設(shè)計(jì)了一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，求助

拾三少

我覺得方案沒有問題,，有幾個(gè)地方需要細(xì)化一下,。
1.不知道,，鋁桿的長度,�,？梢钥紤]40重型鋁，或40*60的鋁臂,；
2.這個(gè)鋁臂與翻轉(zhuǎn)那塊的連接,，要考慮鋁比較軟；
3.地腳要是與地面固定一下,，就更好了,；
4.緩沖啊，我會(huì)加在兩個(gè)位置的遠(yuǎn)邊,，兩邊都要用,，還有,，不推薦在內(nèi)部也加緩沖。

shaftar

根據(jù)LZ的表述,，我理解為兩個(gè)問題
1.翻轉(zhuǎn)限位的桿強(qiáng)度不夠，個(gè)人理解為翻轉(zhuǎn)過程和到達(dá)限位位置時(shí)的晃動(dòng)
2.產(chǎn)品定位不準(zhǔn)造成不良品出現(xiàn)
問題1做下結(jié)構(gòu)加強(qiáng)估計(jì)就可以了,，最好要做到上輕下重,，體重是穩(wěn)定性的根本來源
問題2的話建議將被貼合部分的高度降低一些，如果產(chǎn)線高度限制的話就做個(gè)升降機(jī)構(gòu),，然后在省出來的空間里做一次二次定位,，再做貼合動(dòng)作，這種方式能很好的消除產(chǎn)品因?yàn)榉�轉(zhuǎn)動(dòng)作產(chǎn)生的誤差,！

林若冰

能不能產(chǎn)品1先翻轉(zhuǎn)（也即自轉(zhuǎn)）,，再移動(dòng)與產(chǎn)品2結(jié)合，定位也能準(zhǔn)確些吧

受不了了

這個(gè)機(jī)構(gòu)總覺得有些不太靈巧,，雖然我也暫時(shí)沒想到啥好的方法,，至少我不會(huì)用電機(jī)，用氣缸之類的應(yīng)該簡(jiǎn)單些

曉昀

如圖所示,，產(chǎn)品1翻轉(zhuǎn)的過程中A,、B、C,、D的4個(gè)位置,，產(chǎn)品和翻轉(zhuǎn)架對(duì)電機(jī)軸支點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)從大到小，然后在從小到大的力矩的變化,。同時(shí),，翻轉(zhuǎn)中的速度變化是：從E到O是減速運(yùn)動(dòng)；從O到H是加速運(yùn)動(dòng),。

所以,，要考慮兩個(gè)方面的問題：1，翻轉(zhuǎn)架周期性的承受交變力矩，在翻轉(zhuǎn)架和電機(jī)軸的聯(lián)接部分會(huì)產(chǎn)生疲勞斷裂,；2,，要考慮翻轉(zhuǎn)架具有足夠的剛度，這個(gè)需要進(jìn)行計(jì)算,，作為選材的參考,；3，當(dāng)翻轉(zhuǎn)架翻過最高點(diǎn)后,，是加速運(yùn)動(dòng)，如何控制它的運(yùn)行速度,，不至于越過最高點(diǎn)后砸下來,。

以上僅供參考。

周震

曉昀 發(fā)表于 2018-1-16 21:26
如圖所示,，產(chǎn)品1翻轉(zhuǎn)的過程中A,、B、C,、D的4個(gè)位置,，產(chǎn)品和翻轉(zhuǎn)架對(duì)電機(jī)軸支點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)從大到小，然后在從小 ...

分析的很有道理,。
軸現(xiàn)在是直徑50的,，減速電機(jī)，速比好像是180：1 現(xiàn)在大概是8r/min

堅(jiān)如磐石

你這個(gè)可以先讓它翻轉(zhuǎn)過來然后再弄一個(gè)可以整體伺服升降或者電機(jī)升降的,。

周震

堅(jiān)如磐石 發(fā)表于 2018-1-18 17:00
你這個(gè)可以先讓它翻轉(zhuǎn)過來然后再弄一個(gè)可以整體伺服升降或者電機(jī)升降的,。

在設(shè)計(jì)初本想這么設(shè)計(jì)，但是產(chǎn)品1 是兩塊 分開的,，中間間距有要求,，另外翻轉(zhuǎn) 再下降，我產(chǎn)品2 還需要噴膠,，是機(jī)械手噴的,，空間不夠，成本也較大,。
所以當(dāng)時(shí)折中考慮就是這種形式,。

yyah516

感謝大神的分享

z80761534

不錯(cuò)不錯(cuò)。,。,。