求一個擺臂加速需要提供的額外扭矩公式

四葉草魔鬼

我在做一個擺臂機構(gòu),，通過電機加蝸輪蝸桿減速器，帶動擺臂旋轉(zhuǎn),。阻力扭矩有400NM,。因為頻繁加減速，所以必須考慮到加速度產(chǎn)生的額外扭矩,。大家知道什么公式可以計算嗎
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駱歡

加個配重
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四葉草魔鬼

駱歡 發(fā)表于 2018-1-4 13:16
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; g& }  i' B; c- U; ]! y5 R配重我也想到來著,，但是空間有限，沒有多余的空間
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