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蜘蛛機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理,？

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1#
發(fā)表于 2018-3-27 14:43:34 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
看到壇友提及”蜘蛛機(jī)械手“,，自己琢磨了一下結(jié)構(gòu),，但想不好電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)理,，網(wǎng)上看到有齒輪箱連接的,，但不懂齒輪如何設(shè)計(jì)的,。有了解這方面的網(wǎng)友請(qǐng)賜教,？圖片是網(wǎng)摘的。

t01b767f32e8aedcfc8.jpg (8.32 KB, 下載次數(shù): 134)

t01b767f32e8aedcfc8.jpg

t01754b79b1624c3539.jpg (6.79 KB, 下載次數(shù): 127)

t01754b79b1624c3539.jpg
2#
發(fā)表于 2018-3-27 14:49:11 | 只看該作者
http://www.docin.com/p-717838047.html
3#
 樓主| 發(fā)表于 2018-3-27 15:00:17 | 只看該作者
魍者歸來 發(fā)表于 2018-3-27 14:494 b, g3 t' r1 ]4 i
http://www.docin.com/p-717838047.html

# ^" h+ I# R& p$ a- x8 h0 v看到這個(gè)了,，但不知道齒輪箱是怎么設(shè)計(jì)的,。
. m' u' b$ y9 |9 N' e1 w
4#
發(fā)表于 2018-4-1 12:14:34 | 只看該作者
自己琢磨了一下結(jié)構(gòu)
5#
發(fā)表于 2018-4-1 12:15:31 | 只看該作者
自己琢磨了一下結(jié)構(gòu)
6#
 樓主| 發(fā)表于 2018-4-2 08:49:47 | 只看該作者
charlie909 發(fā)表于 2018-4-1 12:15& k: t# h# G; l0 `9 @, a
自己琢磨了一下結(jié)構(gòu)

& w4 O4 [! L: v8 K/ g7 U$ t然后，發(fā)現(xiàn)不可行……
7#
發(fā)表于 2018-4-2 10:01:59 | 只看該作者
電機(jī)加減速機(jī),�,？次椅恼�
8#
發(fā)表于 2019-6-3 21:39:20 | 只看該作者
是用來抓取嗎
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