打塞機(jī)項(xiàng)目---請(qǐng)教

跋涉者

謝謝樓上的建議.   瓶上升我是采用形鎖合凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的.    星輪的旋轉(zhuǎn)與瓶上頂動(dòng)作的同步問(wèn)題已經(jīng)通過(guò)一個(gè)同步機(jī)構(gòu)做到了同步.   現(xiàn)在最主要的問(wèn)題是:     塞如何在瓶口的正上方停滯.   塞在瓶的正上方停滯后 .瓶上頂?shù)角‘?dāng)?shù)奈恢?  再在塞上方垂直壓力打塞..  
- |, Z& A  O, n7 b         塞得照片如下:

syw開門造車

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/ h: ^& f6 N( `# \: a& L8 [8 W采用對(duì)稱兩自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)能解決你的問(wèn)題,。.
9 }! Y1 g0 L6 v! ?) r.
syw  080617---01.22
1 C' w5 c6 S  P.

跋涉者

開門造車社友.  謝謝你給我這么多啟發(fā).
9 `- y" H& P9 p  看過(guò)你的二自由度機(jī)械手后有種眼前一亮的感覺(jué).
8 V2 h  S$ I% g; {4 c9 J  不過(guò)就這個(gè)機(jī)械手還有幾個(gè)地方需要請(qǐng)教.   1.  這個(gè)機(jī)械手動(dòng)力源采用什么好?  氣動(dòng)?
& F8 q: E2 O5 d* N                                                                                   機(jī)械凸輪? 還是其他?
1 k+ ^# F) D! M! a1 |: {& N( A                                                                             2.   這個(gè)機(jī)械手設(shè)計(jì)的時(shí)候應(yīng)該注意些什么?
, s5 ?. q" r3 {& Z0 \/ ^: O                                                                                     有沒(méi)有參考圖紙?
               這幾個(gè)問(wèn)題問(wèn)得有點(diǎn)外行了.呵呵. 只是為了盡量少走彎路.

syw開門造車

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5 k4 r2 V) c/ E3 P$ \! A.
你在13樓的問(wèn)，涉及的內(nèi)容太寬,，答不過(guò)來(lái),。
- L1 i# d! b. \* N) S8 T9 H找兩篇?jiǎng)e人的文章上傳，代答,。
* |, |* _2 _; L.
syw  080618---20.19
( v. y, t' I, l8 G4 ~1 X( m1 ~.

是成功

好資料,，聽眾也受益了,。

這方面沒(méi)經(jīng)驗(yàn)幫不上忙啊，謹(jǐn)祝樓主早日成功吧�,�,！
4 g+ j- `& u9 }$ J! D& b" L6 m+ s0 S7 x
[ 本帖最后由 是成功 于 2008-6-20 16:53 編輯 ]

ayi880119

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