本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-12-26 21:21 編輯
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“機(jī)器人革命”開(kāi)始，不少企業(yè)就已踏上工廠自動(dòng)化的“不歸路”,，全自動(dòng)化流水線也開(kāi)始零星地出現(xiàn)在大型企業(yè)中,，無(wú)人工廠漸漸成為未來(lái)工廠的發(fā)展趨勢(shì)。然而,，盡管政府大力推動(dòng)機(jī)器人換人政策,，許多企業(yè)也積極引進(jìn)技術(shù)，熱鬧過(guò)后,，設(shè)備卻只被“晾”在了生產(chǎn)車(chē)間里……
" }! ?" o7 U( w% A1 \3 K" X3 i為什么有的企業(yè)明明已使出洪荒之力,，還是收效甚微呢？ 以本人歷史多年總結(jié)的工廠自動(dòng)化改造的五大誤區(qū),，看看各位自動(dòng)化社友踩雷了嗎,？ 錯(cuò)誤一：引入機(jī)器人就是進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造 機(jī)器人的應(yīng)用是自動(dòng)化升級(jí)改造最具代表性的一個(gè)方面，但不等于能解決一切問(wèn)題,。氣動(dòng)液壓控制及非標(biāo)設(shè)備自動(dòng)化也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化非常重要的手段之一,。尤其針對(duì)一些特殊應(yīng)用，機(jī)器人不能解決的,，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備才是答案,。自動(dòng)化升級(jí)改造，切不可只盯著機(jī)器人看,，多種渠道才是最好,。 錯(cuò)誤二：機(jī)器人買(mǎi)回來(lái)就能用 機(jī)器人作為智能設(shè)備，并非簡(jiǎn)單安裝調(diào)試即可使用,。如果忽略機(jī)器人的開(kāi)發(fā)（或二次開(kāi)發(fā)）與應(yīng)用,，將會(huì)導(dǎo)致許多機(jī)器人買(mǎi)回來(lái)用不上或使用不當(dāng)。拿機(jī)器人與體育運(yùn)動(dòng)員來(lái)做個(gè)類(lèi)比,，一群好運(yùn)動(dòng)員（機(jī)器人）加上一個(gè)好的教練（系統(tǒng)集成商）才是讓整個(gè)球隊(duì)（企業(yè)）獲勝的關(guān)鍵,。 錯(cuò)誤三：自動(dòng)化升級(jí)改造可以一步到位 真正的自動(dòng)化升級(jí)改造，并非一個(gè)簡(jiǎn)單工位或是機(jī)器的更換就能完成,，而是一項(xiàng)極其復(fù)雜的系統(tǒng)工程,。自動(dòng)化改造需量力而行，從比較成熟的自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)始,，從工廠急待升級(jí)改造的部位入手,，逐步進(jìn)行，切不可追求一步到位,。 錯(cuò)誤四：任何工序都可用自動(dòng)化設(shè)備替代 采用自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量,；產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn),、穩(wěn)定、可靠,，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變,。并非所有工序都適合進(jìn)行自動(dòng)化改造。在大批,、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線有顯著的經(jīng)濟(jì)效益,。 錯(cuò)誤五：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造就是實(shí)現(xiàn)了工業(yè) 4.0 近來(lái)工業(yè) 4.0 及中國(guó)制造 2025 的概念非常火熱,，以致很多企業(yè)盲目跟風(fēng),。制造業(yè)企業(yè)更應(yīng)該關(guān)注的是實(shí)際技術(shù)與問(wèn)題的解決方案。當(dāng)發(fā)展到以信息為核心技術(shù)的廣義管理自動(dòng)化,，工業(yè) 4.0 時(shí)代也將應(yīng)運(yùn)而生,。 & W9 }3 P4 v. ^& X! [7 K
那么，如果企業(yè)需要使用工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng),，首先要做的是分析自己的生產(chǎn)過(guò)程,，了解自己的需求。
. `3 ~; Z- i( b3 w" s+ c一,、分析并了解自己的需求 1,、傾聽(tīng)并且仔細(xì)了解自己的需求 使用自動(dòng)化系統(tǒng)，用來(lái)裝配生產(chǎn)車(chē)間,，進(jìn)行生產(chǎn)制造,，其目的是為了讓產(chǎn)品生產(chǎn)和質(zhì)量控制擁有最大的效率比。我們需要去到生產(chǎn)部門(mén),，熟悉生產(chǎn)的過(guò)程,。需要去研究哪一些工藝是生產(chǎn)過(guò)程的短板，哪一些工藝過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化代替人工的,。 把企業(yè)短期需求和長(zhǎng)期目標(biāo)結(jié)合起來(lái),，以此為基礎(chǔ)來(lái)分析投資回報(bào)。不要只短淺的看到今天或者幾年后,，并就此決定所需要采購(gòu)的設(shè)備。 