此張力系統(tǒng)控制不是很穩(wěn)定,，是哪里的問題,？

獅語者

氣缸換成電機(jī),，橫流控制

我要學(xué)習(xí)機(jī)械

應(yīng)該是氣缸響應(yīng)速度的問題,，畢竟氣缸要運(yùn)動要經(jīng)過很多中間環(huán)節(jié),，跟不上傳感器反饋的速度，滯后時間長了就亂套了

受不了了

其實(shí)非要這樣做也沒事,，控制方面想辦法,，首先，這機(jī)械線速度已經(jīng)基本一致了,，所有電機(jī)都定一個基準(zhǔn)速度,，大家只在此基準(zhǔn)速度上下小范圍調(diào)節(jié)即可，不會振蕩,，擺臂只是其細(xì)微修正作用,，氣缸要再不加一個幾十塊錢的儲氣罐也可

黑店老板

測張力的那部分靈敏度太低了吧，做一個相應(yīng)的機(jī)械放大,，將靈敏度提高點(diǎn),，還有就是氣缸控制張力，肯定沒有電動控制的頻率高,，宏觀上可能差別不大,，但是微觀上肯定會有響應(yīng)延遲

喀秋莎88

A點(diǎn)改在B點(diǎn)試試看。氣缸的沖擊反映在傳感器上的值小一些,。

huzejun

之前在工廠看做繼電器的繞線上看到了這種類似的結(jié)構(gòu),，但是不是用氣缸，我們廠之前的日本設(shè)備已經(jīng)被設(shè)備科改的差不多了,。

nxf1122

氣動張力器的氣缸要選低摩擦缸,，不然氣缸爬行會導(dǎo)致張力桿抖動。之前看到有的氣動張力器上用的是AIRPEL的無阻尼氣缸,。其實(shí)氣缸的作用就是彈簧,，只不過氣缸可以通過設(shè)定氣壓來調(diào)節(jié)拉力大小，彈簧的話只能調(diào)節(jié)行程,，樓主可以搞一套自動調(diào)節(jié)彈簧行程的機(jī)構(gòu)   另外張力器用久了要清理一下過線結(jié)構(gòu),，過線輪槽底，羊毛氈啥的，不然線打滑也會引起張力波動,。

微風(fēng)習(xí)習(xí)

線包的阻值波動是不是因?yàn)槔@出的線長度有差異造成的,，從而延伸出來就是漲力不穩(wěn)定造成的嗎？我們公司的產(chǎn)品倒沒有對電阻值要求的這么苛刻,。常規(guī)的不就是3個力嗎,，拉線頭的力，漲力,，反漲力,。你的圖看不懂，你的漲力器上兩個伺服,，還有一個氣缸,。

風(fēng)頌yhx

nxf1122 發(fā)表于 2018-2-6 15:07
氣動張力器的氣缸要選低摩擦缸，不然氣缸爬行會導(dǎo)致張力桿抖動,。之前看到有的氣動張力器上用的是AIRPEL的無 ...

打滑的確是很影響穩(wěn)定,！

獅語者

氣缸響應(yīng)滯后，嚴(yán)重影響了速度控制,。解決辦法：把張力機(jī)構(gòu)和速度控制機(jī)構(gòu)拆分開,，分別控制。