電機(jī)扭矩求助

勿擾意志

電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的加速扭矩計(jì)算

塵世天涯

補(bǔ)充一下：
加速度a的單位是 rad/s2（弧度/秒平方）
I的單位是 公斤*米平方
m是質(zhì)量,，單位是公斤
R是圓盤半徑,，單位是米
r是重塊重心到圓盤軸心距離,，單位是米
扭矩單位是  牛*米

20080646

照你這個(gè)速度算,，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速600rpm,，這個(gè)速度步進(jìn)電機(jī)已近沒啥輸出力矩了,。另外,，實(shí)際運(yùn)用時(shí),，你需要算外部負(fù)載部分轉(zhuǎn)換到步進(jìn)電機(jī)上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，最好不要超過電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量5倍,，可以用減速機(jī)來協(xié)調(diào),，減速比平方的關(guān)系。

bamboo

塵世天涯 發(fā)表于 2017-12-12 08:57
這個(gè)一看就是書本上的作業(yè)題,，因?yàn)閷?shí)際的傳動(dòng)系統(tǒng)的效率不可能是100%,。這個(gè)題目中特意說明了效率是100%，因 ...

大俠你好請(qǐng)教個(gè)問題,，如果重塊剛好在圓盤中心,，質(zhì)量很大。r2=0,，慣量怎么算

塵世天涯

bamboo 發(fā)表于 2017-12-12 16:14
大俠你好請(qǐng)教個(gè)問題,，如果重塊剛好在圓盤中心，質(zhì)量很大,。r2=0,，慣量怎么算

這個(gè)就要考慮質(zhì)量分布了。題目里面的重塊之所以可以這么算,，是因?yàn)橹貕K比較規(guī)則,，并且距離旋轉(zhuǎn)中心的距離也比較遠(yuǎn)，才能做這種近似計(jì)算

你說的例子,，其實(shí)跟圓盤比較像,，即使重心在旋轉(zhuǎn)軸上，也不能認(rèn)為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是0,，因?yàn)樗�有東西都是有質(zhì)量分布的,，重心只是為了方便理解和計(jì)算

未來第一站

傳動(dòng)比呢,？

塵世天涯

未來第一站 發(fā)表于 2017-12-12 16:56
傳動(dòng)比呢,？

大俠說的對(duì)，是我忽略了,。題目里面電機(jī)的齒輪和旋轉(zhuǎn)軸的齒輪明顯是不一樣大的,。因此在求得加速扭矩以后,，需要再除以減速比，得到的才是電機(jī)扭矩