2,、培養(yǎng)并招募人才 如果需要革新技術(shù),，必然的需要有相對(duì)應(yīng)該的技術(shù)人才。自動(dòng)化裝配車(chē)間必然會(huì)有很多的設(shè)備,，公司的人才需要有快速學(xué)習(xí)的能力,，可以盡快的熟悉集成商的系統(tǒng)。 3,、明確責(zé)任方 集成商和最終用戶(hù),，都有責(zé)任保證生產(chǎn)過(guò)程的正常無(wú)誤,。集成商需要按照需求，提供符合客戶(hù)要求的設(shè)備,，專(zhuān)家級(jí)的指導(dǎo),。客戶(hù)有責(zé)任提供生產(chǎn)設(shè)備所需要的相關(guān)信息,。 二,、選擇靠譜的系統(tǒng)集成商 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化集成這個(gè)行業(yè)，在國(guó)內(nèi)起來(lái)也沒(méi)有幾年,，目前國(guó)內(nèi)沒(méi)有靠譜的集成商水平認(rèn)定,，那么我們就不能依據(jù)這些協(xié)會(huì)或者官方的認(rèn)證來(lái)保護(hù)自己的選擇。那么什么樣的集成商,，是相對(duì)靠譜的呢,？ 1、合適的規(guī)模 考察作為一家機(jī)器人系統(tǒng)供應(yīng)商,，規(guī)模很重要,。這是一家大而全的機(jī)器人供應(yīng)商，比如類(lèi)似國(guó)內(nèi)的新松,，國(guó)外的ABB,，系統(tǒng)集成和機(jī)器人本體都做。還是一家僅有少數(shù)員工的,，小而精的機(jī)器人供應(yīng)商,，比如 UR，比如 KMT ,。 大并不定代表更好,，小也并不代表實(shí)力不夠。 2,、專(zhuān)業(yè)的領(lǐng)域 一個(gè)合格的集成商,，是針對(duì)于行業(yè)應(yīng)用集成的。他們不僅僅是熟悉工業(yè)機(jī)器人,，更需要了解的是這個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),，生產(chǎn)要求，生產(chǎn)工藝,。好的機(jī)器人公司,，并不能做好的機(jī)器人系統(tǒng)。集成商賣(mài)給客戶(hù)的,，一定是可以生產(chǎn)客戶(hù)產(chǎn)品的機(jī)器人,，而不是機(jī)器人本身。 3、專(zhuān)業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)和項(xiàng)目管理團(tuán)隊(duì) 當(dāng)與專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)集成商聯(lián)系時(shí),，他們的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員或者銷(xiāo)售,，一般會(huì)提供詳細(xì)的工程管理與實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，會(huì)傾聽(tīng)您的需求,，并建議您進(jìn)行一個(gè)可行性的分析或者前期的試生產(chǎn),。你可以在試生產(chǎn)的時(shí)候，去了解集成商技術(shù)人員的組成,，看是否有多年工作經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)家工程師,，還是一大批年輕的剛畢業(yè)的學(xué)生。 4,、專(zhuān)業(yè)的文檔 專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)集成商,，一般都有他們的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同樣也有他們標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的的技術(shù)文檔,。 一般針對(duì)不同的客戶(hù),，他們都會(huì)制作獨(dú)立的技術(shù)文檔。如果是國(guó)外的集成商,，他們也會(huì)提供翻譯文檔,，當(dāng)然這部分或許會(huì)產(chǎn)生費(fèi)用。 5,、承諾的備件 雖然這幾年工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性已經(jīng)有了長(zhǎng)足的發(fā)展,，但是它們始終還是機(jī)器。世界上也從來(lái)沒(méi)有人發(fā)明了永動(dòng)機(jī)或永遠(yuǎn)不會(huì)磨損的機(jī)器,，因此,，你的機(jī)器人也還是會(huì)發(fā)生一些故障的。所以,，必須了解你的供應(yīng)商是否可以向你提供所需要的備件,。 6、專(zhuān)業(yè)的服務(wù) 如果你們公司是一家中小型企業(yè),，培訓(xùn)一個(gè)這一套系統(tǒng)的技術(shù)服務(wù)員是一比巨大的花費(fèi),，也就是說(shuō)，你可能大部分的問(wèn)題還是要依靠的你的供應(yīng)商,。 一個(gè)專(zhuān)業(yè)的系統(tǒng)集成商,，都會(huì)有專(zhuān)門(mén)的服務(wù)部門(mén)來(lái)處理設(shè)備服務(wù)的問(wèn)題。他們一般會(huì)提供電話(huà)支持,，郵件支持,，或者他們的設(shè)備裝配有遠(yuǎn)程支持的功能。 7,、清晰的保修 最后需要了解的就是有關(guān)保修的一些問(wèn)題了。必須要明確的就是他們所提供的保修的時(shí)限,、保修其是基于三班倒的嗎,、保修有限的時(shí)間等,。
