本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-12-26 21:21 編輯 4 v+ X8 |. M9 @4 Z7 `
W: s1 E3 C; k$ A3 G; I* L% k, R8 _“機(jī)器人革命”開始,，不少企業(yè)就已踏上工廠自動(dòng)化的“不歸路”，全自動(dòng)化流水線也開始零星地出現(xiàn)在大型企業(yè)中,，無(wú)人工廠漸漸成為未來(lái)工廠的發(fā)展趨勢(shì),。然而，盡管政府大力推動(dòng)機(jī)器人換人政策,，許多企業(yè)也積極引進(jìn)技術(shù),，熱鬧過(guò)后，設(shè)備卻只被“晾”在了生產(chǎn)車間里…… . k* U- F# b( b" p. Q% g% Y, n
為什么有的企業(yè)明明已使出洪荒之力,，還是收效甚微呢,？ 以本人歷史多年總結(jié)的工廠自動(dòng)化改造的五大誤區(qū)，看看各位自動(dòng)化社友踩雷了嗎,？ 錯(cuò)誤一：引入機(jī)器人就是進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造 機(jī)器人的應(yīng)用是自動(dòng)化升級(jí)改造最具代表性的一個(gè)方面,，但不等于能解決一切問(wèn)題。氣動(dòng)液壓控制及非標(biāo)設(shè)備自動(dòng)化也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化非常重要的手段之一,。尤其針對(duì)一些特殊應(yīng)用,，機(jī)器人不能解決的，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備才是答案,。自動(dòng)化升級(jí)改造,，切不可只盯著機(jī)器人看，多種渠道才是最好,。 錯(cuò)誤二：機(jī)器人買回來(lái)就能用 機(jī)器人作為智能設(shè)備,，并非簡(jiǎn)單安裝調(diào)試即可使用。如果忽略機(jī)器人的開發(fā)（或二次開發(fā)）與應(yīng)用,，將會(huì)導(dǎo)致許多機(jī)器人買回來(lái)用不上或使用不當(dāng),。拿機(jī)器人與體育運(yùn)動(dòng)員來(lái)做個(gè)類比，一群好運(yùn)動(dòng)員（機(jī)器人）加上一個(gè)好的教練（系統(tǒng)集成商）才是讓整個(gè)球隊(duì)（企業(yè)）獲勝的關(guān)鍵,。 錯(cuò)誤三：自動(dòng)化升級(jí)改造可以一步到位 真正的自動(dòng)化升級(jí)改造,，并非一個(gè)簡(jiǎn)單工位或是機(jī)器的更換就能完成，而是一項(xiàng)極其復(fù)雜的系統(tǒng)工程,。自動(dòng)化改造需量力而行,，從比較成熟的自動(dòng)化技術(shù)開始，從工廠急待升級(jí)改造的部位入手,，逐步進(jìn)行,，切不可追求一步到位。 錯(cuò)誤四：任何工序都可用自動(dòng)化設(shè)備替代 采用自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量,；產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn),、穩(wěn)定,、可靠，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變,。并非所有工序都適合進(jìn)行自動(dòng)化改造,。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線有顯著的經(jīng)濟(jì)效益,。 錯(cuò)誤五：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造就是實(shí)現(xiàn)了工業(yè) 4.0 近來(lái)工業(yè) 4.0 及中國(guó)制造 2025 的概念非�,；馃幔灾潞芏嗥髽I(yè)盲目跟風(fēng),。制造業(yè)企業(yè)更應(yīng)該關(guān)注的是實(shí)際技術(shù)與問(wèn)題的解決方案,。當(dāng)發(fā)展到以信息為核心技術(shù)的廣義管理自動(dòng)化，工業(yè) 4.0 時(shí)代也將應(yīng)運(yùn)而生,。 ) i: ]; v& l! I; ^3 o% V1 A: I* h
那么,，如果企業(yè)需要使用工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)，首先要做的是分析自己的生產(chǎn)過(guò)程,，了解自己的需求,。 7 W$ L1 e* C g5 I5 U$ Z
