如何開發(fā)玩具搖控車

Lutchump

    求大佬們指導(dǎo)下,，在廠里做開發(fā),，好難啊,，搖控車輪子的直徑是R（10cm）,，車的速度是V(12m/s),車子大概重m（0.8kg）有沒有大神細(xì)細(xì)的解說(shuō)下：比如,，直徑0.1m,，車速12m/s,，就可以算出輪轉(zhuǎn)速38r/s(2280r/min)，現(xiàn)在怎么確定轉(zhuǎn)動(dòng)比,、要用多少級(jí)減速,，如何轉(zhuǎn)定電機(jī)的扭力,、轉(zhuǎn)速，如何確定要不要防卡死的結(jié)構(gòu),，用哪種用結(jié)構(gòu)等,，大神們能不能把怎么確定這些東西先后順序，如何確定細(xì)細(xì)講下啊,，祝萬(wàn)安
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qq642446015

你們廠里以前怎么搞的,，難道就你一個(gè)技術(shù)員嗎

曉昀

. M+ y) h. j( c: h+ U& o" W
你先要弄清楚基本概念，再說(shuō)怎么用公式計(jì)算,。比如,，線速度，角速度,，轉(zhuǎn)速,，扭矩，功率,，轉(zhuǎn)速比等等,。

小譚協(xié)作機(jī)器人

玩具除非高端的，不然你得先好好考慮怎么降成本
設(shè)計(jì)壽命也不需要太長(zhǎng)了,，能跑起來(lái)差不多了,。

曉昀

線速度v和角速度w的關(guān)系:v=w*r
角速度w和轉(zhuǎn)速n的關(guān)系:w=2*pai*n
功率P，扭矩T和轉(zhuǎn)速n的關(guān)系:T=9550*P/n
- Z+ A( _6 `% Z, x注意各參數(shù)的單位,。

" \- h8 _+ {; L: Q( X; Z$ N6 ^搞清楚概念再說(shuō)后面的轉(zhuǎn)速比,，功率扭矩的傳遞。

曉昀

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2018-2-6 15:57
玩具除非高端的,，不然你得先好好考慮怎么降成本
- X3 z! M: Z4 S; C4 b1 w: s% S設(shè)計(jì)壽命也不需要太長(zhǎng)了,，能跑起來(lái)差不多了。

說(shuō)的非常有道理,！
8 g0 x& t( y0 r. x" o2 _

羽化纖塵

12m/S,。。,。有點(diǎn)快了啊,，會(huì)不會(huì)出事故啊。

qq642446015

其實(shí)是想多了,。 選型電機(jī) 什么的 除非是設(shè)備要求精確定位的 一般扭矩夠就行了 慣量不去匹配都沒事 無(wú)非就是啟動(dòng)加速時(shí)間長(zhǎng)短

韓寒11

傳動(dòng)比和電機(jī)轉(zhuǎn)速,輪胎直徑有著非常密切的關(guān)系

只有快樂

計(jì)算流程啊,，你們的設(shè)計(jì)思路按流程走