精密滾壓減速機的分解圖品

紅偉

亦師亦友 發(fā)表于 2017-11-8 00:31
做工太粗糙了,，干嘛不用線切割

就是中走絲線切割做的，表面做了硬化處理。實物比拍出來好看多了，因為拍的時候放大了，實物其實不大,，它就是一個小的減速器用在機器人末端的。

亦師亦友

895467059,，qq聊吧,，感覺你這問題挺多的

花木櫻道

紅偉 發(fā)表于 2017-11-7 13:41
9 n5 R6 I; T# L( G7 z1 P& e看了你的介紹，我特意去找了一下徑差齒減速器的資料看了一下,，不是自吹,，徑差齒減速器和我這種減速器是沒 ...

我只想知道徑差子減速器能不能消除齒隙
; n* M2 [6 d1 n

花木櫻道

總算看懂你這個是什么原理了，不過你這個減速器有幾個問題
2 d; m: x0 ?$ [/ @) J* |1.只有一個偏心軸,，所以當輸入軸高速旋轉(zhuǎn)的時候,，動平衡不好
2.不知道你的齒形是不是擺線或者類似的曲線，如果不是的話,，可能會出現(xiàn)同時嚙合齒數(shù)太少的問題,，短時間可能問題不大，但是長時間使用時磨損會很嚴重,，最終影響精度

紅偉

花木櫻道 發(fā)表于 2017-11-8 18:28
總算看懂你這個是什么原理了,，不過你這個減速器有幾個問題
4 S' P% A- m7 N5 m5 V  T, w. Q% J1.只有一個偏心軸，所以當輸入軸高速旋轉(zhuǎn)的時候 ...

6 d1 E9 c" I+ y3 s/ i# K總算看到一個懂我這種減速機的行家了,。我來解答你的這兩個問題：1,、輸入軸是要做動平衡的,所以高速沒問題。2,、我這嚙合的齒數(shù)最少達30%，而且沒有柔輪是剛性傳動,，所以有很多方法把齒面做硬,，使它耐磨。有的東西也不能說太多,，這東西看似簡單,，但是我們也研究了十幾年了，先從模仿諧波開始,，當研究透了諧波我們發(fā)現(xiàn)有一個問題是我們沒法解決的,就是柔輪的材料,。所以我們換了一種思路去研究,總算小有所成。幾個客戶用下來反應還不錯,。但我們加工精度上和哈默納科,、帝人還是有一定差距的。

紅偉

花木櫻道 發(fā)表于 2017-11-8 18:20
9 n/ Y+ B# J6 p( F我只想知道徑差子減速器能不能消除齒隙

8 d/ S8 v9 D: I% E# p0 ^徑差子減速器不能消除齒隙，但我這種減速器能消除齒隙,。
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花木櫻道

紅偉 發(fā)表于 2017-11-9 07:40
/ E2 q" {! J$ R$ M# V徑差子減速器不能消除齒隙,，但我這種減速器能消除齒隙。

昨天想了一下,，應該可以消除齒隙,，不過齒輪傳動的話，同時嚙合的齒數(shù)實在太少,，剛性和抗沖擊性應該不太行

紅偉

花木櫻道 發(fā)表于 2017-11-9 15:24
昨天想了一下,，應該可以消除齒隙，不過齒輪傳動的話,，同時嚙合的齒數(shù)實在太少,，剛性和抗沖擊性應該不太行 ...

我們這減速器剛性和抗沖擊性、精度都沒問題,，我們試了有一年多了,，有些技術(shù)層面的東西也不好說太多。

水水5

頂樓主,，期待,。要不為你的產(chǎn)品定制臺機器人吧
就是專門使用了你的減速機的機器人
& N  p& A" M7 @2 r成本比日本的有優(yōu)勢么？

紅偉

水水5 發(fā)表于 2017-11-9 17:29
; Z  r7 d5 N! K) R0 |1 w+ R頂樓主,，期待,。要不為你的產(chǎn)品定制臺機器人吧
就是專門使用了你的減速機的機器人
+ B# d) T9 I2 N/ \# ]成本比日本的有優(yōu)勢么？

成本是日本人的一半,，如果你要用可以免費給你一臺試用,，用好了再談錢。