一、分析并了解自己的需求 1,、傾聽并且仔細(xì)了解自己的需求 使用自動(dòng)化系統(tǒng),，用來(lái)裝配生產(chǎn)車間，進(jìn)行生產(chǎn)制造,，其目的是為了讓產(chǎn)品生產(chǎn)和質(zhì)量控制擁有最大的效率比,。我們需要去到生產(chǎn)部門，熟悉生產(chǎn)的過(guò)程,。需要去研究哪一些工藝是生產(chǎn)過(guò)程的短板,，哪一些工藝過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化代替人工的。 把企業(yè)短期需求和長(zhǎng)期目標(biāo)結(jié)合起來(lái),，以此為基礎(chǔ)來(lái)分析投資回報(bào),。不要只短淺的看到今天或者幾年后，并就此決定所需要采購(gòu)的設(shè)備,。 2,、培養(yǎng)并招募人才 如果需要革新技術(shù)，必然的需要有相對(duì)應(yīng)該的技術(shù)人才,。自動(dòng)化裝配車間必然會(huì)有很多的設(shè)備,，公司的人才需要有快速學(xué)習(xí)的能力，可以盡快的熟悉集成商的系統(tǒng),。 3,、明確責(zé)任方 集成商和最終用戶，都有責(zé)任保證生產(chǎn)過(guò)程的正常無(wú)誤,。集成商需要按照需求,，提供符合客戶要求的設(shè)備,，專家級(jí)的指導(dǎo)�,？蛻粲胸�(zé)任提供生產(chǎn)設(shè)備所需要的相關(guān)信息,。 二、選擇靠譜的系統(tǒng)集成商 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化集成這個(gè)行業(yè),，在國(guó)內(nèi)起來(lái)也沒(méi)有幾年,，目前國(guó)內(nèi)沒(méi)有靠譜的集成商水平認(rèn)定，那么我們就不能依據(jù)這些協(xié)會(huì)或者官方的認(rèn)證來(lái)保護(hù)自己的選擇,。那么什么樣的集成商，是相對(duì)靠譜的呢,？ 1,、合適的規(guī)模 考察作為一家機(jī)器人系統(tǒng)供應(yīng)商，規(guī)模很重要,。這是一家大而全的機(jī)器人供應(yīng)商,，比如類似國(guó)內(nèi)的新松，國(guó)外的ABB,，系統(tǒng)集成和機(jī)器人本體都做,。還是一家僅有少數(shù)員工的，小而精的機(jī)器人供應(yīng)商,，比如 UR,，比如 KMT 。 大并不定代表更好,，小也并不代表實(shí)力不夠,。 2、專業(yè)的領(lǐng)域 一個(gè)合格的集成商,，是針對(duì)于行業(yè)應(yīng)用集成的,。他們不僅僅是熟悉工業(yè)機(jī)器人，更需要了解的是這個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),，生產(chǎn)要求,，生產(chǎn)工藝。好的機(jī)器人公司,，并不能做好的機(jī)器人系統(tǒng),。集成商賣給客戶的，一定是可以生產(chǎn)客戶產(chǎn)品的機(jī)器人,，而不是機(jī)器人本身,。 3、專業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)和項(xiàng)目管理團(tuán)隊(duì) 當(dāng)與專業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)集成商聯(lián)系時(shí),，他們的專業(yè)技術(shù)人員或者銷售,，一般會(huì)提供詳細(xì)的工程管理與實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié),，會(huì)傾聽您的需求，并建議您進(jìn)行一個(gè)可行性的分析或者前期的試生產(chǎn),。你可以在試生產(chǎn)的時(shí)候,，去了解集成商技術(shù)人員的組成，看是否有多年工作經(jīng)驗(yàn)的專家工程師,，還是一大批年輕的剛畢業(yè)的學(xué)生,。 4、專業(yè)的文檔 專業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)集成商,，一般都有他們的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,，同樣也有他們標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的的技術(shù)文檔。 一般針對(duì)不同的客戶,，他們都會(huì)制作獨(dú)立的技術(shù)文檔,。如果是國(guó)外的集成商，他們也會(huì)提供翻譯文檔,，當(dāng)然這部分或許會(huì)產(chǎn)生費(fèi)用,。 5、承諾的備件 雖然這幾年工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性已經(jīng)有了長(zhǎng)足的發(fā)展,，但是它們始終還是機(jī)器,。世界上也從來(lái)沒(méi)有人發(fā)明了永動(dòng)機(jī)或永遠(yuǎn)不會(huì)磨損的機(jī)器，因此,，你的機(jī)器人也還是會(huì)發(fā)生一些故障的,。所以，必須了解你的供應(yīng)商是否可以向你提供所需要的備件,。 6,、專業(yè)的服務(wù) 如果你們公司是一家中小型企業(yè)，培訓(xùn)一個(gè)這一套系統(tǒng)的技術(shù)服務(wù)員是一比巨大的花費(fèi),，也就是說(shuō),，你可能大部分的問(wèn)題還是要依靠的你的供應(yīng)商。 一個(gè)專業(yè)的系統(tǒng)集成商,，都會(huì)有專門的服務(wù)部門來(lái)處理設(shè)備服務(wù)的問(wèn)題,。他們一般會(huì)提供電話支持，郵件支持,，或者他們的設(shè)備裝配有遠(yuǎn)程支持的功能,。 7、清晰的保修 最后需要了解的就是有關(guān)保修的一些問(wèn)題了,。必須要明確的就是他們所提供的保修的時(shí)限,、保修其是基于三班倒的嗎、保修有限的時(shí)間等,。
