在之前的文章中,,簡(jiǎn)單介紹了如何根據(jù)控制對(duì)象和控制要求,適當(dāng)?shù)倪x擇比例方向閥通徑,、類(lèi)型和閥芯機(jī)能,。然而除此之外,在閉環(huán)控制過(guò)程中,,控制器通過(guò)調(diào)節(jié)比例閥的流量大小來(lái)最終的位置控制,。因此,了解比例閥的流量特性,,選擇合適的流量特性,有助于滿足不同場(chǎng)合下的控制要求,。: l' r3 V1 X' R. ~5 h
閥的流量特性,,是指在閥兩端壓差保持一致的條件下,由閥芯位置變化量所引起的被控液體流量變化的關(guān)系,。比例閥的流量特性與閥門(mén)的尺寸和節(jié)流槽的形狀有關(guān),。常見(jiàn)的流量曲線分為直線型、雙折線型和曲線型流量曲線,。 下面將以力士樂(lè)的4WRD液壓閥為例,,講述三種流量曲線的特點(diǎn)和應(yīng)用。
; ~; \( ~2 T* N { 之前在關(guān)于閥芯機(jī)能的文章中我們提到過(guò),,常見(jiàn)的閥芯類(lèi)型有E型,、W型、V型等,,但是為了實(shí)現(xiàn)一些特殊的功能,,還有一些特殊的閥芯,如Q3/4型閥,。Q3/4型閥用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)閉環(huán)射膠系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制,。下圖為Q3/4型閥芯的控制系統(tǒng)圖。 從Q3/4型閥芯的流量特性圖可以看出,,Q3/4型閥的流量為非對(duì)稱(chēng)型,,完全根據(jù)閉環(huán)射膠控制的幾個(gè)工序所設(shè)計(jì),正是這種特殊的流量曲線,,得以實(shí)現(xiàn)只用一個(gè)閥就解決注射,、保壓、松退(背壓控制)整個(gè)注射部件運(yùn)動(dòng),。 完整射膠過(guò)程順序圖 注射 - 保壓 – 松退(背壓控制)
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