& `6 |: i" ^# g7 S5 X掌握了上面這些內(nèi)容，機(jī)哥哥再奉送你點(diǎn)干貨,！ Factory Automation（縮寫(xiě)：FA） ,，工廠自動(dòng)化，也稱(chēng)車(chē)間自動(dòng)化,。指自動(dòng)完成產(chǎn)品制造的全部或部分加工過(guò)程的性質(zhì)：指整個(gè)工廠實(shí)現(xiàn)綜合自動(dòng)化,，它包括設(shè)計(jì)制造加工等過(guò)程的自動(dòng)化，企業(yè)內(nèi)部管理,、市場(chǎng)信息處理以及企業(yè)間信息聯(lián)系等信息流的全面自動(dòng)化,。 它和信息與通信、辦公自動(dòng)化,、新材料,、生物工程、保健與醫(yī)療技術(shù)并列為當(dāng)代六大主導(dǎo)新技術(shù),。它的常規(guī)組成方式是將各種加工自動(dòng)化設(shè)備和柔性生產(chǎn)線( FML )連接起來(lái),，配合計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)( CAD )和計(jì)算機(jī)輔助制造( CAM )系統(tǒng)，在中央計(jì)算機(jī)統(tǒng)一管理下協(xié)調(diào)工作,，使整個(gè)工廠生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)綜合自動(dòng)化,。 工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)化智能化普及度越來(lái)越高,，下面看看一個(gè) FA 的工廠標(biāo)配是什么,？ NO.1 控制器：自動(dòng)化工廠的大腦 控制器（英文名稱(chēng)：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速,、制動(dòng)和反向的主令裝置,。 由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器,、指令譯碼器,、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”,，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作,。 自動(dòng)化工廠中常用的控制器有 plc，工控機(jī)等,。 可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller,，PLC），它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器,，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí),、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令,，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 NO.2 機(jī)器人：自動(dòng)化工廠的執(zhí)行者 Robot,，機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng),。 它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè),、建筑業(yè),，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu),、驅(qū)動(dòng)裝置,、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。 NO.3 伺服電機(jī)：自動(dòng)化工廠提供動(dòng)力的肌肉 伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。 伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,。 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng),，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小,、線性度高,、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。 分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。 NO.4 傳感器：自動(dòng)化工廠的觸覺(jué) 傳感器（英文名稱(chēng)：transducer/sensor）是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息,，并能將感受到的信息,，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿(mǎn)足信息的傳輸,、處理,、存儲(chǔ),、顯示、記錄和控制等要求,。 它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié),。 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，要用各種傳感器來(lái)監(jiān)視和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù),，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量,。因此可以說(shuō),，沒(méi)有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ),。 