自己設(shè)計(jì)裝配的SCARA四關(guān)節(jié)機(jī)械手

幻月小白

頭部慣量會不會很大

wanglin222

蘇醒的棉花糖 發(fā)表于 2018-5-11 08:31
6 a8 s% |1 J: M6 }; F/ K, B% h7 x沒有硬限位，絕對值的電機(jī)基本上可以說用不到硬限位,，軟限位設(shè)置好,，基本上就不會出問題的

5 ~) v. g+ q% X/ P+ v. i硬限位我覺得還是要的,，畢竟軟件不是百分百可靠

蘇醒的棉花糖

wanglin222 發(fā)表于 2018-5-24 11:28
; z6 c/ _: j, T* K1 }7 g% e( E硬限位我覺得還是要的,，畢竟軟件不是百分百可靠

$ a/ u. E6 I7 G. y: c整個系統(tǒng)是全閉環(huán)，位置異常自然就報警停機(jī)
; Y8 r/ {4 w8 N; Y4 i) T: y( i3 R9 f

Sommon

謝謝分享

MrdZ

能介紹下裝配工藝嗎

蘇醒的棉花糖

MrdZ 發(fā)表于 2018-6-2 11:01
  N% ~0 \  Y) o$ O( n能介紹下裝配工藝嗎

6 c9 P7 N) C6 j, m* W& Z# h$ ^( W這個需要經(jīng)驗(yàn)積累,，同時零件加工尺寸要符合要求
0 {) L: u  @9 j" B$ a. ~

quyi0914

厲害長知識了

wx_zmBMzm81

我的六軸機(jī)械手底座轉(zhuǎn)動有異響,，是噠噠噠的聲音，能幫忙分析一下什么原因嗎

aw1287362890

不錯啊11111111111111111
: {7 K: E% e" R" ]8 s

蘇醒的棉花糖

wx_zmBMzm81 發(fā)表于 2018-7-8 10:44
我的六軸機(jī)械手底座轉(zhuǎn)動有異響,，是噠噠噠的聲音,，能幫忙分析一下什么原因嗎

# a8 ^# r( J- p, E. H這個應(yīng)該是減速機(jī)發(fā)出的異響 ，或者是有干涉,，具體的要拆機(jī)看看