機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 差動指南車原理--三國時期的差速器 [打印本頁]
作者: 哈里魯亞 時間: 2018-3-9 11:16
標(biāo)題: 差動指南車原理--三國時期的差速器
《宋史·輿服志》里記載了燕肅制作的指南車結(jié)構(gòu),，它是利用離合原理來實現(xiàn)指南的,。然而這種指南車在轉(zhuǎn)彎的時候必須先停下來，原地轉(zhuǎn)完之后才能繼續(xù)前行,，這在使用時是非常不便的,。而且，它的誤差也比較大,，遠(yuǎn)沒有古籍中說的那么神,。于是一些學(xué)者認(rèn)為古代的指南車應(yīng)該采用了差動輪系，轉(zhuǎn)彎的時候就不必停下了,，誤差也比燕肅指南車要小很多,。也就是說，早在三國時期，我國就很有可能掌握差動輪系了,。
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我們先來看它的左邊部分,，如圖，左邊的車輪上固定有一個齒輪,，這個齒輪通過一個惰輪帶動中間的齒輪,。
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再看它的右邊部分，如圖,，和左邊不一樣的是它中間是上下兩個固定在一起的齒輪,，下面的齒輪由附在車輪上的齒輪驅(qū)動，再通過上面的齒輪,，帶動中間的齒輪轉(zhuǎn)動,。
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最后看它的中間部分。首先是最下面的齒輪,，實際上是由一個直齒輪和一個錐形齒輪組成,。
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接著是四個行星輪，中間的豎桿和行星架固定在一起,，當(dāng)行星輪公轉(zhuǎn)的時候豎桿就會跟著旋轉(zhuǎn),，從而帶動其頂部的小木人旋轉(zhuǎn)。
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最后是上面的齒輪,，和下面的齒輪一樣,，它也是由一個直齒輪和一個錐形齒輪組成的。
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當(dāng)指南車行進(jìn)時,，上下兩個齒輪的轉(zhuǎn)向是相反的,。當(dāng)它們的轉(zhuǎn)速相等時，也就是指南車直行時,，行星輪只做自轉(zhuǎn),，行星架不動，豎桿也不動,。
當(dāng)指南車轉(zhuǎn)彎時,，左右輪的轉(zhuǎn)速不一樣，中間部分上下兩齒輪的轉(zhuǎn)速也就有了差異,，行星輪除了自轉(zhuǎn)之外還會公轉(zhuǎn),，并使行星架轉(zhuǎn)動，從而使豎桿和其頂部的小人轉(zhuǎn)動,。最后，控制各齒輪間的傳動比,，使小人的轉(zhuǎn)動正好抵消車身的轉(zhuǎn)動,，便可實現(xiàn)小人一直指向南方。
: @8 d2 Q" j1 c" p! T
不明白的看這個視頻：
; d# l. J3 g9 G4 t. C+ r
還不明白的直接看模型：
http://www.sailcg.com/cdznc.html
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5 X! U) d$ I, p R4 f
作者: 任向宇 時間: 2018-3-9 12:30
學(xué)習(xí)了
作者: andriycike 時間: 2018-3-9 12:50
求木牛流馬原理
作者: 702736 時間: 2018-3-9 12:51
黃帝時期的機(jī)械是不可能造出可使用的指南車的
作者: 煙雨迷蒙 時間: 2018-3-9 13:08
你先把原型拿出來看看。這些復(fù)原圖想做成怎樣的都可以,。反正我是不信三國時期能做出你圖片那樣的東西,。
作者: 龐海濤 時間: 2018-3-9 14:01
請問樓主這模型是使用什么工具做出來的？
作者: 龐海濤 時間: 2018-3-9 14:04
這在網(wǎng)頁上有3D軟件的使用感是如何做到的+ i/ f; ~) f1 d; R6 P( A& K
作者: 無敵老大 時間: 2018-3-9 14:09
謝謝分享
作者: 454141017 時間: 2018-3-9 14:19
故事是三國的,，機(jī)構(gòu)是南宋的,，小說是大明的。模型是現(xiàn)在的,。
作者: qq642446015 時間: 2018-3-9 14:53
學(xué)習(xí)
作者: 所羅門_x 時間: 2018-3-9 15:47
臆想品,，古代有這么先進(jìn)的齒輪？
作者: 理性的人很感性 時間: 2018-3-9 16:13
學(xué)習(xí)了
作者: 防彈蝸牛 時間: 2018-3-9 16:45
車輪出來第一級齒輪傳動就有問題...
作者: 集成機(jī)甲 時間: 2018-3-9 17:36
很高級,，肯定是穿越了,。
作者: 未來第一站 時間: 2018-3-9 19:12
指向車
作者: 幽靈虎 時間: 2018-3-10 09:16
這個掃盲厲害了，感謝分享,。搞了幾年機(jī)械了,，很多東西都了解不深，這個深入淺出,，牛了,！
作者: ccgk2017 時間: 2018-3-10 11:27
學(xué)習(xí)的，這個原理挺巧妙的
作者: 程一曦 時間: 2018-3-11 10:46
學(xué)習(xí)了呀,謝謝
作者: 一路帶笑 時間: 2018-3-12 09:40
外星文明
作者: 學(xué)習(xí)天天向上 時間: 2018-3-12 15:41
學(xué)習(xí)了
+ n9 e* h" K) ^" T
作者: 哈里魯亞 時間: 2018-3-15 13:16
' Z, X z5 W: }7 ?% o! Q
Autodesk Inventor; }, p9 Y) r8 v" e/ q
作者: 哈里魯亞 時間: 2018-3-15 13:17
* y9 P7 k: t* `8 ^! i; R J
目前的確沒有挖出指南車 D7 g" I9 H+ C, n5 p3 g: k
作者: 哈里魯亞 時間: 2018-3-15 13:17
+ l( w x1 ]# y3 R2 }5 Q使用了WebGL技術(shù); W0 f6 Q; f+ D0 T/ e) t! q7 B
作者: 哈里魯亞 時間: 2018-3-15 13:23
5 A2 V5 r- ]& b4 g+ t
挖出過漢代的人字形齒輪+ r" c/ L6 F* C
作者: 哈里魯亞 時間: 2018-3-15 13:30
9 Q( E. w/ B* g
還有在圓盤上插木棍來代替輪齒的
2 {5 O6 ^& s9 x' A
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