NO.5 變頻器：自動(dòng)化工廠的交換器 變頻器（Variable-frequency Drive,，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備,。 變頻器主要由整流（交流變直流）,、濾波、逆變（直流變交流）,、制動(dòng)單元,、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成,。 變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能,、調(diào)速的目的,，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能,，如過(guò)流,、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等,。 NO.6 電磁閥：自動(dòng)化工廠的開(kāi)關(guān) 電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備,，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器,，并不限于液壓,、氣動(dòng)。 用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向,、流量,、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制,，而控制的精度和靈活性都能夠保證,。 電磁閥有很多種,，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥,、安全閥,、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等,。 NO.7 工業(yè)相機(jī)：自動(dòng)化工廠的眼鏡 工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成AFT-808小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。 而工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷,，通過(guò)數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)。 圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作,。 NO.8 儀器儀表：自動(dòng)化工廠的調(diào)節(jié)系統(tǒng) 儀器儀表（英文：instrumentation）儀器儀表是用以檢出、測(cè)量,、觀察,、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分,、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備,。真空檢漏儀、壓力表,、測(cè)長(zhǎng)儀,、顯微鏡、乘法器等均屬于儀器,。 自動(dòng)化工廠中需要應(yīng)用各種儀器儀表,，比如測(cè)量壓力、液位,、流量,、溫度等一些控制過(guò)程所需要的參數(shù)值，就需要相關(guān)的儀器儀表,。 NO.9 自動(dòng)化軟件：自動(dòng)化工廠的心臟 Automation Software, 由于工業(yè)控制系統(tǒng)的管控一體化趨勢(shì)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,，使得工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)IT管理系統(tǒng)以及互聯(lián)網(wǎng)相連通，內(nèi)部也越來(lái)越多地采用了通用軟件,、通用硬件和通用協(xié)議,。 比較常見(jiàn)的是SCADA自動(dòng)化軟件。 SCADA 自動(dòng)化系統(tǒng)（supervisory control and data acquisition）,，就是我們所說(shuō)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng),。它主要是受計(jì)算機(jī)技術(shù)得支撐，對(duì)各種生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調(diào)度自動(dòng)化控制的系統(tǒng),。 SCADA 自動(dòng)化軟件,，可以在無(wú)人看管的情況下,，自動(dòng)化的對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的精準(zhǔn)監(jiān)椌，并且從中獲取有效的信息數(shù)據(jù),，為監(jiān)管的管理者提供有力的評(píng)價(jià)參考,。 NO.10 控制柜：自動(dòng)化工廠的中樞系統(tǒng) Control Panel, 控制柜又包括許多種，有電氣控制柜,、變頻控制柜,、低壓控制柜、高壓控制柜,、水泵控制柜,、電源控制柜、防爆控制柜,、電梯控制柜、PLC 控制柜,、消防控制柜,、磚機(jī)控制柜等等。 自動(dòng)化工廠中涉及到電氣,、變頻,、電源、水泵等等控制柜,，根據(jù)不同的需求選擇不同的控制柜,，實(shí)現(xiàn)不同的控制功能
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發(fā)表于 2017-12-26 21:21:44
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問(wèn)題專(zhuān)業(yè),，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
