沒遇到這些坑，你都不好意思說你設(shè)計過SCARA

未來機(jī)關(guān)

wanglin222 發(fā)表于 2018-3-8 10:57
直驅(qū)電機(jī)精度怎么保證,？

; L8 ?8 v1 |" N$ U; u精度依靠編碼器的反饋保證,。實測，重復(fù)定位精度小于1個絲,。比減速機(jī)的好多了,。減速機(jī)的在外力作用下,，本身的彈性還會導(dǎo)致很大的誤差。而直驅(qū)的,，因為做實時的反饋,，所以外力作用下也能保證精度。外力的情況下,，精準(zhǔn)定位時間會長一點,。
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未來機(jī)關(guān)

小蔡 發(fā)表于 2018-3-8 11:15
1 k+ _9 l9 S7 C3 |: i% \8樓的兄弟，電機(jī)直驅(qū)的話,，電機(jī)的功率要大很多吧,，而且停止時的精度能達(dá)到要求嗎？

! a8 i- c* W# c0 ~電機(jī)的功率是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的乘積,。電機(jī)是高轉(zhuǎn)矩,，低速度的電機(jī)。因為沒有諧波減速機(jī)的發(fā)熱損耗,，總的輸入功率不到100W,。非常省電。比諧波減速機(jī)的功率小很多,。停止的時候,，比諧波的更穩(wěn)。諧波輸出是柔輪,，本身有彈性,。直驅(qū)沒有這個彈性環(huán)節(jié)了，定位時間更短,。實際用百分表打過表,，非常爽。
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$ Q- m' ?- r7 c8 A6 d5 v2 D$ H6 I

未來機(jī)關(guān)

產(chǎn)品,，已經(jīng)開始賣了,，請各位多多捧場,。如果有興趣,，可以做代理。合作方式很多,。
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而咚

多謝分享,，正在做畢設(shè),，來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

藍(lán)zuzu

不錯

啊,！同目

很厲害啊,！學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

lixingbiao1203

厲害了

翁進(jìn)賢

學(xué)習(xí)了

newlaw2008

未來機(jī)關(guān) 發(fā)表于 2018-3-8 10:44
$ K  P2 r* N1 H$ ~2 f我是做scara機(jī)械臂的,。樓主說的真的太對了，減速機(jī)問題太多了,。于是
我們造的是直驅(qū)電機(jī)的scara機(jī)械臂 ...

$ m/ _/ g& w! u' f9 `電機(jī)直驅(qū),，不采用減速機(jī)，需要伺服電機(jī)的性能超強(qiáng),，輸出轉(zhuǎn)矩是最大的問題啊,，請問你們是用的什么牌子的電機(jī)呢？
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韓良佐

長知識了