- R4 j1 M& }( ^5 A2 j掌握了上面這些內(nèi)容,，機(jī)哥哥再奉送你點(diǎn)干貨,！ Factory Automation（縮寫：FA） ，工廠自動(dòng)化,，也稱車間自動(dòng)化,。指自動(dòng)完成產(chǎn)品制造的全部或部分加工過(guò)程的性質(zhì)：指整個(gè)工廠實(shí)現(xiàn)綜合自動(dòng)化，它包括設(shè)計(jì)制造加工等過(guò)程的自動(dòng)化,，企業(yè)內(nèi)部管理,、市場(chǎng)信息處理以及企業(yè)間信息聯(lián)系等信息流的全面自動(dòng)化。 它和信息與通信,、辦公自動(dòng)化,、新材料、生物工程,、保健與醫(yī)療技術(shù)并列為當(dāng)代六大主導(dǎo)新技術(shù),。它的常規(guī)組成方式是將各種加工自動(dòng)化設(shè)備和柔性生產(chǎn)線( FML )連接起來(lái)，配合計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)( CAD )和計(jì)算機(jī)輔助制造( CAM )系統(tǒng),，在中央計(jì)算機(jī)統(tǒng)一管理下協(xié)調(diào)工作,，使整個(gè)工廠生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)綜合自動(dòng)化,。 工業(yè)生產(chǎn)中,，自動(dòng)化智能化普及度越來(lái)越高，下面看看一個(gè) FA 的工廠標(biāo)配是什么,？ NO.1 控制器：自動(dòng)化工廠的大腦 控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng),、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置,。 由程序計(jì)數(shù)器,、指令寄存器、指令譯碼器,、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成,，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作,。 自動(dòng)化工廠中常用的控制器有 plc,，工控機(jī)等。 可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller,，PLC）,，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制、定時(shí),、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程,。 NO.2 機(jī)器人：自動(dòng)化工廠的執(zhí)行者 Robot，機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,。它既可以接受人類指揮,，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng),。 它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),，或是危險(xiǎn)的工作,。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置,、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成,。 NO.3 伺服電機(jī)：自動(dòng)化工廠提供動(dòng)力的肌肉 伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。 伺服電機(jī)可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,。 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高,、始動(dòng)電壓等特性,，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,，其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。 NO.4 傳感器：自動(dòng)化工廠的觸覺(jué) 傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測(cè)裝置,，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息,，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出,，以滿足信息的傳輸、處理,、存儲(chǔ),、顯示、記錄和控制等要求。 它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié),。 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,，要用各種傳感器來(lái)監(jiān)視和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài),，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量,。因此可以說(shuō)，沒(méi)有眾多的優(yōu)良的傳感器,，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ),。 NO.5 變頻器：自動(dòng)化工廠的交換器 變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備,。 