沒遇到這些坑，你都不好意思說你設(shè)計過SCARA

未來機關(guān)

wanglin222 發(fā)表于 2018-3-8 10:57
1 v( Z& r3 q6 A4 P  k( D4 d3 b直驅(qū)電機精度怎么保證,？

精度依靠編碼器的反饋保證,。實測,，重復(fù)定位精度小于1個絲。比減速機的好多了,。減速機的在外力作用下,，本身的彈性還會導致很大的誤差。而直驅(qū)的,，因為做實時的反饋，所以外力作用下也能保證精度,。外力的情況下,，精準定位時間會長一點,。
; `+ a% ^3 b4 Z. j0 X: w# ~

未來機關(guān)

小蔡 發(fā)表于 2018-3-8 11:15
: P- H. u* r9 G7 e8樓的兄弟,，電機直驅(qū)的話，電機的功率要大很多吧,，而且停止時的精度能達到要求嗎,？

% T( I( B* K1 F! }8 u電機的功率是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的乘積。電機是高轉(zhuǎn)矩,，低速度的電機,。因為沒有諧波減速機的發(fā)熱損耗，總的輸入功率不到100W,。非常省電,。比諧波減速機的功率小很多。停止的時候,，比諧波的更穩(wěn),。諧波輸出是柔輪,，本身有彈性,。直驅(qū)沒有這個彈性環(huán)節(jié)了，定位時間更短,。實際用百分表打過表,，非常爽。
2 @* L% i$ v8 W2 v! F. H

未來機關(guān)

產(chǎn)品,，已經(jīng)開始賣了,，請各位多多捧場。如果有興趣，可以做代理,。合作方式很多。
4 g( e) V- V/ g# R/ ~, w4 a

而咚

多謝分享，正在做畢設(shè),，來學習學習

藍zuzu

不錯

�,。⊥���

很厲害啊,！學習學習

lixingbiao1203

厲害了

翁進賢

學習了

newlaw2008

未來機關(guān) 發(fā)表于 2018-3-8 10:44
我是做scara機械臂的,。樓主說的真的太對了，減速機問題太多了,。于是
我們造的是直驅(qū)電機的scara機械臂 ...

電機直驅(qū),，不采用減速機，需要伺服電機的性能超強,，輸出轉(zhuǎn)矩是最大的問題啊,，請問你們是用的什么牌子的電機呢？

韓良佐

長知識了