求教：關(guān)于桁架機(jī)器人遠(yuǎn)距離運(yùn)行精度的問題

江小哥 · 發(fā)表于 2018-4-3 16:10:16

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-4-3 14:40
0.05都做不到,？挺簡(jiǎn)單的啊

還沒開始呢,，求教您的簡(jiǎn)單方案,。

明BBC · 發(fā)表于 2018-4-3 22:23:54

20m，這是什么設(shè)備啊……
絲桿搞不了這么長(zhǎng),，我都不敢相信有能加工20m絲桿的機(jī)床
同步帶更不可能,，一般情況精度也就0.1左右，20m的話1mm精度可能都打不到
傳統(tǒng)的剩下齒輪齒條可以試試了,，再加點(diǎn)測(cè)量裝置試試

先進(jìn)點(diǎn)的技術(shù),，直線電機(jī)不知道有沒有做這么長(zhǎng)的，那么高端的產(chǎn)品我也沒用過

全當(dāng)廢話,，這么長(zhǎng)的東西,，要速度還有精度，我也不懂

threetigher · 發(fā)表于 2018-4-4 00:21:42

負(fù)載多重,，慣性力需要考慮,。

threetigher · 發(fā)表于 2018-4-4 00:22:57

明BBC 發(fā)表于 2018-4-3 22:23
20m，這是什么設(shè)備啊……
絲桿搞不了這么長(zhǎng),，我都不敢相信有能加工20m絲桿的機(jī)床
同步帶更不可能,，一般情 ...

換個(gè)思路，二次定位,？

江小哥 · 發(fā)表于 2018-4-6 01:08:32

明BBC 發(fā)表于 2018-4-3 22:23
20m,，這是什么設(shè)備啊……
絲桿搞不了這么長(zhǎng)，我都不敢相信有能加工20m絲桿的機(jī)床
同步帶更不可能,，一般情 ...

都是甲方提的要求呀……

江小哥 · 發(fā)表于 2018-4-6 01:11:27

threetigher 發(fā)表于 2018-4-4 00:21
負(fù)載多重,，慣性力需要考慮,。

負(fù)載的話其實(shí)產(chǎn)品大概在50KG，加上滑臺(tái)和電機(jī)減速器吧,。慣性的話選用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大于等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的電機(jī)就可以了吧,。

姜先森 · 發(fā)表于 2018-4-6 18:04:29

不差錢就直線電機(jī)了

喝假酒專業(yè)戶 · 發(fā)表于 2021-1-29 16:08:11

伺服電機(jī)加齒輪齒條加導(dǎo)軌滑塊就可以實(shí)現(xiàn)

563449038 · 發(fā)表于 2021-1-29 16:44:30

20米....只能精密斜齒驅(qū)動(dòng)，用伺服或者磁尺,，估計(jì)要光通訊才能沒那么大延遲,，光柵尺能做20米嗎。

ctx6688 · 發(fā)表于 2021-4-27 09:44:11

運(yùn)行20m重復(fù)定位精度達(dá)到0.05mm還是有難度的

		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			注冊(cè)會(huì)員