變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波,、逆變（直流變交流）,、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元,、檢測(cè)單元微處理單元等組成,。 變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓,，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能,、調(diào)速的目的，另外,，變頻器還有很多的保護(hù)功能,，如過(guò)流,、過(guò)壓,、過(guò)載保護(hù)等等。 NO.6 電磁閥：自動(dòng)化工廠的開關(guān) 電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備,，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件,，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓,、氣動(dòng),。 用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量,、速度和其他的參數(shù),。電磁閥可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證,。 電磁閥有很多種,，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥,、方向控制閥,、速度調(diào)節(jié)閥等。 NO.7 工業(yè)相機(jī)：自動(dòng)化工廠的眼鏡 工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成AFT-808小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào),。 而工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，通過(guò)數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),。 圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作,。 NO.8 儀器儀表：自動(dòng)化工廠的調(diào)節(jié)系統(tǒng) 儀器儀表（英文：instrumentation）儀器儀表是用以檢出,、測(cè)量、觀察,、計(jì)算各種物理量,、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備,。真空檢漏儀,、壓力表、測(cè)長(zhǎng)儀,、顯微鏡,、乘法器等均屬于儀器。 自動(dòng)化工廠中需要應(yīng)用各種儀器儀表,，比如測(cè)量壓力,、液位、流量,、溫度等一些控制過(guò)程所需要的參數(shù)值,，就需要相關(guān)的儀器儀表。 NO.9 自動(dòng)化軟件：自動(dòng)化工廠的心臟 Automation Software, 由于工業(yè)控制系統(tǒng)的管控一體化趨勢(shì)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,，使得工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)IT管理系統(tǒng)以及互聯(lián)網(wǎng)相連通,，內(nèi)部也越來(lái)越多地采用了通用軟件、通用硬件和通用協(xié)議,。 比較常見的是SCADA自動(dòng)化軟件,。 SCADA 自動(dòng)化系統(tǒng)（supervisory control and data acquisition），就是我們所說(shuō)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng),。它主要是受計(jì)算機(jī)技術(shù)得支撐,，對(duì)各種生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調(diào)度自動(dòng)化控制的系統(tǒng)。 SCADA 自動(dòng)化軟件,，可以在無(wú)人看管的情況下,，自動(dòng)化的對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的精準(zhǔn)監(jiān)椌，并且從中獲取有效的信息數(shù)據(jù)，為監(jiān)管的管理者提供有力的評(píng)價(jià)參考,。 NO.10 控制柜：自動(dòng)化工廠的中樞系統(tǒng) Control Panel, 控制柜又包括許多種,，有電氣控制柜、變頻控制柜,、低壓控制柜,、高壓控制柜、水泵控制柜,、電源控制柜,、防爆控制柜、電梯控制柜,、PLC 控制柜,、消防控制柜、磚機(jī)控制柜等等,。 自動(dòng)化工廠中涉及到電氣,、變頻、電源,、水泵等等控制柜,，根據(jù)不同的需求選擇不同的控制柜，實(shí)現(xiàn)不同的控制功能
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發(fā)表于 2017-12-26 21:21:44
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伸手黨/灌水/看不懂
