求助：一個(gè)沙斗翻轉(zhuǎn)裝置

塵世天涯

樓主這個(gè)題目真的很好,，我想到一個(gè)可能的方法,，不過(guò)需要前提

首先,，整個(gè)結(jié)構(gòu)如果不借助任何動(dòng)力,，是沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)的,，因?yàn)椴粏问且�保證托盤(pán)掉落的時(shí)候沙都翻下來(lái),，還需要考慮怎么復(fù)位,，如果不依靠任何動(dòng)力的話(huà)，這兩個(gè)功能只能實(shí)現(xiàn)其一,，因?yàn)橹亓Φ某�向是固定�?br />
樓主說(shuō)了不用考慮托盤(pán)怎么上去,，因此我假定托盤(pán)的移動(dòng)是有動(dòng)力的，我再假定,，托盤(pán)可以先移動(dòng)到傾斜的滾筒上,，并停住（這是方案能否成功的關(guān)鍵）

好,，下面說(shuō)我的方案(嘗試了很多次都無(wú)法上傳圖片,，@老鷹 能否幫忙)

那我先文字描述吧，等可以上傳圖片的時(shí)候再補(bǔ)

左側(cè)是一個(gè)沙斗,，轉(zhuǎn)軸偏在左側(cè),，也就是說(shuō)自重下，沙斗會(huì)順時(shí)針?lè)�轉(zhuǎn)
右側(cè)是一組滾輪,，整組滾輪可以旋轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)軸在滾輪的右端，同時(shí)轉(zhuǎn)軸位于箱體右側(cè)板上,，自重下滾輪會(huì)沿逆時(shí)針?lè)较蚍�轉(zhuǎn)
鋼絲繩繞過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)軸將沙斗和滾輪連起來(lái),，因?yàn)闈L輪和沙斗都是有寬度的，因此這樣的鋼絲繩和轉(zhuǎn)軸應(yīng)該有兩根
設(shè)定是這樣的：沙斗空的時(shí)候,，滾輪重,，所以沙斗翻平，滾輪傾斜,。沙斗滿(mǎn)的時(shí)候,，沙斗重，滾輪輕,，沙斗會(huì)翻下同時(shí)滾輪被拉起

順序是這樣的：托盤(pán)沿傾斜的滾輪滑到邊沿停住,，沙斗開(kāi)始裝沙子，裝滿(mǎn)后,，托盤(pán)釋放，裝滿(mǎn)的沙斗在自重下翻轉(zhuǎn),，將沙子倒出,，倒空的沙斗比滾輪輕,，因此在重力作用下復(fù)位。如此循環(huán)

這個(gè)方案的難點(diǎn)在于
1.空沙斗和滿(mǎn)沙斗的重心位置不同
2.沙斗和滾輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候重力相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的扭矩是變化的
3.沙斗的沙子可能不能完全倒完,，就被滾輪拉起來(lái),，可能要考慮一些輔助措施，比如給滾輪增加兩個(gè)磁鐵,？在滾輪翻平的時(shí)候提供一定吸力,，從而保證沙斗能完全倒空？暫時(shí)沒(méi)有好的方法

以上,，一個(gè)思路,，供樓主參考

只有快樂(lè)

為什么不考慮翻車(chē)機(jī)的結(jié)構(gòu)

Encore安可

我覺(jué)得可以借鑒小時(shí)候那種玩具車(chē)，一推就可以走很遠(yuǎn)
（里面就主要一個(gè)挺沉的鐵輪子,，就樓上所說(shuō)的慣性輪吧,，當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)齒輪使慣性輪以更快的速度旋轉(zhuǎn)，較大的質(zhì)量也就意味這較大的慣性,，所以車(chē)輪比較緊,，當(dāng)慣性輪快速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就可以反過(guò)來(lái)帶動(dòng)小車(chē)前進(jìn)了，不過(guò)受慣性輪轉(zhuǎn)速原因這種玩具車(chē)是跑不快的,。另外這種車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一般只能向前走,，因?yàn)閼T性輪軸上有一個(gè)類(lèi)似自行車(chē)后輪的一個(gè)齒輪裝置）以上是百度結(jié)果哈哈哈

工件撞沙漏后沙漏繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。加一個(gè)180度限位,，再靠拉簧拉回來(lái)

A小李

按照你的說(shuō)法,，你的圖畫(huà)的就有問(wèn)題的。托盤(pán)和沙斗是處在同一個(gè)垂直角度,，你這個(gè)圖給人的感覺(jué)就是并列的,。如果是一個(gè)上一個(gè)下，那么最簡(jiǎn)單的就是在托盤(pán)下落的到最下方的時(shí)候設(shè)計(jì)一個(gè)卡扣,。然后配合彈簧復(fù)位,。至于具體的機(jī)構(gòu)，得你自己去想了,，也可以找類(lèi)似的機(jī)構(gòu)做參考,。

xuzhuodage

666

xxtrumpf

用三個(gè)翻斗拼成一個(gè)外形對(duì)稱(chēng)的

oldkelind

這樣行不？沙斗底部分成四片,，分別用鉸接連接,，四根鏈條分別連接四塊底板,，上部匯成一根。裝沙時(shí)鏈條拉起，撒沙時(shí)只要松開(kāi)鏈條自動(dòng)張開(kāi),。你只需要把托盤(pán)下落的中心點(diǎn)找到,，把沙半的中心點(diǎn)與托盤(pán)的中心點(diǎn)在一條直線(xiàn)上就行。

oldkelind

沙斗結(jié)構(gòu)示意圖

xxtrumpf

三邊型翻斗，當(dāng)托盤(pán)掉入翻斗,，因支點(diǎn)兩側(cè)重量不平等發(fā)生旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)60度后,，翻斗處于對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),，但由于殘余沙子及轉(zhuǎn)動(dòng)慣性會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，如果可以再旋轉(zhuǎn)60度,，將又處于對(duì)稱(chēng)位置,，此時(shí)是我們希望停止的位置，如果計(jì)算好摩擦,，理論上可行,。

shaoqi

ljz125 發(fā)表于 2017-10-27 17:27
把托盤(pán)下落的軌跡設(shè)計(jì)好一點(diǎn)大概就在沙斗的下方，托盤(pán)落地觸發(fā)開(kāi)關(guān)可以是機(jī)械或者電器的,，沙斗設(shè)計(jì)成挖煤機(jī) ...

可以考慮一下