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樓主: jian2901
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如何能精準(zhǔn)嚙合

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21#
發(fā)表于 2018-5-15 09:40:35 | 只看該作者
要簡(jiǎn)單的話,又不能用氣缸,,就用電機(jī)轉(zhuǎn)換成電推桿,,料斗上做個(gè)撥塊。料斗不在翻轉(zhuǎn)位的時(shí)候靠彈簧拉平,,到了翻轉(zhuǎn)位推桿推頂料斗上的撥塊實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能,,要抖動(dòng)的話,推桿來幾個(gè)伸縮(此處伸出靠電機(jī),,縮回還是靠彈簧),,這樣做要簡(jiǎn)答很多呢,電推桿可以是曲柄連桿的,,也可以是其它旋轉(zhuǎn)變直線的機(jī)構(gòu),,但此處我認(rèn)為曲柄連桿最簡(jiǎn)單,最便宜,,最容易制作,,一個(gè)齒輪都不用。
, p, O$ j7 v: `+ I; \  p+ ]1 g+ f8 W
22#
 樓主| 發(fā)表于 2018-5-15 13:31:49 | 只看該作者
yanzhenghua 發(fā)表于 2018-5-15 09:401 |1 n/ _3 g: }8 W2 W( z" C
要簡(jiǎn)單的話,,又不能用氣缸,,就用電機(jī)轉(zhuǎn)換成電推桿,料斗上做個(gè)撥塊,。料斗不在翻轉(zhuǎn)位的時(shí)候靠彈簧拉平,,到了 ...

+ j) ~- f7 V6 ]6 H/ H# l5 w* c0 }聽您這么說還是很有道理的,但我的樣機(jī)已經(jīng)做出來了,,還是比較傾向在這基礎(chǔ)之上改進(jìn)改進(jìn),,謝謝您的解答。. t6 H- w9 |' h

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點(diǎn)評(píng)

料斗有自然狀態(tài)下的定位吧,比如加個(gè)定位珠什么的,,不然位置不確定,,那神仙也對(duì)不了啊  發(fā)表于 2018-5-17 13:59
驅(qū)動(dòng)輪定位沒有問題,,問題是料斗由于可拆卸所以它的定位比較難。  發(fā)表于 2018-5-16 11:47
如果是3D打印,,齒輪這些成本倒是可以忽略,,那定位問題就變成了驅(qū)動(dòng)輪的定位控制問題了,這個(gè)加個(gè)位置傳感器,,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過去到下一個(gè)料斗期間,,加一次驅(qū)動(dòng)輪的位置回位動(dòng)作。類似機(jī)床的回坐標(biāo)原點(diǎn)動(dòng)作  發(fā)表于 2018-5-16 10:25
23#
發(fā)表于 2018-5-15 15:19:05 | 只看該作者
你主動(dòng)齒輪是一直在轉(zhuǎn)動(dòng)嗎
24#
 樓主| 發(fā)表于 2018-5-15 16:10:00 | 只看該作者
eddyjay 發(fā)表于 2018-5-15 15:197 O% F/ \4 H. Q7 Q
你主動(dòng)齒輪是一直在轉(zhuǎn)動(dòng)嗎
5 T, R7 }  G8 R' ]7 D: E
不是一直轉(zhuǎn),,料斗到位后開始轉(zhuǎn),。" Z1 C  q9 O2 B/ C9 n
25#
發(fā)表于 2018-5-15 17:04:57 | 只看該作者
jian2901 發(fā)表于 2018-5-15 16:10
; z- G1 v$ w  v+ t. o4 K/ Q不是一直轉(zhuǎn),料斗到位后開始轉(zhuǎn),。
% V" E$ ?( c5 Q% A  G
當(dāng)料斗齒輪轉(zhuǎn)過來和主動(dòng)齒輪假如側(cè)面錯(cuò)位了,,就嚙合不上吧
26#
發(fā)表于 2018-5-15 17:12:04 | 只看該作者
本帖最后由 cty513 于 2018-5-15 17:23 編輯
# ^; _$ G' \1 |" S1 S
) U1 Q2 {) N9 D9 H$ A: ?把你與料斗銜接的那個(gè)齒輪一般的齒直接去掉,包一層類似彈弓優(yōu)綠膠的材料,,在初始齒的位置開一個(gè)缺口,,在翻轉(zhuǎn)到頂點(diǎn)的位置開一個(gè)缺口,,,這個(gè)其實(shí)口缺口,,包膠外圓直徑參照實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。

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27#
 樓主| 發(fā)表于 2018-5-16 07:54:31 | 只看該作者
eddyjay 發(fā)表于 2018-5-15 17:04" ]9 P0 O; r3 h
當(dāng)料斗齒輪轉(zhuǎn)過來和主動(dòng)齒輪假如側(cè)面錯(cuò)位了,,就嚙合不上吧
1 A+ u- _- u) \5 o6 K3 j: r0 p" W
是的,。
9 [3 |( v) x" u; s2 K5 @
28#
 樓主| 發(fā)表于 2018-5-16 08:08:15 | 只看該作者
cty513 發(fā)表于 2018-5-15 17:12
9 g5 g5 H8 q/ T( t' |% f# p把你與料斗銜接的那個(gè)齒輪一般的齒直接去掉,包一層類似彈弓優(yōu)綠膠的材料,,在初始齒的位置開一個(gè)缺口,,在翻 ...

) A" O/ V2 a+ s1 }$ b靠著摩擦力使料斗實(shí)現(xiàn)動(dòng)作這個(gè)創(chuàng)意不錯(cuò),但是產(chǎn)生摩擦力的條件是兩個(gè)零件有接處,,在這個(gè)設(shè)備上如果料斗與齒輪箱的齒輪有接處摩擦的話,,20個(gè)料斗旋轉(zhuǎn)就會(huì)一頓一頓的,如果摩擦力過大也會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,,如果摩擦力過小還不能翻轉(zhuǎn)料斗,。
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29#
發(fā)表于 2018-5-16 08:34:24 | 只看該作者
本帖最后由 cty513 于 2018-5-16 08:38 編輯
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jian2901 發(fā)表于 2018-5-16 08:08) R% Y9 G0 z7 @7 y7 m, c5 `
靠著摩擦力使料斗實(shí)現(xiàn)動(dòng)作這個(gè)創(chuàng)意不錯(cuò),但是產(chǎn)生摩擦力的條件是兩個(gè)零件有接處,,在這個(gè)設(shè)備上如果料斗與 ...

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發(fā)表于 2018-5-16 12:14:34 | 只看該作者
建議在齒輪中心出處做一個(gè)定位基準(zhǔn)孔,,用于拆卸安裝時(shí)的重復(fù)定位作用。

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