打塞機(jī)項(xiàng)目---請(qǐng)教

跋涉者

謝謝樓上的建議.   瓶上升我是采用形鎖合凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的.    星輪的旋轉(zhuǎn)與瓶上頂動(dòng)作的同步問題已經(jīng)通過一個(gè)同步機(jī)構(gòu)做到了同步.   現(xiàn)在最主要的問題是:     塞如何在瓶口的正上方停滯.   塞在瓶的正上方停滯后 .瓶上頂?shù)角‘?dāng)?shù)奈恢?  再在塞上方垂直壓力打塞..  
         塞得照片如下:

syw開門造車

跋涉者網(wǎng)友好！
( B- z$ C0 M) ?.
. t6 N: [7 `: X2 X4 w: d( X0 S采用對(duì)稱兩自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)能解決你的問題,。.
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syw  080617---01.22
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跋涉者

開門造車社友.  謝謝你給我這么多啟發(fā).
  看過你的二自由度機(jī)械手后有種眼前一亮的感覺.
( m5 P* A1 F; [& ~; H2 ?" n  不過就這個(gè)機(jī)械手還有幾個(gè)地方需要請(qǐng)教.   1.  這個(gè)機(jī)械手動(dòng)力源采用什么好?  氣動(dòng)?
                                                                                   機(jī)械凸輪? 還是其他?
                                                                             2.   這個(gè)機(jī)械手設(shè)計(jì)的時(shí)候應(yīng)該注意些什么?
; I/ n  f0 `4 U3 F( m, \" h. z8 I9 ]                                                                                     有沒有參考圖紙?
               這幾個(gè)問題問得有點(diǎn)外行了.呵呵. 只是為了盡量少走彎路.

syw開門造車

跋涉者網(wǎng)友好,！
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' Y0 v- l$ b, Z9 Q% f- n1 m" ~你在13樓的問，涉及的內(nèi)容太寬,，答不過來,。
找兩篇?jiǎng)e人的文章上傳，代答,。
7 \+ F3 s& g  n' M' L( t& X.
. ^& {% h, Y2 ^& t6 ?syw  080618---20.19
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是成功

好資料,，聽眾也受益了,。

這方面沒經(jīng)驗(yàn)幫不上忙啊，謹(jǐn)祝樓主早日成功吧�,�,！
) c& w  n/ @3 R# w- U: }# Q1 b
: E+ u( y  M/ E' e1 F/ J1 S/ x1 l[ 本帖最后由 是成功 于 2008-6-20 16:53 編輯 ]

ayi880119

好資料，聽眾也受益了,。
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