijixie

設(shè)計(jì)的還可以吧

chengqingbin

我想問 這個機(jī)構(gòu)怎么保證12和13齒輪怎么緊貼11齒輪,？不緊貼的話運(yùn)動規(guī)律不是就不一定了

chengqingbin

小賈 發(fā)表于 2008-4-17 16:53
我做了個實(shí)體模擬 不過不是齒輪 用偏心輪代替了齒輪 給大家看看 請大家指點(diǎn)

9 M$ |+ E6 i$ x$ S9 S我怎么覺得這個自由度是2啊  活動構(gòu)件4個  低副4個 高副2個 4X3-（4X2+2）=2    那不是需要兩個原動力了,？   球解答
% m# B3 v, a9 A. x: s# I

蟈蟈gpj

犀利,！

小范0621

長見識啊

寧波機(jī)器人設(shè)計(jì)

好貼呀，看了半天,，才看了一半