自己設(shè)計(jì)裝配的SCARA四關(guān)節(jié)機(jī)械手

蘇醒的棉花糖

螞蟻機(jī)械 發(fā)表于 2018-5-10 15:45
可以分享一下設(shè)計(jì)中和調(diào)試中碰到的問(wèn)題和解決思路嗎

$ C' r  p" A2 G8 ]* h& V, A* x這個(gè)一兩句話也說(shuō)不清楚,，自己搞機(jī)械手一個(gè)蘿卜一個(gè)坑，要慢慢來(lái),，積累經(jīng)驗(yàn)才是最大的收獲

蘇醒的棉花糖

xiazhongwen 發(fā)表于 2018-5-10 16:06
大神,，了解獨(dú)立沖壓機(jī)械手？包膠軸承是怎樣安裝在鋁型材上的

- A0 R- ~8 R* H- L; }7 z0 \$ i不太明白你所說(shuō),，有問(wèn)題的話可以加我QQ   348531379

微微淡笑ii

雅馬哈四軸機(jī)器人,，簡(jiǎn)直一模一樣

蘇醒的棉花糖

微微淡笑ii 發(fā)表于 2018-5-10 17:38
; B" s+ R% c) x2 k雅馬哈四軸機(jī)器人，簡(jiǎn)直一模一樣

8 |: N$ N  i$ R! u1 \這種類(lèi)型的機(jī)械手基本上都差不多

eddyjay

看看

eddyjay

這個(gè)東西主要是用來(lái)干嘛的

蘇醒的棉花糖

eddyjay 發(fā)表于 2018-5-10 17:56
4 _( G: t& B5 p& ~+ C9 l$ w這個(gè)東西主要是用來(lái)干嘛的

9 X. p6 Z. C* C9 j2 S3 c0 f用在自動(dòng)生產(chǎn)線做搬運(yùn),、碼垛、點(diǎn)膠,。,。。  用途多了去了

Ares_uZO7y

jiangssli 發(fā)表于 2018-5-8 10:10
! ~) r% q0 k7 A9 z我們做諧波減速機(jī)里面的精密交叉滾子軸承,，說(shuō)實(shí)話蘇州綠地的諧波減速機(jī)一般般啊

兄弟,，是做交叉軸承的嗎，是那個(gè)品牌啊

1 D- Q2 N2 ?9 p! k" o# A

Ares_uZO7y

只有軟極限,，沒(méi)硬極限嗎

蘇醒的棉花糖

Ares_uZO7y 發(fā)表于 2018-5-11 08:22
只有軟極限,，沒(méi)硬極限嗎

6 Y, M; f( B0 o4 p. K沒(méi)有硬限位，絕對(duì)值的電機(jī)基本上可以說(shuō)用不到硬限位,，軟限位設(shè)置好,，基本上就不會(huì)出問(wèn)題的