|
本帖最后由 liuguojun168169 于 2019-4-4 20:29 編輯 & g8 V7 s7 M! {$ [& a% i
2 L2 o$ ^. N# w" P* y 主要的應用可以看一看J.P Merlet編寫的《Parallel Robots》(由黃遠燦翻譯成中文了《并聯(lián)機器人》,,機械工業(yè)出版社2014出版,京東,、當當?shù)染W站有買),。若是對于六自由度并聯(lián)機器人——Gough-Stewart平臺,可以看一看從哈爾濱工業(yè)大學畢業(yè)的劉博士寫的書《Gough-Stewart平臺的分析與優(yōu)化設計》(西北工業(yè)大學出版社2019年出版,,西北工業(yè)大學出版社天貓旗艦店里有買的),。劉博士師從哈爾濱工業(yè)大學電液伺服仿真及試驗系統(tǒng)研究所所長韓俊偉教授(創(chuàng)立了天津福云天翼科技有限公司)。
: ^# y( K% Z3 S7 U" y$ O, D 并聯(lián)機器人在力學環(huán)境模擬,、運動仿真設備等方面應用很廣泛,,具體的產品可以看Moog、力士樂和天津福云天翼科技有限公司的官網,。 |
|