如何設(shè)計一個經(jīng)濟(jì)實用的抓手

TM-2017

作為一個電子工程師竟然要來做機(jī)械了,，終于個可以跟機(jī)械工程師搶飯碗了(嘿嘿 開個玩笑）,，事實是自己需要做一個簡單的機(jī)械抓手,，沒有合作伙伴只好自己動手。 廢話不說了進(jìn)入正題:
1.約1kg的物體,；
/ m; f$ {, s6 E/ z2 `4 Y& [2.寬度約30cm,，有10cm蓬松量；
3 ^$ P% D, D7 j' z7 s3.精度要求不高,；
# T& `/ m, |- ]1 \: o( }1 ^6 K4.價格不能太高500以內(nèi),；
7 Y7 b- H3 E# s, V6 {) S  e8 W0 H在網(wǎng)上搜了一些氣缸指夾太小了，還有一些就是太貴,，或者結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，這里想讓大家給點方向性的意見，有成熟方案更好可以考慮合作,。
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duduxiaozi32

重量不重,，建議使用氣爪，找找國產(chǎn)的,，幾百塊錢,，SMC啥的就別想了，得要你個上千大洋,；
除了氣動,，電磁鐵也是不錯的選擇

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duduxiaozi32 發(fā)表于 2017-10-11 14:38
重量不重，建議使用氣爪,，找找國產(chǎn)的,，幾百塊錢，SMC啥的就別想了,，得要你個上千大洋,；
除了氣動，電磁鐵 ...

* L4 }7 x% `1 N0 G( `: B我也考慮用個氣爪,，可是見過的或者能看到的氣爪都比較小,，不知是否是我沒找對地？
8 A. c/ U% W9 B* _  f

oldpipe

別嫌買人家的貴,。自己折騰,，成不成兩說，算算搭進(jìn)去的時間成本,，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于買個現(xiàn)成的,。

林希9527

這種？

磁霸

不知道你要抓取的工件是什么樣的,，如果是鐵磁性的工件 我這里有強(qiáng)磁吸盤

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磁霸 發(fā)表于 2017-10-11 15:12
不知道你要抓取的工件是什么樣的，如果是鐵磁性的工件 我這里有強(qiáng)磁吸盤

抓取的東西是紙質(zhì)的格子,，可以理解為多個條形紙片合到一起,。
" X- g/ G# \6 J* T- s) g我好像不能回復(fù)別人了,，是權(quán)限問題嗎,？

磁霸

TM-2017 發(fā)表于 2017-10-11 15:24
2 ~- ^- ~' Q6 K0 L0 s  ?5 {抓取的東西是紙質(zhì)的格子，可以理解為多個條形紙片合到一起,。
& \# y9 L/ K9 a1 P& d我好像不能回復(fù)別人了,，是權(quán)限問題嗎？
...

2 ]. W* w  |& r7 L& B( g看到你回復(fù)了
( g8 i6 c4 }' M4 n

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oldpipe 發(fā)表于 2017-10-11 14:51
別嫌買人家的貴,。自己折騰,，成不成兩說，算算搭進(jìn)去的時間成本,，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于買個現(xiàn)成的,。

成本是由機(jī)器的定位和性能要求來定的。如果高了就沒意義了

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林希9527 發(fā)表于 2017-10-11 15:12
這種,？

這個能有多大的抓緊力  能否買到成品,？