求教：關(guān)于桁架機(jī)器人遠(yuǎn)距離運(yùn)行精度的問題

受不了了

天氣變化這么長距離都不是5絲的事了

互通有無

threetigher 發(fā)表于 2018-4-4 00:21
負(fù)載多重,，慣性力需要考慮。

請問,，桁架機(jī)械手最大有多大的,，我們需要26000*8000*4000；工件250公斤,，定位精度正負(fù)2毫米,。

chen315bbb

0.05的定位不難，你的主要問題是桁架導(dǎo)軌的直線度與平行度,，結(jié)構(gòu)的剛性做好,；這些做好了不加光柵尺也行，做不好,，加了也沒用,。