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樓主: zouhuiting
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夾圓柱形的產(chǎn)品,,用三爪氣缸,,夾指設(shè)計(jì)成什么樣子最好,?

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2017-10-30 18:52:24 | 只看該作者
凸輪機(jī)械手 發(fā)表于 2017-10-30 11:38
兩爪效果是一樣的,,關(guān)鍵是比三爪便宜的多

用三爪還有夾具綜合方面的考慮,總共有四道工序,,普通氣缸有局限性
12#
發(fā)表于 2017-10-30 20:28:21 | 只看該作者
我覺得我跑題了,,為什么圖紙的公差是怎么標(biāo)的,和我平時(shí)標(biāo)的相反,,不過我覺得可以用三爪
13#
發(fā)表于 2017-10-30 20:36:13 | 只看該作者
不知道其他的考慮是什么,。
三爪肯定是平行開閉的拉,那就和工件的外形吻合就非常好了,。
還能有什么別的形狀,?最多再滾個網(wǎng)紋增加摩擦力。
上面來個平面定位,,氣缸要有一定的浮動,,平面壓住工件,夾爪閉合。
不然夾爪什么時(shí)候閉合呢,?怎么知道它正好爪到工件的溝里,?
14#
發(fā)表于 2017-10-30 21:10:31 | 只看該作者
卡爪的前端留個內(nèi)臺階,防止工件軸向竄動,,保證安全
15#
發(fā)表于 2017-10-30 22:11:43 | 只看該作者
普通氣缸就可以,一邊V,,一邊平,,V邊固定定位,這樣定位才會準(zhǔn)確
用三爪貴,,而且定位不好,,三爪是過定位的結(jié)構(gòu),更何況是氣缸,,不準(zhǔn)的

點(diǎn)評

三抓定位0.01,,怎么就不好啦  發(fā)表于 2018-3-30 15:06
16#
發(fā)表于 2017-10-31 07:15:38 | 只看該作者
這種零件的量大么?你是不是想做個帶卡槽的能卡在槽內(nèi)
17#
發(fā)表于 2017-10-31 08:24:56 | 只看該作者
什么叫最穩(wěn)定,,樓主是要干嘛使
18#
發(fā)表于 2017-10-31 09:33:49 | 只看該作者
搞成圓柱形就夠了,。
19#
發(fā)表于 2017-11-1 10:13:45 | 只看該作者
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20#
發(fā)表于 2017-11-14 09:43:53 | 只看該作者
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