皮帶跑偏問題的數(shù)學(xué)模型與仿真-求助

Mr.路澤

皮帶傳送應(yīng)用在很多領(lǐng)域,，尤其是工件隨傳送帶一同運動,，在規(guī)定位置停止并對工件進行處理,；在傳送帶傳輸過程中,，即使具備糾偏裝置,，皮帶也會經(jīng)常跑偏或無規(guī)律的左右擺動,。
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以上問題跟輥輪軸線平行度,，張緊力,，輥輪圓柱度，工件質(zhì)量/位置等應(yīng)有相關(guān)性,！
（1）.什么軟件可以實現(xiàn)該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模及仿真,，并分析原因？
（2）.DOE工具在該系統(tǒng)中如何應(yīng)用,？

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2 `0 F2 v& Q3 q, Q6 ^' |' {7 f' b! d' o' M感謝各位專家指點,！

不僅僅是右手

類似的問題，請用社區(qū)搜索,，十多年這個問題就不斷被提出,，難道以前沒有這個問題嗎。

受不了了

以前的印刷機之類也有類似問題,，好像都是硬限位

Mr.路澤

如有其他方法請明示或發(fā)鏈接,！
感謝3#給出的明確思路。
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建模及仿真是否有方法？