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負載：左右2邊小流水線帶產(chǎn)品總共（270*170長X寬）,，單邊重25kg,，合起來50kg；) d3 z8 b. `7 X8 g8 q/ {
1,、絲杠校核：20絲杠導程10,，行程850；; A4 U* m! j7 L$ ^. U# T
查絲杠產(chǎn)品手冊確定以下參數(shù)：動態(tài)負載、靜態(tài)負載和剛度' S' \) _3 H2 ~. Q% {+ @
計算過程：. h# F$ \% `7 X# G
（1）最大軸向載荷
- D% T% K f% R設升降系統(tǒng)上升方向為正,，并且系統(tǒng)啟停所需加減速時間為0.1s,，則在系統(tǒng)運行過程中，共經(jīng)歷6個階段,。初定升降速度最大為10mm/s
, k( E) p. G: w+ Sa=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^2
4 D2 {7 H \" L! la——系統(tǒng)啟停加速度,，m/s^24 Z) d! O6 G# k6 q+ j2 U
G=W g=50×9.8=490N: ]( p* h" `( p* V* Q1 q2 h
G——絲杠負載，N,；
& J6 U! f0 ~3 G. {3 c- _f=μG=0.01×490N=4.9N; s7 H/ z" p- h
f——絲杠摩擦阻力,，N,；
: \7 P5 \- i2 D7 L; lμ——絲杠摩擦系數(shù),，取0.01；2 P, Y6 V- J; p U2 o, h
可知,，等加速上升時,，軸向載荷最大為：F_max=G+f+Wa=500N；! X' h5 E, R0 _! `4 H- N
（2）絲杠牙底直徑* v) y, x* B/ e7 W
d_r≥∜((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=∜((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm
2 I4 Y. y9 _4 ~' c- g F9 a& v( ad_r——絲杠牙底直徑,，mm,；% `9 A$ e/ e6 z0 G5 j
L——絲杠長度，mm,；
1 n4 c' ?1 v n" I7 a4 Jm——由絲杠安裝方式確定的系數(shù),，固定-固定時，m=20.3,。# O: D1 z8 n, t) e' Y, S
通常情況下,，絲杠長徑比應小于60，即絲杠外徑應大于15mm,。綜上,，絲杠外徑應大于15mm，選取絲杠直徑為20mm,。( l L8 ]( p0 M' H) m/ C
（3）疲勞壽命0 c* z {' }1 B! E: J! n0 M
額定載荷為：& c a6 ~6 y" M, h
C_a≥F ̅f_w ∛(60n ̅L_t )×〖10〗^(-2)
, t& U2 m$ J O) MC_a——基本額定動載荷,，N；+ J1 K9 f6 V, L3 ?* H% C' B' R
f_w——載荷系數(shù),，查表確定為1.2,；
, H: P8 j3 U6 {7 S5 i, V& u1 h5 rL_t——疲勞壽命，用總運轉時間表示,，約為15600h（15×260d×4h）
( ^; N9 Y" }2 b t: sC_0≥F_max f_s=3258N
1 B5 l0 c* P: }7 l! @/ |C_0——基本額定靜載荷,，N；
\ C1 _3 [( X9 ]& L" `+ s( sf_s——靜載荷系數(shù),，取2,。
3 T P* ^0 q" u! f# B; V* D+ P) M經(jīng)校核，絲杠底徑大于所計算的絲杠直徑，C_anom>C_a,，C_0nom>C_0,。因此絲杠滿足設計要求。
& }* t ?/ u. x* T0 t結論：所選滾珠絲杠各項參數(shù)滿足設計要求,。
4 p1 e2 e- o2 F; C2,、滑塊校核：EGH15的滑軌，雙滑塊（共4個）,；; t0 z) L) S& o/ p) p7 l8 [
滑塊基本額定載荷,、滑塊靜態(tài)容許力矩（雙滑塊緊靠）kNm
) d# @7 p& Z6 }; Y) S3、電機校核：電機配了86的步進帶剎車,；確定參數(shù), N/ X+ \! z7 I9 A8 T9 ^
額定轉速r/min 額定輸出扭矩N∙m 功率KW 轉動慣量kg∙m^2
1 {& K: E$ P* Y& _# A) l9 ]" c2 Z等加速上升時,，需要的驅(qū)動力矩最大) d% E1 N- @0 j( _
T=Fmax×導程/（2piu絲杠u電機）=1.7NM
, k, z% `9 ^* }" b+ b' [T額定>T |
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樓主: zcq
發(fā)表于 2017-12-19 11:10:54
