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求助六自由度機械臂設計

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跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2018-3-19 13:57:20 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
想學習制作一個負重2KG-5KG的機械臂,,需能伸縮,高度達12米,,手臂可旋轉(zhuǎn)的,,難度很大,,畢業(yè)設計,,拜托各位朋友能幫幫我。
9 W. G, A3 O! c& z
2#
發(fā)表于 2018-3-19 14:48:03 | 只看該作者
自行淘寶搜索迷你型的,,然后自行設計吧1 c2 m( [4 `+ \  l+ a
12米的跨距,,負重要求2kg~5kg。,。,。想想基座尺寸就感人
3#
發(fā)表于 2018-3-19 16:20:05 | 只看該作者
你這類工況最多三軸。
4#
發(fā)表于 2018-3-19 17:37:45 | 只看該作者
對畢業(yè)生還是有點難度,。你可以參考一下堆垛機,,業(yè)界還是很成熟的東西。另外LZ的需求表達不是很完整哦,。顯得有點粗,。
5#
發(fā)表于 2018-3-19 18:10:24 | 只看該作者
什么用途的機械臂?這個說清楚,!
6#
發(fā)表于 2018-3-20 08:40:18 | 只看該作者
12M你干脆買個挖掘機算了,!
7#
發(fā)表于 2018-3-21 19:54:24 | 只看該作者
是做畢業(yè)設計嗎
8#
發(fā)表于 2018-3-21 19:55:11 | 只看該作者
你們導師就是牛人12米...................
9#
發(fā)表于 2018-3-22 10:01:07 | 只看該作者
感覺不簡單啊。,。,。。) \* k$ B9 _" n1 D: p
10#
發(fā)表于 2022-11-7 16:50:05 | 只看該作者
起重機可作為參考
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